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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108515344A(43)申请公布日2018.09.11(21)申请号201810420131.3(22)申请日2018.05.04(71)申请人威士茂电子塑胶(珠海)有限公司地址519085广东省珠海市金鼎北沙威士茂科技工业园(72)发明人马成伟(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人俞梁清(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图7页(54)发明名称一种自动组装机(57)摘要本发明公开了一种自动组装机,包括机架以及可转动设置在机架上的转盘,转盘上沿周向设有固定治具,机架位于固定治具对应位置上依次设有下轮片组装机构、轮座上料组、用于在轮座上插装滚轴的滚轴组装机构、用于在滚轴上端套装轮片的上轮片组装机构以及用于在轮座上插装压花轴的插装组,上轮片组装机构与插装组之间设有用于将滚轴两端的轮片压紧在滚轴上的冲压组,插装组位于转盘转向的一侧设有用于将成品从固定治具中取出的取料组。利用这六个机构实现了万向轮所组装所需的六个必须的工序,完全实现自动化组装万向轮,减少了人工的投入,提高了组装的效率和组装质量;其次,本发明中的滚轴组装机构结构集定位、送料以及预装。CN108515344ACN108515344A权利要求书1/2页1.一种自动组装机,其特征在于:包括机架(1)以及可转动设置在机架(1)上的转盘(2),所述转盘(2)的边沿上沿周向设有若干用于固定工件的固定治具(3),所述机架(1)位于固定治具(3)对应位置上依次设有用于在固定治具(3)上安装下轮片的下轮片组装机构(4)、用于在下轮片上安装轮座的轮座上料组(5)、用于在轮座上插装滚轴的滚轴组装机构(6)、用于在滚轴上端套装轮片的上轮片组装机构(7)以及用于在轮座上插装压花轴的插装组(8),所述上轮片组装机构(7)与插装组(8)之间设有用于将滚轴两端的轮片压紧在滚轴上的冲压组(9),所述插装组(8)位于转盘(2)转向的一侧设有用于将成品从固定治具(3)中取出的取料组(10)。2.根据权利要求1所述的一种自动组装机,其特征在于:所述滚轴组装机构(6)包括支撑架(61)、冲压气缸(62)以及送料组(63),所述支撑架(61)上用于接收滚轴的限位筒(64),所述送料组(63)设置在限位筒(64)的下方且可接收限位筒(64)落下的滚轴,所述送料组(63)可来回滑动设置在限位筒(64)与冲压气缸(62)之间,所述冲压气缸(62)可将送料组(63)夹持的滚轴压向固定治具(3)的下轮片上。3.根据权利要求2所述的一种自动组装机,其特征在于:所述送料组(63)包括安装在支撑架(61)上的送料气缸(631)、可滑动设置在支撑架(61)上的滑动块(632)、送料块(633)以及设置在送料块(633)下方的限位块(634),所述滑动块(632)设置在送料气缸(631)的输出端上,所述送料块(633)设有送料部和用于限制限位筒(64)内滚轴落下的抵挡部,所述送料部设置在滑动块(632)上,所述送料部的下端与限位块(634)抵接,所述送料部上设有用于接收滚轴的送料孔(635),所述限位块(634)位于冲压气缸(62)的正下方设用可配合送料孔(635)内滚轴落下的导向孔(636)。4.根据权利要求2或3所述的一种自动组装机,其特征在于:所述机架(1)位于滚轴组装机构(6)的一侧设有用于输送辊轴的料仓,所述料仓的输出端可向限位筒(64)输送滚轴。5.根据权利要求1所述的一种自动组装机,其特征在于:所述下轮片组装机构(4)包括第一滑动架(41)以及可滑动在第一滑动架(41)上的第一机械手(42),所述第一机械手(42)设有向下设置的伸缩气缸,所述伸缩气缸的输出端上设有用于夹持下轮片的第一卡爪(43)。6.根据权利要求1所述的一种自动组装机,其特征在于:所述轮座上料组(5)包括第二滑动架(51)以及可滑动在第二滑动架(51)上的第二机械手(52),所述第二机械手(52)设有向下设置的伸缩气缸,所述伸缩气缸的输出端上设有用于夹持下轮片的第二卡爪(53),所述伸缩气缸位于第二卡爪(53)的外侧设有用于限位轮座位置的限位架(54)。7.根据权利要求1所述的一种自动组装机,其特征在于:所述上轮片组装机构(7)包括第三滑动架(71)以及可滑动在第三滑动架(71)上的第三机械手(72),所述第三机械手(72)设有向下设置的伸缩气缸,所述伸缩气缸的输出端上设有用于夹持上轮片的夹持套(73),所述夹持套(73)可将上轮片安装在滚轴上。8.根据权利要求1所述的一种自动组装机,其特征在于:所述插装组(8)包括固定架(81)、安装在固定架(81)上的滑轨(82)、插装气缸(83)以及安装在插