一种距离检测方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105891838A(43)申请公布日2016.08.24(21)申请号201510527746.2(22)申请日2015.08.25(71)申请人乐卡汽车智能科技（北京）有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园路105号观湖国际大厦15层(72)发明人洪名松臧成杰(74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司11291代理人黄志华(51)Int.Cl.G01S17/08(2006.01)G01S17/93(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种距离检测方法及装置(57)摘要本发明实施例提供一种距离检测方法及装置，方法为，采用安装在车辆轮胎上方挡板上的激光传感器向设定方向发射激光信号；接收返回的激光信号；根据返回的激光信号，确定该车辆轮胎侧面与路面上物体之间的水平距离。采用本发明实施例提供的方案，通过采集车辆轮胎侧面的激光信号，并确定轮胎侧面与路面上物体的水平距离，使得驾驶员能够及时得到车辆轮胎侧面与路面上物体的靠近程度，提高了车辆行驶的安全性。CN105891838ACN105891838A权利要求书1/2页1.一种距离检测方法，其特征在于，包括：采用安装在车辆轮胎上方挡板上的激光传感器向设定方向发射激光信号；接收返回的激光信号；根据所述返回的激光信号，确定所述车辆轮胎侧面与路面上物体之间的水平距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采用安装在车辆轮胎上方的激光传感器向设定方向发射激光信号之前，还包括：确定车辆的当前车速小于预设的车速阈值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当所述车辆轮胎侧面与路面上物体之间的水平距离小于预设的距离阈值时，发出告警信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当所述车辆轮胎侧面与路面上物体之间的水平距离小于预设的距离阈值时，将后视镜的角度调整到预设的角度阈值，使得所述后视镜显示车辆轮胎侧面与路面上物体之间的路况。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据接收的所述激光信号，确定所述车辆轮胎侧面与路面上物体之间的水平距离，具体包括：采用如下公式确定车辆轮胎侧面与路面上物体之间的水平距离：d＝D-(L-1)*sinθ；其中，d为所述车辆轮胎侧面与路面上物体之间的水平距离，D为激光传感器当前安装位置下的测量的最大水平距离，θ为激光传感器激光发射方向与车身垂直方向的夹角，L为车辆轮胎侧面没有障碍物的情况下激光传感器测得的距离，l为激光传感器当前测量的距离。6.一种车辆，其特征在于，包括：车辆本体，还包括：车辆轮胎上方挡板上安装的激光传感器和距离确定单元，其中：所述激光传感器，用于向设定方向发射激光信号，并接收返回的激光信号；所述距离确定单元，用于根据所述返回的激光信号，确定所述车辆轮胎侧面与路面上物体之间的水平距离。7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，还包括：车速确定单元，用于在向设定方向发射激光信号之前，确定车辆的当前车速小于预设的车速阈值。8.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，还包括：报警单元，用于当所述车辆轮胎侧面与路面上物体之间的水平距离小于预设的距离阈值时，发出告警信息。9.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，还包括：角度调整单元，用于当所述车辆轮胎侧面与路面上物体之间的水平距离小于预设的距离阈值时，将后视镜的角度调整到预设的角度阈值，使得所述后视镜显示车辆轮胎侧面与路面上物体之间的路况。10.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述距离确定单元，具体用于采用如下公式确定车辆轮胎侧面与路面上物体之间的水平距离：2CN105891838A权利要求书2/2页d＝D-(L-1)*sinθ；其中，d为所述车辆轮胎侧面与路面上物体之间的水平距离，D为激光传感器当前安装位置下的测量的最大水平距离，θ为激光传感器激光发射方向与车身垂直方向的夹角，L为车辆轮胎侧面没有障碍物的情况下激光传感器测得的距离，l为激光传感器当前测量的距离。3CN105891838A说明书1/6页一种距离检测方法及装置技术领域[0001]本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种距离检测方法及装置。背景技术[0002]随着车辆逐渐成为人们普遍的交通工具，车辆的安全性也得到越来越多的关注。车辆轮胎的可靠性直接影响了车辆本身的安全。轮胎如果受损严重，车辆随时可能会发生危险。在车辆行驶的过程中，经常会遇到两种情况(以右侧通行的国家为例)：一、为了防止会车时两车距离太近，通常车辆会尽量靠右行驶；二、停车时车辆尽量靠边。这两种情况下都会导致一个问题，就是车辆轮胎的侧面很让容易蹭到路面的物体，例如：马路牙等，特别是新驾驶员更容易出现这种情况。由于轮胎的侧面是轮胎中最薄弱的地方，