布料自动分离拿取装置及布料拿取方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105923427A(43)申请公布日2016.09.07(21)申请号201610546767.3(22)申请日2016.07.07(71)申请人杰克缝纫机股份有限公司地址318010浙江省台州市椒江区机场南路15号(72)发明人张冰冰董海瑞蔡宇翔(74)专利代理机构上海光华专利事务所31219代理人郑众琳(51)Int.Cl.B65H3/06(2006.01)B65H5/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称布料自动分离拿取装置及布料拿取方法(57)摘要本发明提供一种布料自动分离拿取装置及布料拿取方法，该布料自动分离拿取装置，包括能上下移动的升降板，升降板的上表面放置有布料，升降板的上方设有滚轮，滚轮的周向表面附着一层摩擦层，滚轮的轴线与升降板的上表面平行，滚轮在驱动系统的驱动下绕轴线转动，升降板沿滚轮的转动方向延伸的端部设有检测布料的传感器和用于夹取布料的夹取机构，夹取机构在传送系统的控制下移动。该布料自动分离拿取装置及布料拿取方法，改变了取料过程中将布料揭取并拿起进行缝制的惯性思维方法，在平面内对一叠布料进行单层分离，然后进行夹取传送，与气吸装置、机械夹取装置、粘取装置等布料单层分离装置相比，具有结构简单、良好的稳定性与可靠性等优点。CN105923427ACN105923427A权利要求书1/1页1.一种布料自动分离拿取装置，其特征在于：它包括能上下移动的升降板(1)，所述升降板(1)的上表面放置有布料，所述升降板(1)的上方设有滚轮(2)，所述滚轮(2)的周向表面附着一层摩擦层(3)，所述滚轮(2)的轴线与所述升降板(1)的上表面平行，所述滚轮(2)在驱动系统的驱动下绕轴线转动，所述升降板(1)沿所述滚轮(2)的转动方向延伸的端部设有检测布料的传感器(4)和用于夹取布料的夹取机构(5)，所述夹取机构(5)在传送系统的控制下移动。2.根据权利要求1所述的布料自动分离拿取装置，其特征在于：所述驱动系统为电机(6)，所述电机(6)的驱动轴与所述滚轮(2)固定连接，所述电机(6)的驱动轴与所述滚轮(2)的轴线同轴设置。3.根据权利要求1所述的布料自动分离拿取装置，其特征在于：所述摩擦层(3)由砂布、砂纸或橡胶套制成。4.根据权利要求1所述的布料自动分离拿取装置，其特征在于：所述夹取机构(5)包括布料放置板(51)和移动夹板(52)，所述布料放置板(51)的上表面与所述升降板(1)的上表面相互平行，所述移动夹板(52)在夹取控制气缸的控制下与所述布料放置板(51)一起夹紧布料。5.根据权利要求4所述的布料自动分离拿取装置，其特征在于：所述传感器(4)固定在所述布料放置板(51)上。6.根据权利要求4所述的布料自动分离拿取装置，其特征在于：所述移动夹板(52)包括连接杆(521)和位于所述连接杆(521)端部的夹片(522)，所述连接杆(521)远离夹片(522)的端部与所述夹取控制气缸连接，所述连接杆(521)在所述夹取控制气缸的控制下转动，所述夹片(522)与所述布料放置板(51)一起夹紧布料。7.一种权利要求1所述的布料自动分离拿取装置的布料拿取方法，其特征在于，包括以下步骤：1)所述驱动系统带动所述滚轮(2)绕轴线转动；2)放置有一叠布料的所述升降板(1)向上移动，直至最上方的一层布料与所述滚轮(2)表面的摩擦层(3)相接触；3)所述摩擦层(3)带动最上方的一层布料向前滑动，使该层布料从一叠布料中分离出；4)当分离出的该层布料被所述传感器(4)检测到时，所述滚轮(2)停止转动，所述夹取机构(5)夹紧布料并传送至指定位置。2CN105923427A说明书1/3页布料自动分离拿取装置及布料拿取方法技术领域[0001]本发明涉及一种布料自动分离拿取装置。[0002]本发明还涉及一种布料自动分离拿取装置的布料拿取方法。背景技术[0003]在传统的服装缝制及目前的自动缝制过程中，布料分离拿取都是靠人工从一叠裁片中一层层分离出来，送至指定位置进行后续缝制工作，此工序严重阻碍了传统缝制向自动化、智能化、无人化缝制的发展。发明内容[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种布料自动分离拿取装置及布料拿取方法，用于解决现有技术中缺少布料自动分离拿取装置的问题。[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种布料自动分离拿取装置，它包括能上下移动的升降板，升降板的上表面放置有布料，升降板的上方设有滚轮，滚轮的周向表面附着一层摩擦层，滚轮的轴线与升降板的上表面平行，滚轮在驱动系统的驱动下绕轴线转动，升降板沿滚轮的转动方向延伸的端部设有检测布料的传感器和用于夹取布料的夹取机构，夹取机构在传送系统的控制下移动