一种双轮驱动智能自平衡电动摩托车及其运行控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105857475A(43)申请公布日2016.08.17(21)申请号201510029701.2(22)申请日2015.01.21(71)申请人常州爱尔威智能科技有限公司地址213022江苏省常州市新北区通江中路396号中创大厦9楼(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B62K11/00(2013.01)B62K3/00(2006.01)权利要求书8页说明书18页附图8页(54)发明名称一种双轮驱动智能自平衡电动摩托车及其运行控制方法(57)摘要本发明涉及一种双轮驱动智能自平衡电动摩托车及其运行控制方法，属于自平衡电动车技术领域，双轮驱动智能自平衡电动摩托车由车轮、电池、控制板、电机、车体支架、把手等构成，其中两个车轮运行方向上左右平行设置于骑行人员的两腿内侧，固定于同一根轴上。CN105857475ACN105857475A权利要求书1/8页1.一种双轮驱动智能自平衡电动摩托车，包括车轮、电池、控制系统、电机、车体支架、座位、把手，其特征在于所述两个车轮左右平行设置，机械固定于同一根车轮轴的两端，并设置于座位下方，骑行者两腿之间；车体支架直接或间接机械固定于车轮轴上；座位直接或间接机械连接于车体支架上；把手直接或间接机械连接于车体支架；控制系统、电池及电机之间电性连接。2.根据权利要求1所述的双轮驱动智能自平衡电动摩托车，其特征在于车体支架与车轮轴的直接或间接机械固定，固定点位于两车轮之间，与车轮轴之间成倒T型或十字型。3.根据权利要求2所述的双轮驱动智能自平衡电动摩托车，其特征在于车体支架与车轮轴的固定点位于两车轮之间车轮轴的中心位置上。4.根据权利要求1所述的双轮驱动智能自平衡电动摩托车，其特征在于车轮轴上固定车体支架的位置设置有固定车体支架的固定模块，车体支架通过固定模块与车轮轴固定。5.根据权利要求4所述的双轮驱动智能自平衡电动摩托车，其特征在于由车轮引出的电线沿车轮至车轮轴，沿车轮轴至固定模块，并由固定模块引入车体支架中。6.根据权利要求5所述的双轮驱动智能自平衡电动摩托车，其特征在于两车轮各自的电机引出的电线经车轮至车轮轴，通过车轮轴上的孔沿车轮轴内部向车轮外侧车轮轴引出，在固定模块处的车轮轴上设置有电线出口孔，两电机的电线从出口出来后进入车体支架内部，最后与电池、控制系统等电性连接。7.根据权利要求4所述的双轮驱动智能自平衡电动摩托车，其特征在于固定模块与车体支架固定部位，两者之间至少有一个接触点。8.根据权利要求4所述的双轮驱动智能自平衡电动摩托车，其特征在于车体支架与固定模块之间设置有避震\减震系统。9.根据权利要求8所述的双轮驱动智能自平衡电动摩托车，其特征在于避震\减震系统垂直于水平面或向车子前端倾斜。10.根据权利要求1所述的双轮驱动智能自平衡电动摩托车，其特征在于车体支架与座位之间设置有避震\减震系统。11.根据权利要求10所述的双轮驱动智能自平衡电动摩托车，其特征在于避震\减震系统垂直于水平面或向车子前端倾斜。12.根据权利要求1所述的跨骑式电动车支架连接结构，其特征在于车体支架与车轮轴之间设置有防止车子拐弯翻车装置。13.根据权利要求12所述的跨骑式电动车支架连接结构，其特征在于所述的防止车子拐弯翻车装置当左边车轮速度高于右边时使车体支架向右偏移，当右边车轮速度高于左边时使车体支架向左偏移。14.根据权利要求13所述的跨骑式电动车支架连接结构，其特征在于所述防止车子拐弯翻车装置包括连接于车体支架与车轮轴之间的弹性部件以及限位部件。15.根据权利要求14所述的跨骑式电动车支架连接结构，其特征在于所述的限位部件为限制车轮轴与车体支架之间前后的位移。16.根据权利要求15所述的跨骑式电动车支架连接结构，其特征在于所述的限位部件进一步包括限制车体支架左右偏移的角度。17.根据权利要求14所述的跨骑式电动车支架连接结构，其特征在于所述的弹性部件2CN105857475A权利要求书2/8页为两个弹簧，所述的限位部件包括两个金属套管及限位模块，金属套管左右并排设置，一端直接或间接固定于车轮轴上，两个弹簧分别套在两金属套管外壁，限位模块设置于弹簧上，限位模块上包含两个限位孔，金属套管的另一端从限位模块的孔内穿出，车体支架固定于限位模块上。18.根据权利要求17所述的跨骑式电动车支架连接结构，其特征在于所述的限位模块与弹簧之间进一步包括轴承，轴承设置于弹簧上，轴承内壁套在金属套管外壁上，外圈与弹簧接触连接，限位模块设置于轴承上面，与轴承外圈之间有间隙。19.根据权利要求17所述的跨骑式电动车支架连接结构，其特征在于所述的限位模块上限位孔为限制左右两个弹簧之间即时的伸缩差。20.根据权利要求14所述的跨骑式电动车支架连接结构