缝纫机自动布料单层分离拿取方法和机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104652049A(43)申请公布日2015.05.27(21)申请号201510072266.1(22)申请日2015.02.11(71)申请人上海富山精密机械科技有限公司地址201500上海市金山区朱泾镇工业园区中达路800号(72)发明人魏福昌王潭梁广文(74)专利代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227代理人王一琦(51)Int.Cl.D05B35/00(2006.01)D05B81/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称缝纫机自动布料单层分离拿取方法和机构(57)摘要本发明涉及一种缝纫机自动布料单层分离拿取方法，工作时：粘布轮随布料拿取装置一同下压，粘布轮首先接触布料，当压力达到压力传感器设定值时，布料拿取装置停止下压，同时粘布轮与布料粘接，粘到布料后布料拿取装置上升适当高度，同时粘布轮也向上摆动到与拿取动作部件平行时，布料单层分离拿取结束，粘布轮继续上升脱离布料准备第二次分层工作；每次分层结束后粘布轮都要由粘轮步进电机驱动滚动少许角度保持新的粘接面，当粘布轮经传感器组件检测转动一圈，摆动电机带动粘布轮整体摆动，进入粘布轮清洗器中清洗，清洗完成后再由摆动电机带动反向整体摆动，再经传感器组件检测摆动到位，进入待分层工作状态。CN104652049ACN104652049A权利要求书1/2页1.一种缝纫机自动布料单层分离拿取方法，其特征在于：在布料拿取装置的拿取动作部件的位置上设置一个水平的粘布轮(12)，粘布轮(12)底部的高度略低于拿取动作部件；粘布轮(12)由粘轮步进电机(5-1)驱动进行转动，并同时由摆动电机(5-2)驱动整体进行摆动；工作时：粘布轮(12)随布料拿取装置一同下压，粘布轮(12)首先接触布料，当压力达到压力传感器(19)设定值时，布料拿取装置停止下压，同时粘布轮(12)与布料粘接，粘到布料后布料拿取装置上升适当高度，同时粘布轮(12)也向上摆动到与拿取动作部件平行时，布料单层分离拿取结束，粘布轮(12)继续上升脱离布料准备第二次分层工作；每次分层结束后粘布轮(12)都要由粘轮步进电机(5-1)驱动滚动少许角度保持新的粘接面，当粘布轮(12)经传感器组件(16)检测转动一圈，摆动电机(5-2)带动粘布轮(12)整体摆动，进入粘布轮清洗器(15)中清洗，清洗完成后再由摆动电机(5-2)带动,反向整体摆动，再经传感器组件(16)检测摆动到位，进入待分层工作状态。2.如权利要求1所述的缝纫机自动布料单层分离拿取方法，其特征在于：所述拿取动作部件为夹持部件或吸盘部件。3.如权利要求2所述的缝纫机自动布料单层分离拿取方法，其特征在于：摆动电机(5-2)旋转，带动摆架轴(11)转动，并带动固定在摆架轴(11)上的感应触发件(17)一起转动，当传感器组件(16)的传感器二(16-2)检测到感应触发件(17)上信号时，粘布轮停在粘布分层状态，所述粘布状态粘布轮(12)位置略低于吸盘(1)或夹持部件，当压力传感器(19)测到布料时固定基板(4)停止下压运动，同时粘布轮(12)与布料粘接，粘到布料后固定基板(4)上升适当高度，同时粘布轮(12)也向上摆动到与吸盘(1)平行时，吸盘吸布料分层结束，粘布轮(12)继续上升脱离布料准备第二次分层工作；每一次分层结束后粘布轮(12)都要滚动少许自身位置保持新的粘接面，粘轮电机(5-1)转动一个角度，带动粘轮主动轮(7)转动，通过同步带(8)带动粘布轮从动带轮(22)转动，粘布轮从动带轮(22)固定在粘布轮轴(14)上，粘布轮(12)随粘布轮轴(14)一起转动一个角度；所述粘布轮(12)是通过粘轮电机(5-1)输出轴、粘轮主动轮(7)、同步带(8)、粘布轮从动带轮(22)、摆架(9)、粘布轮轴(14)和螺母(13)组成传动换位机构，为了分层可靠，粘布轮(12)每转一圈，要用温水清洗一次粘布轮(12)，按设定粘布轮电机(5-1)及传感器(16-1)的信号，粘布轮(12)粘布一圈，摆动电机(5-2)要转动摆架(9)把粘布轮(12)放到粘布轮清洗器(15)中清洗，按设定要求位置摆架(9)驱动粘布轮(12)到设定的位置转动清洗，到达设定位置后配合清洗轮一(15-2)和清洗轮二(15-3)表面包有毛布，清洗轮一(15-2)毛布在温水中配合把粘布轮(12)的毛污清洗干净，所述清洗轮一(15-2)和清洗轮二(15-3)配合粘布轮(12)，粘布轮本身受粘轮电机(5-1)正反转动带动同步带(8)粘布轮轴(14)粘布轮(12)转动把表面的毛污清洗在水中，同时刮水板一(15-4)和刮水板二(15-5)把粘布轮(12)上水和毛污都划在清洗器中，加热器(21)、防溢水毛毡(15-6)、温