图像特征提取方法及其装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105740872A(43)申请公布日2016.07.06(21)申请号201610070396.6(22)申请日2016.01.29(71)申请人徐庆地址528000广东省佛山市禅城区季华五路33号A座2002房(72)发明人徐庆(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人潘桂生(51)Int.Cl.G06K9/46(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图6页(54)发明名称图像特征提取方法及其装置(57)摘要本发明提供一种图像特征提取方法及其装置，能够对复杂图像进行关键轮廓特征线的像素点的处理，包括提取每个像素点的坐标值和计算转换为拉伸坐标值、再计算转换为其拉伸相对坐标值、确定拉伸相对坐标值的变形公差、按变形公差参数和“未过半舍，过半入”的取整规则进行取整以获取经变形公差精确后的像素点的取整拉伸相对坐标值等处理，丰富了对复杂图像特征信息的描述，利用本发明的技术方案所输出的经变形公差精确取整后的像素点的取整拉伸相对坐标值在不同图像间的匹配，能够有效提高相同或近似图像的匹配效果。CN105740872ACN105740872A权利要求书1/2页1.一种图像特征提取方法，其特征在于，包括以下步骤：获取输入图像，对输入图像提取图像像素的轮廓特征线；在坐标系中对轮廓特征线进行方向与提取方形的定位；在所述坐标系中提取轮廓特征线中像素点的坐标值；将所述轮廓特征线中像素点的坐标值按预设的拉伸转换规则计算转换为拉伸坐标值，其中，坐标值转换后的轮廓特征线的外接方形为具有预定长宽比的矩形；将拉伸坐标值按预设相对数转换规则计算转换为拉伸相对坐标值。2.根据权利要求1所述的图像特征提取方法，其特征在于，所述转换后的轮廓特征线的外接方形的预定长宽比为1比1。3.根据权利要求1所述的图像特征提取方法，其特征在于，将所述轮廓特征线中的第n11个像素点的坐标值Gn(xn，yn)转换为拉伸坐标值Ln(xn,yn)，所述预设的拉伸转换规则包括：11其中，当xn>yn时，xn＝xn，yn＝yn×r；11当xn<yn时，xn＝xn×r，yn＝yn；11当xn＝yn时，xn＝xn，yn＝yn；1xn为所述轮廓特征线中的第n个像素点的x轴拉伸坐标值；1yn为所述轮廓特征线中的第n个像素点的y轴拉伸坐标值；xn为所述轮廓特征线中的第n个像素点的x轴坐标值；yn为所述轮廓特征线中的第n个像素点的y轴坐标值；r为拉伸坐标值的拉伸转换参数。4.根据权利要求3所述的图像特征提取方法，其特征在于，所述拉伸转换参数按照以下方式确定：当xn>yn时，r＝xd÷yd；当xn<yn时，r＝yd÷xd；当xn＝yn时，r＝1；其中，r为所述拉伸转换参数；xd为所述轮廓特征线中的像素点在所述坐标系的x轴最大坐标值；yd为所述轮廓特征线中的像素点在所述坐标系的y轴最大坐标值。5.根据权利要求1所述的图像特征提取方法，其特征在于，将所述轮廓特征线中的第n1122个像素点的拉伸坐标值Ln(xn,yn)计算转换为拉伸相对坐标值LSn(xn,yn)，所述预设的相对数转换规则包括：21xn＝xn÷h；21yn＝yn÷h；22其中，LSn(xn,yn)为所述轮廓特征线中的第n个像素点的拉伸相对坐标值；1xn为所述轮廓特征线中的第n个像素点的x轴拉伸坐标值；1yn为所述轮廓特征线中的第n个像素点的y轴拉伸坐标值；2xn为所述轮廓特征线中的第n个像素点的x轴拉伸相对坐标值；2yn为所述轮廓特征线中的第n个像素点的y轴拉伸相对坐标值；h为具有预定长宽比的所述轮廓特征线外接方形的最大边长。6.根据权利要求1至5任意一项所述的图像特征提取方法，其特征在于，还包括以下步骤：2CN105740872A权利要求书2/2页按变形公差参数和取整规则对拉伸相对坐标值进行取整，得到取整拉伸相对坐标值。7.根据权利要求6所述的图像特征提取方法，其特征在于，其中所述变形公差参数的取值介于0.5％至10％之间。8.根据权利要求6所述的图像特征提取方法，其特征在于，其中所述取整规则为“未过半舍过半入”规则。9.根据权利要求1至5任意一项所述的图像特征提取方法，其特征在于，在对输入图像提取图像像素的轮廓特征线之前，还包括以下步骤：对所述输入图像进行预处理，所述预处理包括以下各项中的至少一项：灰度化处理、二值化处理、去噪处理。10.根据权利要求1至5任意一项所述的图像特征提取方法，其特征在于，所述轮廓特征线包括外轮廓线像素点的集合和内轮廓线像素点的集合。11.根据权利要求1至5任意一项所述的图像特征提取方法，其特征在于，在坐标系中对轮廓特征线进行方向与提取方形的定位的步骤包括：将输入图像提取图像像素的轮廓特征线在不改变旋转方向的条件