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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105913067A(43)申请公布日2016.08.31(21)申请号201610242493.9(22)申请日2016.04.18(71)申请人徐庆地址528000广东省佛山市禅城区季华五路33号A座2002房(72)发明人徐庆(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人潘桂生(51)Int.Cl.G06K9/46(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图17页(54)发明名称图像轮廓特征的提取方法及其装置(57)摘要本发明提供一种本发明的图像轮廓特征的提取方法及其装置,获取输入图像各像素点与至少两个方向上周边相邻像素点的灰度值差绝对值,计算出各像素点的平均灰度值差,再按预设规则,确定构成所述输入图像的轮廓特征点的像素点集,从而获取输入图像的轮廓特征信息,能够对输入图像的层次特征信息进行提取,避免提取图像轮廓特征信息过程中因像素点的二值化处理所造成像素点特征信息的遗漏。基于像素点周边平均灰度值差提取轮廓特征信息能够有效解决多种颜色图像和较多层次较复杂图像提取轮廓特征信息的遗漏问题,克服传统的图像提取轮廓特征信息方法易丢失图像的层次特征信息的难点,提高了轮廓特征信息的描述质量。CN105913067ACN105913067A权利要求书1/2页1.一种图像轮廓特征的提取方法,其特征在于,包括以下步骤:获取输入图像各像素点的灰度值;获取所述输入图像各像素点与至少两个方向上相邻像素点的灰度值差的绝对值;根据所获取各像素点的灰度值差的绝对值,计算出各像素点的平均灰度值差,其中,所述平均灰度值差为输入图像各像素点与至少两个方向上相邻像素点的灰度值差的绝对值的平均值;将各像素点的平均灰度值差与预设的灰度值差阈值比较,如果所述平均灰度值差大于或等于预设的灰度值差阈值,则将该像素点确定为输入图像的轮廓特征点。2.根据权利要求1所述的图像轮廓特征的提取方法,其特征在于,获取所述输入图像各像素点与至少两个方向上相邻像素点的灰度值差的绝对值的步骤包括:计算所述输入图像各像素点的灰度值与该像素点至少两个方向上的相邻像素点的灰度值差,其中,所述至少两个方向包括以下至少两个:正上方、正下方、正左方、正右方、左上方、右上方、左下方和右下方;对计算出的灰度值差进行绝对值转换,获取灰度值差的绝对值。3.根据权利要求2所述的图像轮廓特征的提取方法,其特征在于,按如下公式逐点计算所述输入图像的各像素点与该像素点至少两个方向上相邻的像素点的灰度值差:X1=D0-Da;和X2=D0-Db;其中,X1为所述输入图像的各像素点与该像素点在一个方向上相邻的像素点的灰度值差,X2为所述输入图像的各像素点与该像素点在另一个方向上相邻的像素点的灰度值差,D0为该像素点的灰度值,Da为该像素点在一个方向上相邻的像素点的灰度值,Db该像素点在另一个方向上相邻的像素点的灰度值。4.根据权利要求1所述的图像轮廓特征的提取方法,其特征在于,根据所获取各像素点的灰度值差的绝对值,按以下公式计算出各像素点的平均灰度值差:其中,为所述输入图像的像素点与该像素点至少两个方向上相邻的像素点的平均灰度值差,xi为所述输入图像的各像素点与该像素点在第i个方向上相邻的像素点的灰度值差,n为求解的相邻的像素点所在方向的个数,n大于或等于2。5.根据权利要求1所述的图像轮廓特征的提取方法,其特征在于,所述预设的灰度值差阈值的取值范围为:2至250。6.根据权利要求1所述的图像轮廓特征的提取方法,其特征在于,根据比较结果确定所述输入图像的轮廓特征点之后,进一步包括以下步骤:执行二值化处理,将所述输入图像的轮廓特征点的灰度设置为最低值,将所述输入图像的其他像素点的灰度设置为最高值。7.根据权利要求1至6任意一项所述的图像轮廓特征的提取方法,其特征在于,根据比较结果确定所述输入图像的轮廓特征点后,进一步包括:识别和去除所述输入图像的轮廓2CN105913067A权利要求书2/2页特征点中的散点,其中,所述散点是具有连续像素点的个数少于预设连续像素点阈值的一组连续像素点的点集,所述连续像素点的确认规则为:一个轮廓特征点与该轮廓特征点在任一方向上相邻的另一个轮廓特征点互为连续像素点,且如果两个轮廓特征点分别与同一个轮廓特征点互为连续像素点,则该两个轮廓特征点也互为连续像素点;所述相邻的轮廓特征点所在的方向包括该轮廓特征点的正上方、正下方、正左方、正右方、左上方、右上方、左下方和右下方。8.根据权利要求7所述的图像轮廓特征的提取方法,其特征在于,所述预设连续像素点阈值的取值范围为:所述轮廓特征点总数的0.001%至10%。9.一种图像轮廓特征的提取装置,其特征在于,包括:获取像素点灰度值的模块,用于获取输入图像各