一种微型仿生扑翼机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108001681A(43)申请公布日2018.05.08(21)申请号201711474756.X(22)申请日2017.12.29(71)申请人广州酷刻科技有限公司地址510556广东省广州市天河区华观路凌塘村万科云D栋二楼(72)发明人张帆(51)Int.Cl.B64C33/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种微型仿生扑翼机器人(57)摘要本发明公开了一种微型仿生扑翼机器人，包括箱体和第二圆盘，所述箱体的内部设有第二圆盘，所述第二圆盘的外表面设有第一销轴，所述金属连杆的左右两侧均设有第一圆盘，所述第一圆盘的圆心设有轴承，所述圆环的外侧表面设有第二支杆，所述凹槽的下端设有垫块，所述箱体的上端设有滑槽，所述滑槽的内部设有滑块，所述滑块的下端与金属连杆焊接相连。该微型仿生扑翼机器人，通过第二圆盘的转动可以带动连接杆进行运动，通过连接杆的运动带动金属连杆进行上下反复运动，通过使金属连杆带动第一圆盘进行转动可以减少第一圆盘在转动过程中左右产生偏差从而造成左右不同步的问题，从而使左右的扑翼动作更加同步。CN108001681ACN108001681A权利要求书1/1页1.一种微型仿生扑翼机器人，包括箱体（1）和第二圆盘（28），所述箱体（1）的内部设有第二圆盘（28），其特征在于：所述第二圆盘（28）的圆心设有第二转轴（27），所述第二圆盘（28）的外表面设有第一销轴（22），所述第一销轴（22）的外表面设有第一垫片（6），所述第一垫片（6）通过第一销轴（22）与第二圆盘（28）活动相连，所述第一垫片（6）的上端设有连接杆（29），所述连接杆（29）的上端设有第二垫片（21），所述第二垫片（21）的内部设有第二销轴（7），所述第二垫片（21）通过的第二销轴（7）与金属连杆（33）活动相连，所述金属连杆（33）的内部设有滑槽（30），所述滑槽（30）的内部设有卡件（31），所述卡件（31）的前后两端均与箱体（1）焊接相连，所述金属连杆（33）的左右两侧均设有第一卡齿（32），所述金属连杆（33）的左右两侧均设有第一圆盘（11），所述第一圆盘（11）的圆心设有轴承（15），所述转轴（15）的内壁设有转杆（20），所述转杆（20）的前后两端均与箱体（1）相连，所述第一圆盘（11）通过轴承（15）与转杆（20）活动相连，所述第一圆盘（11）的一半圆周表面设有第二卡齿（35），所述第二卡齿（35）与第一卡齿（32）啮合相连，所述箱体（1）的上部左右两侧均设有通孔（10），所述通孔（10）的内部设有第一支杆（8），所述第一支杆（8）的顶端与第一圆盘（11）焊接相连，所述第一支杆（8）的外侧顶端设有顶块（16），所述顶块（16）的内部设有凹槽（18），所述凹槽（18）的内部设有圆环（36），所述圆环（36）的内部设有第一转轴（17），所述圆环（36）通过第一转轴（17）与顶块（16）活动相连，所述圆环（36）的外侧表面设有第二支杆（9），所述凹槽（18）的下端设有垫块（19），所述箱体（1）的上端设有滑道（12），所述滑槽（12）的内部设有滑块（14），所述滑块（14）的下端与金属连杆（33）焊接相连。2.根据权利要求1所述的一种微型仿生扑翼机器人，其特征在于：所述箱体（1）的下端左右两侧表面均设有金属片（24），所述金属片（24）的外表面圆周设有螺栓（5），所述螺栓（5）贯穿金属片（24）与箱体（1）相连，所述金属片（24）的下单设有垫板（37），所述垫板（37）的表面设有通孔（38），所述通孔（38）的内部设有滑杆（26），所述滑杆（26）的上端设有卡块（4），所述卡块（4）与滑杆（26）焊接相连，所述垫板（38）的下表面设有圆筒（3），所述圆筒（3）的内部设有弹簧（2），所述滑杆（26）的下端设有支脚（25）。3.根据权利要求1所述的一种微型仿生扑翼机器人，其特征在于：所述滑道（12）的上部设有海绵垫（13）。4.根据权利要求1所述的一种微型仿生扑翼机器人，其特征在于：所述卡件（31）的上下两侧表面均设有橡胶垫（34）。5.根据权利要求2所述的一种微型仿生扑翼机器人，其特征在于：所述螺栓（5）的外表面圆周设有螺栓垫（23）。2CN108001681A说明书1/4页一种微型仿生扑翼机器人技术领域[0001]本发明涉及微型仿生扑翼机器人技术领域，具体为一种微型仿生扑翼机器人。背景技术[0002]如今，大型飞行器如飞机类采用的原理都是利用气压的压力使飞机产生升力。然而小型鸟类的飞行原理也是依靠空气压力，鸟类高速拍动翅膀时，随着翅膀的上拍和下拍，受到空气阻力，从而使鸟类可以在空中翱翔。昆虫和鸟类翅膀很大的机动灵活性得到人们的极大关注，