自行车用助力装置的控制装置以及自行车用助力装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105799852A(43)申请公布日2016.07.27(21)申请号201510958259.1(22)申请日2015.12.18(30)优先权数据2015-0058572015.01.15JP(71)申请人株式会社岛野地址日本大阪府堺市堺区老松町三丁77番地(72)发明人土泽康弘野田慎一朗谢花聪臼井真片冈勇贵(74)专利代理机构北京市磐华律师事务所11336代理人谢栒张炀(51)Int.Cl.B62M6/45(2010.01)B62M25/08(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称自行车用助力装置的控制装置以及自行车用助力装置(57)摘要一种自行车用助力装置的控制装置以及自行车用助力装置，能够适当地控制助力马达的辅助力。助力控制装置(80)具备控制部(84)。该控制部(84)控制辅助人力驱动力的助力马达(74)。当前变速器(24)进行用于在多个前链轮之间换装链条的变速动作时，控制部(84)基于前链轮的旋转位置控制助力马达(74)的输出。CN105799852ACN105799852A权利要求书1/2页1.一种自行车用助力装置的控制装置，该控制装置具备控制部，该控制部控制辅助人力驱动力的助力马达，变速器进行用于在多个链轮之间换装链条的变速动作时，所述控制部基于所述链轮的旋转位置来控制所述助力马达的输出。2.如权利要求1所述的自行车用助力装置的控制装置，其中，所述控制部基于所述链轮的旋转位置来限制所述助力马达的输出。3.如权利要求2所述的自行车用助力装置的控制装置，其中，所述控制部基于所述链轮的旋转位置来限制所述助力马达的输出之后，解除对所述助力马达的输出的限制。4.如权利要求2或3所述的自行车用助力装置的控制装置，其中，所述控制部通过使所述助力马达的动作停止，或者使所述助力马达的输出降低到比限制所述助力马达的输出之前低，从而限制所述助力马达的输出。5.如权利要求2～4任一项所述的自行车用助力装置的控制装置，其中，所述控制部通过将所述助力马达的输出相对于所述人力驱动力的比率恢复到与限制所述助力马达的输出之前实质上相同的大小，或者使所述比率增加到比限制所述助力马达的输出之后大，从而解除对所述助力马达的输出的限制。6.如权利要求2～5任一项所述的自行车用助力装置的控制装置，其中，所述控制部基于限制所述助力马达的输出之前的所述助力马达的输出，决定限制所述助力马达的输出时的所述助力马达的输出的大小。7.如权利要求2～6任一项所述的自行车用助力装置的控制装置，其中，所述控制部对应所述多个链轮分别决定限制所述助力马达的输出时的所述助力马达的输出的大小。8.如权利要求1～7任一项所述的自行车用助力装置的控制装置，该控制装置还具备第一传感器，该第一传感器用于检测在所述链轮上形成的变速区域的旋转位置，所述控制部基于所述第一传感器的检测结果来控制所述助力马达的输出。9.如权利要求8所述的自行车用助力装置的控制装置，其中，所述第一传感器直接检测所述变速区域的旋转位置，或者通过检测与所述链轮连结的曲柄轴的旋转位置，从而间接检测所述变速区域的旋转位置。10.如权利要求9所述的自行车用助力装置的控制装置，其中，所述控制部基于所述变速区域的旋转位置从规定的范围外变化到了所述规定的范围内，限制所述助力马达的输出。11.如权利要求10所述的自行车用助力装置的控制装置，其中，所述控制部基于所述变速器的变速动作已经完成，解除对所述助力马达的输出的限制。12.如权利要求10所述的自行车用助力装置的控制装置，其中，所述控制部基于所述变速区域的旋转位置从所述规定的范围内变化到了所述规定的范围外，解除对所述助力马达的输出的限制。13.如权利要求10或12所述的自行车用助力装置的控制装置，其中，2CN105799852A权利要求书2/2页所述规定的范围与所述变速器变速动作时推出所述链条的位置关联决定。14.如权利要求1～13任一项所述的自行车用助力装置的控制装置，其中，所述控制部在所述变速器开始变速动作之前，控制所述助力马达的输出。15.如权利要求1～14任一项所述的自行车用助力装置的控制装置，其中，所述控制部对应所述变速器基于所述链轮的旋转位置进行的动作，限制所述助力马达的输出。16.如权利要求1～15任一项所述的自行车用助力装置的控制装置，其中，所述控制部基于检测操作所述变速器的变速操作装置的动作的第二传感器的检测结果，控制所述助力马达的输出。17.如权利要求1～16任一项所述的自行车用助力装置的控制装置，其中，所述链轮是前链轮，所述变速器是前变速器。18.如权利要求17所述的自行车用助力装置的控制装置，其中，所述前链轮与所述曲柄轴同步旋转。19.如权利要求17所