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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105903834A(43)申请公布日2016.08.31(21)申请号201610502039.2(22)申请日2016.06.30(71)申请人成都市龙泉通惠实业有限责任公司地址610000四川省成都市成都经济技术开发区(龙泉驿区)车城东五路131号(72)发明人张术经谢雄(74)专利代理机构成都金英专利代理事务所(普通合伙)51218代理人袁英(51)Int.Cl.B21D43/02(2006.01)B21D43/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种芯板自动落料定位装置(57)摘要本发明涉及一种芯板自动落料定位装置,属于校平机构技术领域,包括承料架、放料装置和校正装置,承料架设置于放料装置的上方,校正装置设置于放料装置的一侧,所述承料架包括定板、动板、长定位卡爪、短定位卡爪和卡料爪;所述放料装置包括放料底板、放料气缸、放料支架和滚轮,所述校正组件包括校正气缸和校正顶块,定位组件包括动定位板和定位板,动定位板安装在左固定板上,且动定位板能够相对于左固定板移动,定位板固定在右固定板上,定位板能够与动定位板固定芯板。本发明的优点在于:可实现自动上料、定位精准度高和产品质量高。CN105903834ACN105903834A权利要求书1/2页1.一种芯板自动落料定位装置,其特征在于:包括承料架(1)、放料装置(2)和校正装置(3),承料架(1)设置于放料装置(2)的上方,校正装置(3)设置于放料装置(2)的一侧,所述承料架(1)包括定板(101)、动板(105)、长定位卡爪(108)、短定位卡爪(109)和卡料爪(111),定板(101)与水平面形成一定夹角,定板(101)上开设有动板槽(104),定板(101)的下侧铰接安装有转板(103),转板(103)与动板(105)固定连接,动板(105)能够转入动板槽(104)内,动板(105)的左侧设置有长定位柱(106),长定位卡爪(108)固定在长定位柱(106)内侧,动板(105)的右侧设置有短定位柱(107),短定位卡爪(109)固定在短定位柱(107)内侧,定板(101)的前后两侧对称安装有卡料气缸(110),两个卡料气缸(110)的输出轴分别固定有卡料爪(111),卡料爪(111)朝向动板(105)的中心位置;所述放料装置(2)包括放料底板(201)、放料气缸(202)、放料支架(203)和滚轮(205),放料气缸(202)固定在放料底板(201)上,放料气缸(202)的输出轴与放料支架(203)固定连接,滚轮(205)转动安装在放料支架(203)上,滚轮(205)能够相对于动板(105)移动,同时动板(105)相对于定板(101)转动;所述校正装置(3)包括校正组件、固定板组件、进料斗板组件和定位组件,所述校正组件包括校正气缸(301)和校正顶块(302),两个校正气缸(301)相向地固定在面板(101)上,每个校正气缸(301)上分别固定有校正顶块(302),所述固定板组件固定在面板(101)上,固定板组件包括相向设置的左固定板(303)和右固定板(304),左固定板(303)和右固定板(304)位于两个校正顶块(302)之间,所述进料斗板组件设置于承料架(1)的下侧,进料斗板组件包括左进料斗板(305)和右进料斗板(306),左进料斗板(305)固定在左固定板(303)上,右进料斗板(306)固定在右固定板(304)上,所述定位组件固定在固定板组件上,定位组件包括动定位板(308)和定位板(309),动定位板(308)安装在左固定板(303)上,且动定位板(308)能够相对于左固定板(303)移动,定位板(309)固定在右固定板(304)上,定位板(309)能够与动定位板(308)固定芯板。2.根据权利要求1所述的一种芯板自动落料定位装置,其特征在于:所述的转板(103)通过铰销(102)转动安装在定板(101)的下侧。3.根据权利要求1所述的一种芯板自动落料定位装置,其特征在于:所述的动板(105)的下表面上设置有缓冲垫(112),缓冲垫(112)上开设有导向滑槽(113),所述滚轮(205)能够在导向滑槽(113)内滑动。4.根据权利要求1或3所述的一种芯板自动落料定位装置,其特征在于:所述的滚轮(205)通过放料转轴(204)转动安装在放料支架(203)上。5.根据权利要求1所述的一种芯板自动落料定位装置,其特征在于:所述的校正气缸(301)的尾部还固定有气缸固定支脚(310)。6.根据权利要求1所述的一种芯板自动落料定位装置,其特征在于:所述的左固定板(303)的一侧还安装有定位气缸(307),定位气缸(307)与动定位板(308)连接。7.根