适用于金属壁面攀爬的吸附滚轮.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105922818A(43)申请公布日2016.09.07(21)申请号201610324001.0(22)申请日2016.05.17(71)申请人国网天津市电力公司地址300010天津市河北区五经路39号申请人国家电网公司(72)发明人王森沙威周连升张宇刘新利李丛林周义刚薛泽海边疆王桂林(74)专利代理机构天津盛理知识产权代理有限公司12209代理人王来佳(51)Int.Cl.B60B19/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称适用于金属壁面攀爬的吸附滚轮(57)摘要本发明涉及一种适用于金属壁面攀爬的吸附滚轮，包括柱状滚轮壳体，在壳体表面中部粘合橡胶层，在壳体的中心轴上固装有转轴，转轴的左端与壳体的左端面内部固接，在壳体的内部放置有中空的圆柱状永磁体，在永磁体的中空处固装有中空的圆柱状轭铁，在轭铁中空部分的两端分别固装有轴承，所述转轴穿装在两轴承内套上，在壳体右侧的开口处旋装有中心开孔的滚轮盖，滚轮盖将永磁体、轭铁及轴承构成的转动吸附结构封装在壳体内部，转轴的右侧端穿出滚轮盖中心的开孔延伸至滚轮盖外侧。本发明的吸附滚轮通过磁力吸附在金属壁面上，同时具有较好的滚动效果，从而实现测试系统的吸附和移动测试功能。CN105922818ACN105922818A权利要求书1/1页1.一种适用于金属壁面攀爬的吸附滚轮，其特征在于：包括右侧开口的圆柱状滚轮金属壳体，在壳体的柱面中部粘合有一圈橡胶层，在壳体的中心轴上固装有转轴，转轴的左端与壳体的左端面内部固接，在壳体的内部放置有中空的圆柱状永磁体，在永磁体的中空处固装有中空的圆柱状轭铁，在轭铁中空部分的两端分别固装有轴承，所述转轴穿装在两轴承内套上，在壳体右侧的开口处旋装有中心开孔的滚轮盖，滚轮盖将永磁体、轭铁及轴承构成的转动吸附结构封装在壳体内部，转轴的右侧端穿出滚轮盖中心的开孔延伸至滚轮盖外侧。2.根据权利要求1所述的适用于金属壁面攀爬的吸附滚轮，其特征在于：所述轭铁采用磁导率高的Q235钢，所述永磁体采用磁性较佳的钕铁鹏磁体。3.根据权利要求1所述的适用于金属壁面攀爬的吸附滚轮，其特征在于：在所述滚轮盖右侧中心处进一步制有带中心孔的中心安装圆台。2CN105922818A说明书1/2页适用于金属壁面攀爬的吸附滚轮技术领域[0001]本发明属于工程测量设备技术领域，特别是一种适用于金属壁面攀爬的吸附滚轮。背景技术[0002]一些大型压力容器内部经常需要进行内部参数测试，此类测试任务往往需要在较高水平高度进行测量，这就需要容器内部测试系统沿压力容器壁面移动至所需测试位置，这就要求内部测试系统对于金属壁面有较强的吸附能力和移动能力。发明内容[0003]本发明的目的是针对现有技术的不足，而提出一种适用于金属壁面攀爬的吸附滚轮。[0004]本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：[0005]一种适用于金属壁面攀爬的吸附滚轮，包括右侧开口的圆柱状滚轮金属壳体，在壳体的柱面中部粘合有一圈橡胶层，在壳体的中心轴上固装有转轴，转轴的左端与壳体的左端面内部固接，在壳体的内部放置有中空的圆柱状永磁体，在永磁体的中空处固装有中空的圆柱状轭铁，在轭铁中空部分的两端分别固装有轴承，所述转轴穿装在两轴承内套上，在壳体右侧的开口处旋装有中心开孔的滚轮盖，滚轮盖将永磁体、轭铁及轴承构成的转动吸附结构封装在壳体内部，转轴的右侧端穿出滚轮盖中心的开孔延伸至滚轮盖外侧。[0006]而且，所述轭铁采用磁导率高的Q235钢，所述永磁体采用磁性较佳的钕铁鹏磁体。[0007]而且，在所述滚轮盖右侧中心处进一步制有带中心孔的中心安装圆台。[0008]本发明的优点和积极效果是：[0009]本发明专利是开发研制了一套金属壁面攀爬装置的吸附滚轮，利用该装置，可实现在金属壁面攀爬装置的吸附、移动功能。附图说明[0010]图1是本发明的结构示意图；[0011]图2是本发明的剖视结构示意图。具体实施方式[0012]以下结合附图对本发明实施例做进一步详述：需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其它实施方式，同样属于本发明保护的范围。[0013]一种适用于金属壁面攀爬的吸附滚轮，如图1或2所示，包括右侧开口的圆柱状滚轮金属壳体3，在壳体的柱面中部粘合有一圈橡胶层2，在壳体的中心轴上固装有转轴1，转3CN105922818A说明书2/2页轴的左端与壳体的左端面内部固接，在壳体的内部放置有中空的圆柱状永磁体8，在永磁体的中空处固装有中空的圆柱状轭铁4，在轭铁中空部分的两端分别固装有轴承7，所述转轴穿装在两轴承内套上，在壳体右侧