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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115744283A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211580085.6(22)申请日2022.12.09(71)申请人常州先进制造技术研究所地址213164江苏省常州市武进区常武中路801号(72)发明人张亮付为国崔云强王涛王美玲曹凯叶晓东孔令成(74)专利代理机构安徽省合肥新安专利代理有限责任公司34101专利代理师孙琴(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)B65G15/44(2006.01)B65G59/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种自动送料落料装置(57)摘要本发明公开了一种自动送料落料装置,包括落料机构、传送机构和送取料机构,传送机构包括传送机架以及传送带,传送带上间隔分布有多组刮料定位组件;落料机构包括落料仓,落料仓中设有落料通道,落料通道底端设有用于承托工件的底托板,落料通道底部中段开有供刮料定位组件通过的缺口;送取料机构包括底座,底座上滑动设置有支撑板,通过升降驱动机构驱动支撑板竖向升降,支撑板上设有平移驱动机构,通过平移驱动机构带动吸盘连接架及吸盘组件沿左右方向移动,从而带动吸盘组件伸出至传送带上方或缩回离开传送带上方。本发明的优点:实现了平板类零件的便捷、高效上料且能有效降低成本。CN115744283ACN115744283A权利要求书1/1页1.一种自动送料落料装置,其特征在于:包括落料机构(1)、传送机构(2)和送取料机构(3),传送机构(2)包括传送机架(4)以及设置在传送机架(4)上的传送带(5),传送带(5)从后往前输送,传送带(5)上沿着输送方向间隔分布有多组刮料定位组件(6),每组刮料定位组件(6)的宽度小于传送带(5)的宽度;落料机构(1)包括落料仓(7),落料仓(7)位于传送带(5)上方且靠近传送带(5)的进料端,落料仓(7)底部可拆卸的安装在传送机架(4)上,落料仓(7)中设有上下延伸的落料通道(8),落料通道(8)顶端敞口,落料通道(8)底端设有用于承托工件(24)的底托板(10),落料通道(8)底部中段开有供刮料定位组件(6)通过的缺口(11),底托板(10)的顶端面低于缺口(11)的顶壁面,且落料通道(8)底段开有供工件(24)向前出料的出料槽口(12);送取料机构(3)位于传送机构(2)一侧且靠近传送带(5)的出料端,送取料机构(3)包括底座(17),底座(17)上滑动设置有能竖向移动的支撑板(18),通过升降驱动机构驱动支撑板(18)竖向升降,支撑板(18)上设有平移驱动机构,平移驱动机构的输出端连接有吸盘连接架(21),吸盘连接架(21)上设有至少一组吸盘组件(23),通过平移驱动机构带动吸盘连接架(21)及吸盘组件(23)沿左右方向移动,从而带动吸盘组件(23)伸出至传送带(5)上方或缩回离开传送带(5)上方。2.如权利要求1所述的一种自动送料落料装置,其特征在于:每组所述刮料定位组件(6)包括前后排列的定位挡板(13)和落料刮板(14),定位挡板(13)与落料刮板(14)之间的间隙形成用于容纳工件(24)的容纳间隙,落料刮板(14)的顶端面高于底托板(10)的顶端面且低于缺口(11)的顶壁面,定位挡板(13)的顶端面低于底托板(10)的底端面。3.如权利要求1所述的一种自动送料落料装置,其特征在于:所述升降驱动机构为升降气缸(20),升降气缸(20)安装在底座(17)上,升降气缸(20)的活塞杆竖直向上延伸且与支撑杆固定连接。4.如权利要求1所述的一种自动送料落料装置,其特征在于:所述平移驱动机构为平移气缸(22),平移气缸(22)安装在支撑板(18)上,平移气缸(22)的活塞杆沿左右方向延伸且连接吸盘连接架(21)。5.如权利要求1所述的一种自动送料落料装置,其特征在于:所述落料仓(7)底部的左右两侧分别设有安装架(15),安装架(15)上开有竖向延伸的腰形孔(16),通过螺钉穿过腰形孔(16)并旋紧在传送机架(4)上,实现落料仓(7)与传送机架(4)的可拆卸安装。6.如权利要求1所述的一种自动送料落料装置,其特征在于:所述落料仓(7)的落料通道(8)前侧中部开有竖向贯通的操作槽口(9)。7.如权利要求1所述的一种自动送料落料装置,其特征在于:所述底座(17)上设有多个竖向延伸的导向轴(19),支撑板(18)上开有多个导向孔,支撑板(18)通过多个导向孔与多个导向轴(19)滑动配合。2CN115744283A说明书1/3页一种自动送料落料装置技术领域[0001]本发明涉及送料装置技术领域,尤其涉及的是一种自动送料落料装置。背景技术[0002]针对钣金件等平板类零件的上料,现有技术中一般采用两种方式,第一种方式是人工