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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105856482A(43)申请公布日2016.08.17(21)申请号201610455434.X(22)申请日2016.06.22(71)申请人湖南精正设备制造有限公司地址411100湖南省湘潭市雨湖区南岭路6号(72)发明人李信仁欧阳铁球陈科军胡中翔(74)专利代理机构湘潭市汇智专利事务所(普通合伙)43108代理人宋向红(51)Int.Cl.B29C44/34(2006.01)B29C33/36(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称多工位环形发泡生产线的在线自动装卸载模小车装置(57)摘要本发明公开了一种多工位环形发泡生产线的在线自动装卸载模小车装置,包括环形发泡生产线的线体,线体上设有多个平板小车,多个载模小车,两电推装置及两摩擦轮驱动装置;两电推装置分别设置在上模工位和卸模工位处线体的外侧,两摩擦轮驱动装置分别与两电推装置连接;平板小车的内侧与驱动链条连接,平板小车上设有定位轮、插销导向滑座和插销气缸,定位轮安装在平板小车的前端面上,插销气缸安装在插销导向滑座上,插销气缸的活塞杆上设有插销;载模小车上设有插销定位板和导向轮;所述的插销定位板与平板小车的插销导向滑座通过插销连接。本发明实现了环形发泡生产线更换模具的机械自动化,减轻了工人的劳动强度,提高了生产效率。CN105856482ACN105856482A权利要求书1/1页1.一种多工位环形发泡生产线的在线自动装卸载模小车装置,其特征是:包括环形发泡生产线的线体,线体上设有多个平板小车,多个载模小车,两电推装置及两摩擦轮驱动装置;所述的两电推装置分别设置在上模工位和卸模工位处线体的外侧,电推装置包括基座、驱动电机、驱动轮、连杆、导向平台及直线导轨,所述的基座安装在线体的外侧,基座上设有平行于驱动链条的两导向槽,驱动电机和直线导轨安装在基座上,驱动轮安装在驱动电机的输出轴上;连杆的一端与驱动轮铰接,另一端与导向平台铰接;直线导轨垂直于导向槽设置,导向平台安装在直线导轨上;对应于基座上的两导向槽,导向平台上设有两导向槽;所述的两摩擦轮驱动装置分别与两电推装置连接;所述的摩擦轮驱动装置包括摩擦驱动基座、摩擦轮和第二驱动电机;摩擦驱动基座上载模小车导向槽,载模小车导向槽与对应的电推装置两导向槽中外侧的导向槽连通;第二驱动电机安装在摩擦驱动基座上,摩擦轮安装在第二驱动电机的输出轴上;所述的平板小车的内侧与驱动链条连接;平板小车上设有定位轮、插销导向滑座和插销气缸,定位轮安装在平板小车的前端面上,插销气缸安装在插销导向滑座上,插销气缸的活塞杆上设有插销;载模小车上设有插销定位板和导向轮;所述的插销定位板与平板小车的插销导向滑座通过插销连接。2.根据权利要求1所述的多工位环形发泡生产线的自动装卸载模小车装置,其特征在于:所述的第二驱动电机的电机座一端与摩擦轮驱动装置铰接;电机座与摩擦轮驱动装置之间设有螺杆,螺杆上设有弹簧,弹簧的两端分别与电机座和摩擦轮驱动装置连接。2CN105856482A说明书1/3页多工位环形发泡生产线的在线自动装卸载模小车装置技术领域[0001]本发明属于汽车内饰件生产设备技术领域,具体是涉及一种多工位环形发泡生产线的在线自动装卸载模小车装置。背景技术[0002]多工位环形发泡生产线因其产量大、生产节拍快和生产产品的多样化,被很多大型汽车内饰生产厂家所采用。环形发泡生产线一般为24工位、36工位、48工位。环形发泡生产线在某种产品生产任务完成时,需要更换另一种产品模具继续生产。现有环形发泡生产线更换模具采取的普遍方法是将指定工位的模架运转至卸模工位,停线,取模,换模。这种换模方法换模时间长,严重影响生产效率,而且需要的工人多,工人之间的协作要求高,增加了生产成本。发明内容[0003]为了解决上述技术问题,本发明提供一种生产效率高、生产成本低的多工位环形发泡生产线的在线自动装卸载模小车装置。[0004]本发明采用的技术方案是:包括环形发泡生产线的线体,线体上设有多个平板小车,多个载模小车,两电推装置及两摩擦轮驱动装置;所述的两电推装置分别设置在上模工位和卸模工位处线体的外侧,电推装置包括基座、驱动电机、驱动轮、连杆、导向平台及直线导轨,所述的基座安装在线体的外侧,基座上设有平行于驱动链条的两导向槽,驱动电机和直线导轨安装在基座上,驱动轮安装在驱动电机的输出轴上;连杆的一端与驱动轮铰接,另一端与导向平台铰接;直线导轨垂直于导向槽设置,导向平台安装在直线导轨上;对应于基座上的两导向槽,导向平台上设有两导向槽;所述的两摩擦轮驱动装置分别与两电推装置连接;所述的摩擦轮驱动装置包括摩擦驱动基座、摩擦轮和第二驱动电机;摩擦驱动基座上载模小车导向槽,载模小车导向槽