后桥框架的转向.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105905158A(43)申请公布日2016.08.31(21)申请号201610087332.7(22)申请日2016.02.16(30)优先权数据102015202994.82015.02.19DE(71)申请人福特全球技术公司地址美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室(72)发明人弗雷德里克·彼得·沃尔夫-蒙海姆(74)专利代理机构北京连和连知识产权代理有限公司11278代理人武硕(51)Int.Cl.B62D7/14(2006.01)B62D21/11(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称后桥框架的转向(57)摘要提供一种机动车辆的后桥框架，该后桥框架通过车轮控制臂连接到后车轮的轮架并且通过衬套被连接到机动车辆的车身，衬套具有通过磁流变弹性体材料填充的腔，其中每个腔被分成至少二个子腔。每个腔能够被独立地控制，其中独立子腔的尺寸可以通过外磁场的应用而主动地变化，由此，实现后桥框架和因此后车轮的移动。而且提供一种用于移动后桥框架的方法。CN105905158ACN105905158A权利要求书1/2页1.一种用于具有前车轮和后车轮(6)的机动车辆的后桥框架(1)，所述后桥框架(1)通过车轮控制臂(9)被连接到所述后车轮(6)的轮架(7)，所述车轮控制臂(9)利用连接元件(10)附接，并且所述后桥框架(1)通过若干衬套(2、3、4、5)连接到车身，其特征在于每个所述衬套(2、3、4、5)具有内管(2a、3a、4a或5a)和外管(2b、3b、4b或5b)以及设置在所述内管和所述外管之间且填充有磁流变弹性体材料的腔，并且每个所述腔被分成至少一个第一子腔(2c、3c、4c或5c)以及一个第二子腔(2d、3d、4d或5d)。2.根据权利要求1所述的后桥框架(1)，其中所述子腔(2c、3c、4c、5c、2d、3d、4d、5d)通过外磁场的应用可主动地扩大。3.根据权利要求1或2所述的后桥框架(1)，其中所述子腔(2c、3c、4c、5c、2d、3d、4d、5d)可被动地被压缩。4.根据权利要求2或3所述的后桥框架(1)，所述后桥框架(1)通过改变所述子腔(2c、3c、4c、5c、2d、3d、4d、5d)的容积而相对于所述车身可移动。5.根据权利要求2-4任一项所述的后桥框架(1)，所述后桥框架(1)可以通过改变所述子腔(2c、3c、4c、5c、2d、3d、4d、5d)的容积而移动到相对于车辆纵向成一角度，从而实现所述后车轮(6)相对于所述车辆纵向轴线的移动。6.根据上述任一权利要求所述的后桥框架(1)，其中所述衬套(2、3、4、5)可以通过共同的控制单元被彼此独立地控制。7.根据权利要求5所述的后桥框架(1)，其中所述子腔(2c、3c、4c、5c、2d、3d、4d、5d)的容积可以根据至少一个驾驶参数而被控制。8.一种具有如权利要求1-6任一项所述的后桥框架的机动车辆。9.一种通过移动后桥框架使具有前车轮和后车轮的机动车辆转向的方法，所述后桥框架通过车轮控制臂连接到所述后车轮的轮架，所述车轮控制臂利用连接元件被附接，并且所述后桥框架通过若干衬套被连接到车身，其中每个所述衬套具有内管和外管以及设置在所述内管和所述外管之间且填充有磁流变弹性体材料的腔，并且每个所述腔被分成至少一个第一子腔和一个第二子腔，其中所述后桥框架相对于所述车身的位置能够通过改变所述衬套的所述子腔的容积而移动。10.根据权利要求9所述的方法，其中当所述后桥框架不移动时，全部所述衬套的所述子腔不被激活，并且其中，为了实现所述后桥框架的移动，每个所述衬套的一个子腔被激活且每个所述衬套的另一个子腔不被激活。11.根据权利要求9或10所述的方法，其中所述后桥框架通过改变所述衬套的所述子腔的容积而绕机动车辆竖直轴线移动到相对于所述机动车辆的纵向轴线成特定角度，从而实现所述后车轮相对于所述机动车辆的纵向轴线成对应角度的转向运动。12.根据权利要求10或11所述的方法，其中位于车辆左手侧的第一子腔和位于车辆右手侧的第二子腔主动扩大，且位于车辆左手侧的第二子腔和位于车辆右手侧的第一子腔被动地被压缩，从而实现所述后车轮朝向右侧的转向运动。13.根据权利要求10-12任一项所述的方法，其中位于所述车辆左手侧的第二子腔和位于所述车辆右手侧的第一子腔主动扩大，且位于所述车辆左手侧的第一子腔和位于所述车辆右手侧的第二子腔被动地被压缩，从而实现所述后车轮朝向左侧的转向运动。2CN105905158A权利要求书2/2页14.根据权利要求10-13任一项所述的方法，其中控制装置根据驾驶参数来控制在所述后桥框架和因此所述后车轮的转向运动中设置的相对于所述机动车辆纵向轴线的角度大小。15.根