一种半挂车轴偏角检测的装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105865375A(43)申请公布日2016.08.17(21)申请号201610206439.9(22)申请日2016.04.05(71)申请人河北工程大学地址056038河北省邯郸市光明南大街199号(72)发明人姬鹏赵一凡(74)专利代理机构石家庄君联专利代理事务所(特殊普通合伙)13125代理人赵立军(51)Int.Cl.G01B11/26(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种半挂车轴偏角检测的装置及方法(57)摘要本发明公开了一种半挂车轴偏角检测的装置及方法。本发明包括相互垂直交叉的纵向导轨、横向导轨，分别安装在纵向导轨、横向导轨上的第一检测小车、第二检测小车，用于同时固定被测轴上的两个轮胎的夹紧装置，分别固定在半挂车上且与半挂车前端面或后端面平行的平行线上的一对检测标杆。本发明通过使用两个激光测距仪测量相应横向和纵向的距离，并通过相应测量值进行计算判断被测轴轴偏角的大小，对于测量和检测轴偏角来说，具有省时省力方便的效果。CN105865375ACN105865375A权利要求书1/2页1.一种半挂车轴偏角检测的装置，其特征在于：包括相互垂直交叉的纵向导轨、横向导轨，分别安装在纵向导轨、横向导轨上的第一检测小车、第二检测小车，用于同时固定被测轴上的两个轮胎的夹紧装置，分别固定在半挂车上且与半挂车前端面或后端面平行的平行线上的一对检测标杆。2.根据权利要求1所述的一种半挂车轴偏角检测的装置，其特征在于：所述第一、第二检测小车在车身处均设有水平泡。3.根据权利要求1或2所述的一种半挂车轴偏角检测的装置，其特征在于：所述第一、第二检测小车在车身处设有升降支架，所述升降支架上设有激光测距仪座，所述激光测距仪座上安装有激光测距仪。4.根据权利要求1所述的一种半挂车轴偏角检测的装置，其特征在于：所述夹紧装置由两个平行的横杆经可调螺杆贯穿固定而成。5.根据权利要求3所述的一种半挂车轴偏角检测的装置，其特征在于：所述激光测距仪为小型激光位移传感器HL-G1。6.根据权利要求1-5任一项权利要求所述的一种半挂车轴偏角检测方法，其特征在于：其步骤如下：a在测量区域内以正交形式将纵向导轨、横向导轨铺设在地面，再分别放置上安装有激光测距仪的第一检测小车、第二检测小车；b在测量区域内用夹紧装置将被测轴上的两个轮胎夹紧；在半挂车前端面或后端面平行的平行线上竖直安装两个检测标杆；c根据水平泡调整第一、第二检测小车以及导轨，使检测小车在导轨上水平运行；调整升降支架，使激光测距仪与夹紧装置、检测标杆处于同一高度；d在纵向导轨移动第一检测小车，用激光测距仪量测两个检测标杆分别至纵向导轨的距离S1″、S2″；用激光测距仪量测夹紧装置的其中一个横杆上的两个参照点分别至纵向导轨的距离L1″、L2″；e在横向导轨移动第二检测小车，用激光测距仪量测步骤d中两个检测标杆分别至横向导轨的距离S1′、S2′；用激光测距仪量测步骤d中两个参照点分别至横向导轨的距离L1′、L2′；f将上述所测数据S1″、S2″、L1″、L2″、S1′、S2′、L1′和L2′利用相应公式计算可得被测半挂车车轴轴偏角。7.根据权利要求6所述的一种半挂车轴偏角检测方法，其特征在于：所述相应公式包括半挂车前端面或后端面与横向导轨之间的夹角计算公式、半挂车车轴与横向导轨之间的夹角计算公式、半挂车测量轴轴偏角计算公式。8.根据权利要求7所述的一种半挂车轴偏角检测方法，其特征在于：所述半挂车前端面与横向导轨之间的夹角计算公式为：S1″、S2″—两个检测标杆分别至纵向导轨的距离；2CN105865375A权利要求书2/2页S1′、S2′—两个检测标杆分别至横向导轨的距离。9.根据权利要求7所述的一种半挂车轴偏角检测方法，其特征在于：所述半挂车车轴与横向导轨之间的夹角计算公式为：L1″、L2″—夹紧装置的其中一个横杆上的两个参照点分别至至纵向导轨的距离；L1′、L2′—夹紧装置的其中一个横杆上的两个参照点分别至至横向导轨的距离。10.根据权利要求7或8或9所述的一种半挂车轴偏角检测方法，其特征在于：所述半挂车测量轴轴偏角计算公式为：θ＝|α-β|α—半挂车车前端面或后端面与横向导轨之间的夹角；β—半挂车车轴与横向导轨之间的夹角。3CN105865375A说明书1/5页一种半挂车轴偏角检测的装置及方法技术领域[0001]本发明涉及一种利用激光测距仪来检测半挂车轴偏角的方法和装置。背景技术[0002]半挂车特有的结构使得其在行驶过程中易出现折叠、甩尾、摆振等现象，而半挂车轴偏角的产生，加剧了这些现象的产生，并且会增加行驶阻力，加剧轮胎磨损和零部件的使用寿命，严重时甚至会产生侧滑、侧翻等危险状况。传统