一种抱轮式汽车搬运器.pdf
书生****35
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一种抱轮式汽车搬运器.pdf
本发明公开了一种抱轮式汽车搬运器,包括用于安装各组件的底架,底架上设有用于搬运汽车行走的行走机构以及用于抱起汽车轮胎的夹持机构,夹持机构包括结构相同的第一夹持机构和第二夹持机构,第一夹持机构固定安装在底架的一端,第二夹持机构通过轴距调节机构可滑动地安装在底架的另一端。本发明所提供的抱轮式汽车搬运器,采用单车体结构,其中一个夹持机构通过轴距调节机构可滑动地安装在底架上以适应不同类型汽车的不同轴距,结构简单可靠,相对于传统结构更为稳固;夹持机构的同侧夹持臂通过同步齿轮啮合,对角的夹持臂通过同步链条传动,实现单
一种抱夹轮式汽车搬运器.pdf
本发明公开了一种抱夹轮式汽车搬运器,包括两台前后连接且结构相同的第一搬运车和第二搬运车,第一搬运车和第二搬运车间通过设置曲臂相连接,所述第一搬运车包括车体机架、用于抱起汽车轮胎的抱夹机构和用于搬运汽车行走的行走机构;所述抱夹机构包括对称分布在车体机架两侧的两个抱夹部件,所述抱夹部件包括一对抱臂和连接抱臂的联动齿轮组,两个抱夹部件的联动齿轮组间设置联动齿条,联动齿条通过滚珠丝杆推动,滚珠丝杆连接抱臂驱动输出链轮并由抱臂驱动电机驱动。本发明齿轮齿条的抱臂驱动结构降低了车体机架的加工工艺,且稳定性较高;抱臂为同
一种抱轮式汽车搬运器性能参数设计方法.pdf
本发明公开了一种抱轮式汽车搬运器性能参数设计方法。首先建立搬运器抱夹并搬运汽车的动力学模型,推导出搬运器系统整机数学模型,确定搬运器模型的刚度、阻尼、质量矩阵,并以此为搬运器性能的设计空间。然后确定搬运器设计的约束条件,通过多次拉丁超立方试验与数值计算,通过最小密度‑潜在最优采样策略构建搬运器性能参数代理模型,并使用NSGA‑II算法对该模型进行求解。本发明解决了搬运器设计时不考虑动载系数,根据经验数据随意确定系统参数设计的问题,构建了搬运器系统参数与性能模型,提高了搬运器设计的稳定性,减少了搬运器设计周
一种抱夹轮胎汽车搬运器.pdf
一种抱夹轮胎汽车搬运器,属于车辆移动设备技术领域,包括两个车架,两个车架通过连接机构同轴连接;两个车架上均设置有移动机构和抱夹机构;所述移动机构设置有伺服电机和行走轮;伺服电机通过链条带动行走轮转动;所述抱夹机构包括抱夹电机和两对左右对称设置的抱臂;抱夹电机通过传动机构控制每对抱臂的张合。采用了滚珠丝杠传动的方式,将滚珠丝杆的回转运动转化成丝杆螺母的直线运动,并设置双连杆,利用杠杆原理,将丝杆螺母的直线运动转化成抱臂的旋转运动,控制精准,传动平稳。
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一种凸轮式智能汽车搬运器,包括导轨、框架、凸轮开合装置、行走装置、定位机构,导轨为两条平行铁轨,放在中跑车与进车位和储车位上,导轮、行动轮通过支架与框架固接,框架通过导轮、行动轮立于导轨上,框架为方管固接,框架内装有支撑架板、定位夹板、定位块、凸轮轴、凸轮、开合电机、减速机、活动架板、齿条、弹性件,支撑架板与框架固接,定位夹板与支撑架板固接,开合电机、减速机与支撑架板固接,凸轮与凸轮轴固接,凸轮轴通过轴承固定在支撑架板上,活动架板通过凸轮和弹性件在框架内往复,夹持杆与开合立柱和开合齿轮固接固定在开合框架上