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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN106743813B(45)授权公告日2018.05.15(21)申请号201611193139.8(56)对比文件(22)申请日2016.12.21JPS62269827A,1987.11.24,CN105951315A,2016.09.21,(65)同一申请的已公布的文献号CN102409488A,2012.04.11,申请公布号CN106743813ACN105923427A,2016.09.07,(43)申请公布日2017.05.31CN1162561A,1997.10.22,(73)专利权人杰克缝纫机股份有限公司WO2014137308A1,2014.09.12,地址318010浙江省台州市椒江区机场南审查员叶强路15号(72)发明人董海瑞丁世潮黄前拳(74)专利代理机构上海光华专利事务所(普通合伙)31219代理人芦宁宁(51)Int.Cl.B65H3/06(2006.01)B65H5/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称布料分拣装置及布料分拣方法(57)摘要本发明提供一种布料分拣装置及布料分拣方法,其包括:布料分离机构,包括摩擦轮以及驱动摩擦轮转动的第一驱动机构,摩擦轮悬挂转动定位;与布料分离机构紧邻的布料夹持机构,包括夹持板,置于夹持板上方可转动的至少一个夹持头以及驱动夹持头转动的第二驱动机构,夹持板与所述摩擦轮轴线平行设置;控制系统,包括控制器,以及用于检测是否有布料落至夹持板上的检测传感器,检测传感器、第二驱动机构、第一驱动机构均与控制器相连,所有夹持头均在控制器的控制下转动实现与夹持板配合将布料夹持。本发明适应于各种尺寸以及各种质量的布料分拣,特别适合对大尺寸或质量大的布料进行分拣。CN106743813BCN106743813B权利要求书1/1页1.一种布料分拣装置,其特征在于,包括:布料分离机构,包括摩擦轮以及驱动摩擦轮转动的第一驱动机构,所述摩擦轮悬挂转动定位;与布料分离机构紧邻的布料夹持机构,包括夹持板,置于夹持板上方可转动的至少一个夹持头以及驱动夹持头转动的第二驱动机构,夹持板与所述摩擦轮轴线平行设置;所述布料分离机构还包括竖直设置的固定板,固定板的顶端通过一柔性硬质件悬挂定位,所述摩擦轮与固定板相垂直且摩擦轮转动设置在固定板的底端,所述第一驱动机构固定在所述固定板上,柔性硬质件使摩擦轮在竖直面内具有摆动自由度;控制系统,包括控制器,以及用于检测是否有布料落至夹持板上的检测传感器,所述检测传感器、第二驱动机构、第一驱动机构均与控制器相连,所有夹持头均在控制器的控制下转动实现与夹持板配合将布料夹持。2.根据权利要求1所述的布料分拣装置,其特征在于:所述第一驱动机构包括驱动电机以及与驱动电机相连的传动带,所述摩擦轮通过传动带与所述驱动电机相连。3.根据权利要求1所述的布料分拣装置,其特征在于:所述柔性硬质件为弹性金属片。4.根据权利要求1所述的布料分拣装置,其特征在于:所述摩擦轮由两个滚轮与连接轮构成,两个滚轮分别固定在连接轮的两侧,连接轮转动穿设在所述固定板上。5.根据权利要求1所述的布料分拣装置,其特征在于:所述摩擦轮上固定设有使所述布料分离机构的重心处于所述固定板的中心线上的重心调节组件。6.根据权利要求1所述的布料分拣装置,其特征在于:所述第二驱动机构为电磁铁。7.根据权利要求1所述的布料分拣装置,其特征在于:所述第二驱动机构为驱动气缸。8.一种布料分拣方法,其特征在于:包括以下步骤:将待分拣的布料堆置于摩擦轮的下方;驱动摩擦轮旋转,摩擦轮转动且反向卷起最上层的布料边缘,被卷起的布料落至布料夹持机构上;布料夹持机构将布料夹持住,且同时使摩擦轮停止转动,完成一层布料的分拣。9.根据权利要求8所述的布料分拣方法,其特征在于:所述待分拣的布料堆的边缘位于所述摩擦轮的正下方。2CN106743813B说明书1/4页布料分拣装置及布料分拣方法技术领域[0001]本发明涉及多层布料的层层分拣技术领域,特别是涉及一种布料分拣装置及布料分拣方法。背景技术[0002]在服装生产行业,如何将从裁床裁下来的成摞裁片一片片分离出来是一直存在的技术难点。一般的做法是通过人工,进行计数分离;人工分离的劣势在于三点,第一人工的效率较低,第二是无法与其他自动化设备对接,第三是在当前环境下,用人成本高。[0003]目前,也有采用摩擦轮对多层裁片进行分离,如中国专利201610546767.3提供一种布料自动分离拿取装置及布料拿取方法,该布料自动分离拿取装置,包括能上下移动的升降板,升降板的上表面放置有布料,升降板的上方设有滚轮,滚轮的周向表面附着一层摩擦层,滚轮的轴线与升降板的上表面平行,滚轮在驱动系统的驱动下绕轴线转