具有柔性冗余机构的车用线控制动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105835857A(43)申请公布日2016.08.10(21)申请号201610224450.8(22)申请日2016.04.12(71)申请人吉林大学地址130012吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人李贵远宗长富麦莉何磊郑宏宇陈国迎王慧文(74)专利代理机构长春市四环专利事务所(普通合伙)22103代理人郭耀辉(51)Int.Cl.B60T11/04(2006.01)B60T13/74(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称具有柔性冗余机构的车用线控制动装置(57)摘要本发明公开了一种具有柔性冗余机构的线控制动装置，包括一制动输入部分，一制动输出部分、一制动控制部分，一柔性传动部分，柔性传动部分包括一施动轮、一中间传动机构和两个双向可控离合机构，在线控制动系统故障状态下能实现冗余制动助力模式，最大程度保持制动操纵轻便性；在系统电源故障等极端情况下，装置可切换为柔性传动，实现脚踏制动模式，不依靠电力、液压，从根本上确保安全性。CN105835857ACN105835857A权利要求书1/2页1.一种具有柔性冗余机构的车用线控制动装置，其包括：一制动输入部分，其包括一带有踏板感觉模拟器和传感器的电子踏板，制动输入被施加到该电子踏板上；一制动输出部分，其包括带有作动器、传动机构、间隙调整机构和传感器的制动器，制动器分别与车轮保持工作连接，由制动输入确定的制动力矩被直接或间接的施加到车轮上；一制动控制部分，其包括一控制单元和一故障诊断单元，控制单元与故障诊断单元通过车载总线通信，根据接收到的状态指令控制实现不同的制动工作模式；其特征在于还包括：一柔性传动部分，其包括一施动轮、一中间传动机构和两个双向可控离合机构，施动轮中心孔与电子踏板转轴固接，施动轮与中间传动机构的中间传动轮直接或间接通过柔性元件连接；中间传动机构的左、右传动轮分别与两个双向可控离合机构的外离合传动轮直接或间接通过柔性元件连接；双向可控离合机构安装于制动器传动机构一对旋转传动副之间，其离合拨动轮与主动副元件固接，其离合内星轮与从动副元件固接。2.根据权利要求1所述的具有柔性冗余机构的车用线控制动装置，其特征在于：所述的中间传动机构的左、右传动轮、中间传动轮通过轴承安装在中间轴上，左、右传动轮分别与中间传动轮过渡配合，并通过键连接，三者同轴。3.根据权利要求1所述的具有柔性冗余机构的车用线控制动装置，其特征在于：所述的双向可控离合机构的离合内星轮外侧与离合外传动轮内侧形成若干对周向均布的楔形空间对，每一楔形空间对中的两个楔形狭窄空间相对，内安装一对滚柱，滚柱经弹簧预紧使其与离合外传动轮内侧工作面和离合内星轮外侧工作面接触，每对滚柱由离合拨动轮的拨叉隔开，离合拨动轮与离合内星轮间隙配合。4.根据权利要求1、2所述的具有柔性冗余机构的车用线控制动装置，其特征在于：所述的中间传动机构左、右传动轮的钢丝拉索上分别套有调整弹簧，调整弹簧的一端固定于壳体，另一端压紧调整螺管，调整螺管一端与壳体安装孔间隙配合，另一端具有外螺纹，与调整螺母、锁死螺母配合，通过调整螺母顶住钢丝拉索套管帽。5.根据权利要求1、3所述的具有柔性冗余机构的车用线控制动装置，其特征在于：所述的双向可控离合机构的离合拨动轮拨叉在自由状态下与其相邻滚柱具有一定单向间隙，滚柱在楔形空间内楔合时产生的摩擦力，大于直接或间接拖动断电作动器空转所受阻力，小于作动器直接作用或间接传递的堵转力矩。6.根据权利要求1、2、3所述的具有柔性冗余机构的车用线控制动装置，其特征在于：所述的电子踏板其角度行程经施动轮、中间传动机构、双向可控离合机构的离合外传动轮传递后的值，大于作动器驱动双向可控离合机构的离合外传动轮完全消除制动器制动间隙所转过的角度值。7.根据权利要求1、2、3所述的具有柔性冗余机构的车用线控制动装置，其特征在于：所述的双向可控离合机构安装于非转向轮制动器中，对于四轮转向的车辆则安装于后轮制动器中。8.根据权利要求1、2、3所述的具有柔性冗余机构的车用线控制动装置，其特征在于：所述的控制系统设有制动切换开关，连接电源与作动器，该开关置于方向盘或转向柱或主控2CN105835857A权利要求书2/2页板上，仪表盘上设有对应的指示灯。3CN105835857A说明书1/6页具有柔性冗余机构的车用线控制动装置技术领域[0001]本发明涉及一种线控制动装置，尤其涉及一种具有可实现多模式柔性冗余的汽车线控制动装置。背景技术[0002]汽车线控制动(BBW)集电子驻车制动(EPB)、电子稳定控制(ESP)、电子制动力分配(EBD)、电子制动辅助(EBA)、制动防抱死(ABS)、自动紧急制动(AEB)等与制动有关的