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一种仿生蜻蜓扑翼机器人.pdf
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本发明涉及一种仿生蜻蜓扑翼机器人，包括机身和两对扑翼机构，每对扑翼机构均包括两个扑翼组件，每个扑翼组件均包括机翼摆动驱动器、支撑片、第一主动齿轮、第一从动齿轮、连杆、摆动杆和机翼，第一主动齿轮设于机翼摆动驱动器的输出轴上，第一从动齿轮的中心轴设于支撑片上，并与第一主动齿轮相啮合，连杆的一端偏心设于第一从动齿轮上，连杆的另一端与摆动杆的一端转动连接，摆动杆的另一端与机翼的端部连接，摆动杆的杆身通过摆动杆杆轴设于支撑片上，摆动杆的杆身上设有机翼角度调整组件，机翼角度调整组件与机翼的端部转动连接。与现有技术相比
2023-09-04
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