一种模型玩具车的自动组装机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105881013A(43)申请公布日2016.08.24(21)申请号201610398124.9(22)申请日2016.06.07(71)申请人东莞市顺林模型礼品股份有限公司地址523000广东省东莞市横沥镇水边宝马路第三幢厂房(72)发明人刘学深(74)专利代理机构汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙)44301代理人余飞峰(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种模型玩具车的自动组装机(57)摘要本发明涉及组装机械技术领域，具体涉及一种模型玩具车的自动组装机。通过将抓取机械手、铆接机械手、偏正机械手、车轮组装机械手、光电检测装置与分度盘整合，可以使零件抓取、车体拼合、车体底盘紧固、车轮安装、成车检验等工序整合并进行无人工介入的步进线性生产，当玩具车的组装过程发生偏差时，光电检测装置能及时进行感应并提供纠偏讯号，便于操作工及时修正。相对于人工组装能极大提高生产效率，节约成本；相对多部组装机的分段式组装，其无需人工介入多部组装机的周转过程，且单部组装机的自动化程度与组装效率更高、产品合格率更高且质量稳定。CN105881013ACN105881013A权利要求书1/2页1.一种模型玩具车的自动组装机，包括机架、动力源、机械手、分度盘、光电检测装置，其特征在于，分度盘的分度转盘水平设置，分度转盘上圆周等分阵列的八个组装工位，每个组装工位上设置有与车体配合的定位组件，所述的机械手包括按工位依次排布于分度盘外侧的第一、第二抓取机械手、第一、第二铆接机械手、偏正机械手、车轮组装机械手；所述的第一、第二抓取机械手可绕垂直于分度盘面的旋转轴180°旋转，并可向分度盘面上对应工位的定位组件二段往复伸缩运动；所述的第一、第二铆接机械手在压铆推杆的推动下，压铆盘上的压铆钉可垂直向对应工位的定位组件往复运动；所述的偏正机械手的偏正压合头在平推杆的推移下可平行于分度盘面向对应工位的定位组件运动并压合玩具车体，所述的车轮组装机械手在平移装置的推动下可平行于分度盘面向对应工位的定位组件运动，并通过车轮组装机械手上的左、右夹具将车轮向车体压合；所述的光电检测装置设置于分度盘外侧且第一抓取机械手的前一工位，光电检测装置的光电检测头正对对应工位的定位组件，光电检测装置与纠偏警报装置电连接并在组装偏差时提供警报讯号和/或停止动力源和/或停止动力源。2.如权利要求1所述的一种模型玩具车的自动组装机，其特征在于，所述的分度转盘的轴心安装于分割器的输出轴，分割器的输入轴安装有输入凸链轮，驱动电机的动力轴安装有输出凸链轮，输入凸链轮和输出凸链轮通过相配合的时规皮带连接；分度转盘的盘面上沿圆周均匀设置有若干带定位部的定位组件。3.如权利要求2所述的一种模型玩具车的自动组装机，其特征在于，还包括凸轮座盘，所述的分割器的输入轴、驱动电机的动力轴贯穿凸轮座盘的轴孔；输入凸链轮、输出凸链轮分别安装于分割器的输入轴、驱动电机的动力轴，并位于凸轮座盘的另一侧。4.如权利要求1所述的一种模型玩具车的自动组装机，其特征在于，所述的抓取机械手的旋转轴垂直设置于旋转动力基座顶部，水平转杆的底部与旋转轴的另一端相固定；水平转杆的头端固定于第一提拉机构的第一提拉基座，第二提拉机构的第二提拉基座固定于第一提拉机构的提拉板，左、右勾杆的头端固定于第二提拉机构的提拉推杆末端；所述的第一提拉机构、第二提拉机构分别由第一气缸、第二气缸驱动收合，第一提拉机构、第二提拉机构在收合状态下，在旋转气缸的带动下可绕旋转轴180°旋转。5.如权利要求4所述的一种模型玩具车的自动组装机，其特征在于，第二提拉机构收合状态时，左、右勾杆的头端不超过第一提拉机构的提拉板。6.如权利要求4所述的一种模型玩具车的自动组装机，其特征在于，所述的旋转气缸连接头设置于旋转动力基座，且不与旋转轴共面；第一气缸连接头设置于第一提拉基座，且不与第二提拉机构、提拉板所在平面共面；第二气缸连接头设置于第二提拉基座，且不与提拉推杆共面。7.如权利要求1所述的一种模型玩具车的自动组装机，其特征在于，所述的车轮组装机械手的左、右夹具分别设置于对称设置的左、右伸缩推杆末端，左、右伸缩推杆分别设置于左、右基板上，左、右伸缩推杆的推杆座在偏转气缸驱动下分别可绕左、右基板旋转；伸缩气缸驱动左、右伸缩推杆同步伸缩；平移气缸驱动左、右平移机构推移左、右基板相对往返平移运动。8.如权利要求7所述的一种模型玩具车的自动组装机，其特征在于，还包括基座，设置于基座外部的并指向分度盘的导向轨，驱动基座沿导向轨往复运动的导向气缸；所述的左、2CN105881013A权利要求书2/2页右平移机构设置于基座内部，由不少于两根安