一种智能快递取货机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105881554A(43)申请公布日2016.08.24(21)申请号201610374121.1(22)申请日2016.05.27(71)申请人广东工业大学地址510062广东省广州市越秀区东风东路729号(72)发明人郑嘉伟林洪斌龙天增巴静静李伟罗旭彬陈浩文陈创斌白见福崔登登曾广明赖锴璇陈新度(74)专利代理机构广东广信君达律师事务所44329代理人杨晓松(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J5/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种智能快递取货机器人(57)摘要本发明公开了一种智能快递取货机器人，它主要由移动车轮、机器手夹具、步进电机、舵机、超声波避障、LED显示器、WiFi模块、语音模块和二维码扫描模块构成。车轮相当于底座，其上有超声波避障系统，机器手夹具通过舵机控制装夹动作，步进电动机驱动车轮移动，超声波避障设在车轮轴心和机器手夹具之间，能够检测并避开障碍物，WiFi模块、语音模块和二维码扫描模块位于机器手夹具上部，LED显示设在中部外围，用以达到交流的目的。由于采用上述的系统形式，兼具货物的自动装卸、货物信息读取并且根据扫描的数据信息，来实现货物智能收取的功能，从而适用于未来快递行业机器人自动收取货平台。CN105881554ACN105881554A权利要求书1/1页1.一种智能快递取货机器人，其特征在于：它主要由移动车轮、机器手夹具、步进电机、舵机、超声波避障、LED显示器、WiFi模块、语音模块和二维码扫描模块构成。所述移动车轮设在底端，相当于底座；所述步进电机设在车轮轴心底盘处，用以控制机器人移动；舵机用于机器手的上下移动和松夹操作的驱动；所述超声波避障位于车轮轴心底盘上部，用以检测障碍物；所述机器手夹具位于超声波避障系统上部，用于装夹货物；所述WiFi模块和二维码扫描模块位于机器人上半部分内部，用于保持与客户端的联系，保证信息准确快速地传达；所述LED模块和语音模块位于机器人中部外围，用于显示简单信息，达到交流与娱乐的目的。2.根据权利要求1所述的一种智能快递取货机器人，其特征在于：所述机器人的移动采用步进电机。3.根据权利要求1所述的一种智能快递取货机器人，其特征在于：所述机器人不仅有取货功能，还可以进行货物检录安放功能。4.根据权利要求1所述的一种智能快递取货机器人，其特征在于：所述机器人通过语音系统能与客户进行语音交流。5.根据权利要求1所述的一种智能快递取货机器人，其特征在于：通过WiFi与PC服务端相连，处理信息快，也能随时监视快递信息状态。6.根据权利要求2所述的一种智能快递取货机器人，其特征在于：所述步进电机采用PWM和L298N双H桥驱动模块来控制速度。7.根据权利要求1所述的一种智能快递取货机器人，其特征在于：所述二维码扫描模块采用激光阅读器，能提高机器人的工作效率。8.根据权利要求2所述的一种智能快递取货机器人，其特征在于：所述步进电机可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。9.根据权利要求1所述的一种智能快递取货机器人，其特征在于：语言模块7采用LD3320芯片，该模块集成了语音识别功能和语音播放功能。10.根据权利要求1所述的一种智能快递取货机器人，其特征在于：由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。11.根据权利要求10所述的一种智能快递取货机器人，其特征在于：所述位置检测器是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变。2CN105881554A说明书1/2页一种智能快递取货机器人技术领域[0001]本发明涉及智能机器人领域，尤其是一种用于快递自动收取货的智能机器人。背景技术[0002]随着快递服务的高速发展，货物的装卸、扫描、分发、投递仍然主要依靠人力派送。与快速增长的快递业务相对应，快递公司却面临着招工难的难题，高强度、高压力、工作时间长、工作困难、容易失误、幸福感低等因素是快递员面临的问题，影响快递员的健康状况。但随着信息技术和智能机器人技术的发展，快递行业大量使用智能快递收货机器人收取快递成为可能。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种通过自动装卸、货物信息读取来实现机器人收取快递的功能，来实现货物智能收取的功能，从而适用于未来快递行业机器人自动收取货平台。[0004]为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：[0005]一种智能快递取货机器人它主要由移动车轮、机器手夹具、步进电机舵机、超声波避障、LED显示器、WiFi模块、语音模块和二维码扫描模块构成。所述两个车轮设在底端，相当于