布料分拣装置及布料分拣方法.pdf
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布料分拣装置及布料分拣方法.pdf
本发明提供一种布料分拣装置及布料分拣方法,其包括:布料分离机构,包括摩擦轮以及驱动摩擦轮转动的第一驱动机构,摩擦轮悬挂转动定位;与布料分离机构紧邻的布料夹持机构,包括夹持板,置于夹持板上方可转动的至少一个夹持头以及驱动夹持头转动的第二驱动机构,夹持板与所述摩擦轮轴线平行设置;控制系统,包括控制器,以及用于检测是否有布料落至夹持板上的检测传感器,检测传感器、第二驱动机构、第一驱动机构均与控制器相连,所有夹持头均在控制器的控制下转动实现与夹持板配合将布料夹持。本发明适应于各种尺寸以及各种质量的布料分拣,特别适
一种智能布料分拣设备.pdf
本发明是一种智能布料分拣设备,包括宽度分拣装置、厚度检测装置和设在宽度检测装置与厚度检测装置之间的输送带,宽度分拣装置包括能上下移动的升降板,升降板的上方设有滚轮,滚轮的周向表面附着一层摩擦层,厚度分拣装置包括架子,架子上面设有光源和检测光源的录像机。本发明的有益效果为:本发明的带有摩擦层的滚轮在平面内对一叠布料进行单层分离,然后进行夹取传送;设置有检测布料宽度的传感器、可倾斜的输送带和外设的伺服电动机可对宽度不适合的布料进行分离;还设置有光源和录像机对布料进行动态监测厚度,使布料标识上平均厚度,布料可被
带有布料暂存库的生活垃圾分拣设备.pdf
本发明公开了一种带有布料暂存库的生活垃圾分拣设备,包括垃圾卸料库、生活垃圾粗碎机、生活垃圾破碎机、漂洗机、滤液池、可燃垃圾提升机、一级榨水机、一级破碎机、二级榨水机、二级破碎机和不可燃垃圾提升输送机,漂洗机包括漂洗池和推料螺旋,漂洗池中漂浮的生活垃圾通过推料螺旋送入可燃垃圾提升机,可燃垃圾提升机将可燃垃圾送入榨水机,漂洗池中下沉的生活垃圾由不可燃垃圾提升输送机移走;还包括布料暂存库,它包括驱动电机、支撑架、底部敞开的垃圾仓、垃圾堆积平台、布料螺旋轴、可燃垃圾输送带,垃圾堆积平台的两边设有导轨,所述导轨上设
衣物分拣箱分拣方法及其分拣装置.pdf
本发明公开了一种衣物分拣箱分拣方法及其分拣装置,分拣方法包括以下步骤:检测到分拣箱输送至第一预设位置;若检测到预设分拣位置上的分拣箱内的衣物未分拣完成,则使所述第一预设位置上的所述分拣箱停留于所述第一预设位置上;若检测到所述预设分拣位置上的分拣箱内的衣物分拣完成,则将所述第一预设位置上的所述分拣箱输送至所述预设分拣位置。本发明的衣物分拣箱分拣方法及其分拣装置,能够提高分拣效率,降低分拣成本。
物流包裹的分拣方法、分拣装置及分拣终端.pdf
本发明适用于智能物流技术领域,提供了一种物流包裹的分拣方法、分拣装置及分拣终端。其中,所述分拣方法包括:获取目标包裹的三维图像信息,将所述三维图像信息输入预设的特征提取模型,得到所述目标包裹的三维几何特征;获取所述目标包裹的收件信息,其中,所述收件信息至少包括收件地址信息;基于所述收件地址信息,确定用于运载所述目标包裹的目标运输工具;基于所述目标包裹的三维几何特征,确定所述目标包裹在所述目标运输工具上的装载位置。本发明通过客观提取到的三维几何特征实现包裹装载位置的分配,可以减少人工方式进行包裹装载的主观影