一种自平衡电动双轮车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106043536A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610458526.3(22)申请日2014.12.25(62)分案原申请数据201410827447.62014.12.25(71)申请人李陈地址312400浙江省绍兴市嵊州市北直街297号二幢103室(72)发明人李陈(51)Int.Cl.B62K3/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种自平衡电动双轮车(57)摘要本发明公开了一种自平衡电动双轮车，包括有两个车轮，车轮内周为力矩电机，力矩电机的内定子一侧固定连接在一个安装座上，安装座上远离车轮的一侧连接有踏板，安装座上位于踏板下方转动连接有连接座，两个所述的连接座之间通过一个联动座连接，且联动座两端与两个连接座均铰接；所述联动座一端与其中一个连接座之间在铰接位置安装有一个角度传感器，角度传感器与所述控制器的信号输入端连接；控制器根据角度传感器测得的角度相应对车轮的行驶速度进行限制，角度传感器检测到联动座与车轮表面的夹角减小，所述的设定速度增大。该双轮车使用方便，且利于较高速度行驶时的安全。CN106043536ACN106043536A权利要求书1/1页1.一种自平衡电动双轮车，其特征在于：包括有两个车轮，车轮内周为力矩电机，力矩电机与控制器的输出端电连接，两个力矩电机上还分别安装有与控制器信号输入端连接的传感器；力矩电机的内定子一侧固定连接在一个安装座上，安装座上远离车轮的一侧连接有踏板，安装座上位于踏板下方转动连接有连接座，连接座相对安装座的转动角度范围为1-10°，安装座与连接座的转动轴与车轮轴向平行；两个所述的连接座之间通过一个联动座连接，且联动座两端与两个连接座均铰接；所述的联动座与两侧的连接座之间在铰接位置安装有用以控制联动座长度方向与连接座夹角大小的两个步进电机，两个步进电机分别与控制器的输出端电连接，控制器控制步进电机动作使两侧的车轮处于平行状态，并且，当双轮车行驶速度小于15km/h时，控制器控制两个步进电机动作，使联动座长度方向与两个连接座相垂直，当双轮车行驶速度大于15km/h时，控制器控制两个步进电机动作，使联动座长度方向与连接座之间的夹角变为锐角，且随着双轮车行驶速度的增加，所述的锐角角度递减，当双轮车行驶速度达到35km/h时，锐角的角度为45°；所述的安装座上成型有与连接座转动连接的连接柱，连接座与连接柱之间还安装有扭簧，在扭簧处于自然状态时，连接座与安装座相垂直；在安装座上连接柱的上部位置成型有一个用以限制连接座转动范围的挡壁；两个所述连接座转动至与联动座平行时，两个车轮相靠近的端部之间留有间隙；联动座中间设置把手；所述的连接座加工成L形；联动座与连接座贴合的两个表面上通过磁铁或者魔术贴或者卡扣进行连接固定；所述的安装座上固定连接用以罩住车轮上部的壳体；两组所述的传感器固定在所述壳体内，所述控制器安装在壳体内或联动座内；所述联动座或壳体上安装有一个与控制器电连接的开合按钮，一次按下开合按钮时，控制器控制两个步进电机动作，使两个连接座展开至与联动座相垂直，再次按下开合按钮时，控制器控制两个步进电机动作，使两个连接座转动至与联动座贴合；所述的踏板展开时其靠近安装座一侧侧面的下部抵在安装座上从而使踏板定位在水平方向，至少一个所述踏板上表面安装有感应开关，感应开关与所述控制器的信号输入端连接，所述感应开关未被踩踏时控制器控制车轮制动；所述的感应开关为按压式触点开关或者开关式压力传感器；所述的联动座内安装有蓄电池，蓄电池与控制器电连接；蓄电池可由16节18650电池串联构成电池组；每组所述的传感器包括有陀螺仪传感器和加速度传感器；所述踏板上转动连接有一个连接轴，连接轴的中部穿过安装座且通过螺钉固定连接在安装柱上，踏板一端固定安装有直线往复电机，直线往复电机的输出轴与连接轴同轴相连，所述直线往复电机与控制器电连接，当双轮车速度低于10km/h时，直线往复电机驱动踏板向双轮车行进方向前方移动，当双轮车速度高于30km/h时，直线往复电机驱动踏板向双轮车行进方向的后方移动。2CN106043536A说明书1/5页一种自平衡电动双轮车[0001]本专利是：发明名称为：一种自平衡电动双轮车申请号为：2014108274476申请日为：2014.12.25的专利申请的分案申请。技术领域[0002]本发明属于电动车领域，具体涉及具有自平衡功能的双轮车领域。背景技术[0003]电动平衡车，又叫体感车、思维车等。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（DynamicStabilization）的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服