多工位冰箱箱体发泡生产线设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102029679A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102029679A(43)申请公布日2011.04.27(21)申请号201010594001.5(22)申请日2010.12.17(71)申请人湖南精正设备制造有限公司地址411100湖南省湘潭市雨湖区南岭路6号(72)发明人陈科军李信仁陈志丹(74)专利代理机构湘潭市汇智专利事务所43108代理人颜昌伟(51)Int.Cl.B29C44/02(2006.01)B29C44/34(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图9页(54)发明名称多工位冰箱箱体发泡生产线设备(57)摘要一种多工位冰箱箱体发泡生产线设备，采用在机架上设置轨道和小车轨道，地基上设置模具小车车轨，模具小车通过齿轮齿条传动将发泡模运送到发泡工位，发泡机械手在小车轨道上运行至发泡工位，通过气缸的升降带动发泡混合头升降，使发泡混合头给发泡工位上的冰箱箱体发泡，同时轨道上运行取件机械手，取件机械手通过升降气缸的伸缩和连杆机构带动真空吸盘工作，将发泡模内已发泡的冰箱箱体吊走，从而实现发泡混合头连续在多个发泡工位为冰箱箱体发泡的方案，克服了使用固定式冰箱箱体生产线，生产线价格成本高，控制复杂且生产冰箱产品的型号单一的缺陷。适用于各行业发泡产品的批量生产。CN102967ACCNN110202967902029681A权利要求书1/1页1.一种多工位冰箱箱体发泡生产线设备，其特征在于它包括：机架（7）上设有轨道（2），轨道（2）上设置取件机械手（1）；机架（7）上设有小车轨道（8），小车轨道（8）活动连接发泡机械手（3），与机架（7）相对应的地基上铺置多组车轨（9）和挡车架（10），每组车轨（9）上设置一模具小车（4）；所述取件机械手（1）包括在轨道（2）上运动的车体（12），车体（12）上固定至少一个升降气缸（15），升降气缸（15）连接机械手座（16），机械手座（16）上设置至少一根导杆（14），导杆（14）与固定在车体（12）上的导套活动连接；机械手座（16）上设置连杆机构（18），连杆机构（18）的两主臂之间连接夹紧气缸（17），连杆机构（18）的支臂上设置真空吸盘（19），车体（12）的两侧安装电机（13）；所述发泡机械手（3）包括在小车轨道（8）上运动的小车（34），小车（34）上安装驱动电机（35），小车（34）的悬臂上安装至少一个气缸（33），气缸（33）连接悬吊座（31），悬吊座（31）上设置至少一根导柱（32），导柱（32）与固定在小车（34）悬臂上的导套活动连接，悬吊座（31）的底部吊挂多个发泡混合头（36）；所述小车（34）上设有车轮组件（38）和限位开关（37）；所述模具小车（4）包括在车轨（9）上运动的模具车体（42），模具车体（42）上设有传动电机（41），传动电机（41）上设置齿轮，齿轮与地基上固定的齿条（43）啮合。2.根据权利要求1所述的一种多工位冰箱箱体发泡生产线设备，其特征在于所述取件机械手（1）设有电缆拖链（11）。3.根据权利要求1所述的一种多工位冰箱箱体发泡生产线设备，其特征在于所述发泡机械手（3）设有料管拖链（6）。4.根据权利要求1所述的一种多工位冰箱箱体发泡生产线设备，其特征在于所述模具小车（4）设有拖链（44）。5.根据权利要求1所述的一种多工位冰箱箱体发泡生产线设备，其特征在于所述模具小车（4）上固装发泡模，多个模具小车（4）运动到终点时，发泡模所在位置为发泡工位，发泡工位对应取件机械手（1）和发泡机械手（3）的位置。6.根据权利要求1所述的一种多工位冰箱箱体发泡生产线设备，其特征在于所述机架（7）上设有换模行车（5）。2CCNN110202967902029681A说明书1/3页多工位冰箱箱体发泡生产线设备技术领域[0001]本发明涉及一种多工位冰箱箱体发泡生产线设备。背景技术[0002]在家电行业冰箱箱体生产中普遍使用的是固定式冰箱箱体生产线，此类生产线价格成本高，控制复杂且生产冰箱产品的型号单一，不适应多种不同型号的冰箱箱体生产。发明内容[0003]本发明的发明目的是提供一种用模具小车输送模具到多个发泡工位，冰箱箱体发泡完成后经机械手吊离的多工位冰箱箱体发泡生产线设备。[0004]为实现上述目的，一种多工位冰箱箱体发泡生产线设备，它包括：机架上设有轨道，轨道上设置取件机械手；机架上设有小车轨道，小车轨道活动连接发泡机械手，与机架相对应的地基上铺置多组车轨和挡车架，每组车轨上设置一模具小车；所述取件机械手包括在轨道上运动的车体，车体上固定至少一个升降气缸，升降气缸连接机械手座，机械手座上设置至少一根导杆，导杆与固定在车体上的导套活动连接，机械手座上设置连杆机构，连杆机构的两主臂之间连接夹紧气缸，连杆