凸轮式智能汽车搬运器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108625647A(43)申请公布日2018.10.09(21)申请号201710155382.9(22)申请日2017.03.16(71)申请人孙宝金地址461000河南省许昌市魏都区许继朝阳家属小区26号楼东单元5楼东户(72)发明人孙宝金(51)Int.Cl.E04H6/42(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称凸轮式智能汽车搬运器(57)摘要一种凸轮式智能汽车搬运器，包括导轨、框架、凸轮开合装置、行走装置、定位机构，导轨为两条平行铁轨，放在中跑车与进车位和储车位上，导轮、行动轮通过支架与框架固接，框架通过导轮、行动轮立于导轨上，框架为方管固接，框架内装有支撑架板、定位夹板、定位块、凸轮轴、凸轮、开合电机、减速机、活动架板、齿条、弹性件，支撑架板与框架固接，定位夹板与支撑架板固接，开合电机、减速机与支撑架板固接，凸轮与凸轮轴固接，凸轮轴通过轴承固定在支撑架板上，活动架板通过凸轮和弹性件在框架内往复，夹持杆与开合立柱和开合齿轮固接固定在开合框架上与框架固接，齿条通过伸缩带动开合齿轮与开合立柱和夹持杆转动，框架通过行走装置在导轨上往复。CN108625647ACN108625647A权利要求书1/1页1.一种凸轮式智能汽车搬运器，其特征在于：包括导轨、框架、凸轮开合装置、行走装置、定位机构，导轨为两条平行铁轨，放在中跑车与进车位和储车位上，导轮、行动轮通过支架与框架固接，框架通过导轮、行动轮立于导轨上，框架为方管固接，框架内装有支撑架板、定位夹板、定位块、凸轮轴、凸轮、开合电机、减速机、活动架板、齿条、弹性件，支撑架板与框架固接，定位夹板与支撑架板固接，开合电机、减速机与支撑架板固接，凸轮与凸轮轴固接，凸轮轴通过轴承固定在支撑架板上，活动架板通过凸轮和弹性件在框架内往复，夹持杆与开合立柱和开合齿轮固接固定在开合框架上与框架固接，齿条通过伸缩带动开合齿轮与开合立柱和夹持杆转动，框架通过行走装置在导轨上往复。2.根据权利要求1所述的凸轮式智能汽车搬运器，其特征在于：所述的框架为方管固接而成，框架内装有凸轮开合装置、行走装置、定位机构。3.根据权利要求1所述的凸轮式智能汽车搬运器，其特征在于：所述的框架包括与框架固接的支撑架板和与框架和支撑架板固接的架板，导轮固定板固接在框架和支撑架板上。4.根据权利要求1所述的凸轮式智能汽车搬运器，其特征在于：所述的凸轮开合装置包括开合电机、减速机、凸轮、凸轮轴、活动架板、齿条、弹性件，其结构为：开合电机与减速机固接在支撑架板上，凸轮固接在凸轮轴上，凸轮轴与减速机、开合电机连接，齿条穿过弹性件中心与活动架板固接。5.根据权利要求1所述的凸轮式智能汽车搬运器，其特征在于：所述凸轮开合装置包括开合齿轮、开合立柱、夹持杆，其结构为：开合齿轮、开合立柱、夹持杆三件固接并安装在开合框架上，开合框架与框架固接。6.根据权利要求1所述的凸轮式智能汽车搬运器，其特征在于：所述行走装置包括行动电机、行动轮轴、行动轮，其结构为：行动电机固接在架板上，行动轮与行动轮轴固接并与行动电机连接。7.根据权利要求1所述的凸轮式智能汽车搬运器，其特征在于：所述行走装置包括导轮、导轮轴、导轮固定板，其结构为：导轮与导轮轴固接并固定在导轮固定板上，导轮固定板固接在框架上。8.根据权利要求1所述的凸轮式智能汽车搬运器，其特征在于：所述定位机构包括定位块、定位夹板，其结构为：定位块与凸轮轴固接并在两块定位夹板中间转动。两块定位夹板为活动件都固定在支撑架板上。9.根据权利要求1所述的凸轮式智能汽车搬运器，其特征在于：所述弹性件为压力弹簧。2CN108625647A说明书1/3页凸轮式智能汽车搬运器技术领域[0001]本专利涉及汽车搬运器，特别涉及一种凸轮式智能汽车搬运器。背景技术[0002]当今广泛使用的汽车搬运器，有两种夹持汽车轮胎的形式，一种为丝杠丝母夹持汽车轮胎的形式，一种为液压夹持汽车轮胎的形式。这两种夹持汽车轮胎的形式，虽然都能把汽车存取到位，但这两种夹持汽车轮胎的形式都存在着一定的缺陷。丝杠丝母夹持汽车轮胎式是通过旋转丝杠来带动丝母前后移动，以达到收放轮胎夹持杆的目的。丝杠丝母长时间做工且受力点集中，所以很容易造成丝杠和丝母的磨损，影响到夹持汽车轮胎质量不稳定，需要定期更换零部件。液压夹持轮胎式的液压装置，在高压液的作用下，容易产生泄漏，给使用方造成不必要的经济损失。这两种夹持汽车轮胎的形式有一个共同的缺陷，就是夹持杆的定位装置容易磨损和变形，影响汽车轮胎的夹持质量的稳定性，需要定期更换零部件。发明内容[0003]本发明是提供一种凸轮式智能汽车搬运器，这种凸轮式智能汽车搬运器的结构简单，零部件容易加工和制造，易损部件不