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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105903840A(43)申请公布日2016.08.31(21)申请号201610501375.5(22)申请日2016.06.30(71)申请人成都市龙泉通惠实业有限责任公司地址610000四川省成都市成都经济技术开发区(龙泉驿区)车城东五路131号(72)发明人谢雄张术经(74)专利代理机构成都金英专利代理事务所(普通合伙)51218代理人袁英(51)Int.Cl.B21D43/16(2006.01)B21D43/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种芯板自动落料装置(57)摘要本发明涉及一种芯板自动落料装置,属于校平机构技术领域,包括承料架和放料机构,放料机构设置于承料架的下方,所述承料架包括定板、动板、长定位卡爪、短定位卡爪和卡料爪,定板通过立柱固定在面板的上方,定板上开设有动板槽,定板的下侧铰接安装有转板,转板与动板固定连接,动板能够转入动板槽内;所述放料装置包括放料底板、放料气缸、放料支架和滚轮,放料底板固定在底板上,放料气缸的输出轴与放料支架固定连接,滚轮转动安装在放料支架上,滚轮能够相对于动板移动,同时动板相对于定板转动。本发明的优点在于:整个过程不需要人工上料,气缸动作可通过控制装置进行控制,自动化程度高,可大幅度降低操作人员的劳动强度。CN105903840ACN105903840A权利要求书1/1页1.一种芯板自动落料装置,其特征在于:包括承料架(1)和放料机构(2),放料机构(2)设置于承料架(1)的下方,所述承料架(2)包括定板(101)、动板(105)、长定位卡爪(108)、短定位卡爪(109)和卡料爪(111),定板(101)通过立柱固定在面板(102)的上方,定板(101)与水平面形成一定夹角,定板(101)上开设有动板槽(104),定板(101)的下侧铰接安装有转板(103),转板(103)与动板(105)固定连接,动板(105)能够转入动板槽(104)内,动板(105)的左侧设置有长定位柱(106),长定位卡爪(108)固定在长定位柱(106)内侧,动板(105)的右侧设置有短定位柱(107),短定位卡爪(109)固定在短定位柱(107)内侧,定板(101)的前后两侧对称安装有卡料气缸(110),两个卡料气缸(110)的输出轴分别固定有卡料爪(111),卡料爪(111)朝向动板(105)的中心位置;所述放料装置(3)包括放料底板(201)、放料气缸(202)、放料支架(203)和滚轮(205),放料底板(201)固定在底板(103)上,放料气缸(202)固定在放料底板(201)上,放料气缸(202)的输出轴与放料支架(203)固定连接,滚轮(205)转动安装在放料支架(203)上,滚轮(205)能够相对于动板(105)移动,同时动板(105)相对于定板(101)转动。2.根据权利要求1所述的一种芯板自动落料装置,其特征在于:所述的转板(103)通过铰销(102)转动安装在定板(101)的下侧。3.根据权利要求1所述的一种芯板自动落料装置,其特征在于:所述的动板(105)的下表面上设置有缓冲垫(112),缓冲垫(112)上开设有导向滑槽(113),所述滚轮(205)能够在导向滑槽(113)内滑动。4.根据权利要求1所述的一种芯板自动落料装置,其特征在于:所述的卡料爪(111)为薄片式结构,且卡料爪(111)与动板(105)之间的垂直距离等于芯板的厚度。2CN105903840A说明书1/3页一种芯板自动落料装置技术领域[0001]本发明涉及校平机构技术领域,特别是一种芯板自动落料装置。背景技术[0002]校平机是板材加工中常用的设备,校平机主要应用于矫正各种规格板材及剪切成块的板材,能适用于各种冷、热轧板材的矫平。由于其操作方便、简单,应用范围遍布机械、冶金、建材、化工、电子、电力、轻工等多个行业,特别在造船、机车车辆、锅炉桥梁、金属结构工厂等行业,成为生产中不可缺少的必需产品。[0003]板材矫正机是利用材料的“包辛格效应”,对板材进行多次正反弯曲,使多种原始曲率逐步变为单一曲率,并最终将其矫平。[0004]现有的校平机上料需要通过人工上料,每校平一张芯板就有需要添加一块,重复操作使得操作人员的劳动强度大幅度提升。发明内容[0005]本发明的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种可实现自动上料的芯板自动落料装置。[0006]本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种芯板自动落料装置,包括承料架和放料机构,放料机构设置于承料架的下方,所述承料架包括定板、动板、长定位卡爪、短定位卡爪和卡料爪,定板通过立柱固定在面板的上方,定板与水平面形成一定夹角,定板上开设有动板槽,定板的下侧铰接安装