双凸轮曲拐机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105937592A(43)申请公布日2016.09.14(21)申请号201610107836.0(22)申请日2016.02.25(30)优先权数据14/635,6252015.03.02US(71)申请人波音公司地址美国伊利诺伊州(72)发明人A·C·卢姆巴布(74)专利代理机构北京纪凯知识产权代理有限公司11245代理人赵蓉民徐东升(51)Int.Cl.F16H21/44(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图16页(54)发明名称双凸轮曲拐机构(57)摘要本申请公开了一种用于将线性运动赋予柔性轴的方法和系统。该系统包括具有第一臂、第二臂以及在其之间的第一枢销的曲拐。该系统还包括耦连到第一臂且配置为施加力以促使曲拐围绕第一枢销转动的致动装置。更进一步，该系统包括耦连到柔性轴的杆端且还耦连到第二臂上的槽孔的第二枢销。再进一步，该系统包括在柔性轴的杆端上且配置为在第二臂上机械加工的凸轮表面上滑动的从动件表面。在向第一臂施加力时，柔性轴以基本线性运动移动。CN105937592ACN105937592A权利要求书1/2页1.一种用于将线性运动赋予柔性轴的系统，所述系统包括：曲拐，其具有第一臂、第二臂以及在其之间的第一枢销；致动装置，其耦连到所述第一臂且配置为对其施加力以促使所述曲拐围绕所述第一枢销转动；第二枢销，其耦连到所述柔性轴的杆端且还耦连到所述第二臂上的槽孔；从动件表面，其在所述柔性轴的所述杆端上且配置为在所述第二臂上机械加工的凸轮表面上滑动；以及其中在向所述第一臂施加所述力时，所述柔性轴以基本线性运动移动。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述从动件表面的形状和所述凸轮表面的形状至少部分基于(i)由所述致动装置赋予所述曲拐的转动的度数和(ii)所述第一臂的长度及所述第二臂的长度来选择。3.根据权利要求1所述的系统，其中当所述从动件表面在所述凸轮表面上滑动时，所述从动件表面对所述凸轮表面的相互作用产生抵消所述第二枢销的反作用力的凸轮反作用力，使得所述第二枢销以所述基本线性运动移动。4.根据权利要求1所述的系统，其中所述槽孔具有(i)基本对应于所述第二枢销的直径的宽度和(ii)大于所述第二枢销的所述直径的长度，且其中当所述柔性轴以所述基本线性运动移动时，所述槽孔相对于所述第二枢销横向移动。5.根据权利要求1所述的系统，其中所述从动件表面包括第一弯曲形状，且其中所述凸轮表面包括不同于所述第一弯曲形状的第二弯曲形状。6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其还包括在所述柔性轴的所述杆端上且配置为在所述第二臂上机械加工的第二凸轮表面滑动的第二从动件表面。7.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中所述柔性轴是可变截面风机喷管VAFN的柔性轴，且其中所述曲拐被配置为围绕所述第一枢销在至少0到10度之间转动。8.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中所述柔性轴在所述柔性轴的所述杆端不受支撑。9.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中所述柔性轴包括金属或纤维增强塑性材料。10.一种用于制造包括耦连到柔性轴的杆端的曲拐的系统的方法，所述曲拐包括第一臂、第二臂以及在其之间的枢轴，所述方法包括：选择(i)用于所述曲拐的所述第二臂的凸轮表面的形状和(ii)用于所述柔性轴的所述杆端的从动件表面的形状，其中所述从动件表面的形状和所述凸轮表面的形状被选择，使得在向所述第一臂施加力时，所述柔性轴将以基本线性运动移动；在所述曲拐的所述第二臂上机械加工所述凸轮表面；以及在所述柔性轴的所述杆端上机械加工所述从动件表面。11.根据权利要求10所述的方法，其中所述凸轮表面的形状和所述从动件表面的形状至少部分基于(a)由致动装置赋予所述曲拐的转动的度数和(b)所述第一臂及所述第二臂的长度来确定。12.根据权利要求10所述的方法，其还包括提供第一枢销到所述第一臂与所述第二臂之间的所述枢轴中。2CN105937592A权利要求书2/2页13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其还包括：在所述第二臂上提供槽孔；以及将第二枢销耦连到所述柔性轴的所述杆端并耦连到所述槽孔。14.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其还包括：选择(i)用于所述曲拐的所述第二臂的第二凸轮表面的形状和(ii)用于所述柔性轴的所述杆端的第二从动件表面的形状；在所述柔性轴的所述杆端上机械加工所述第二从动件表面；以及在所述第二臂上机械加工所述第二凸轮表面。15.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其中所述柔性轴是可变截面风机喷管VAFN的柔性轴。3CN105937592A说明书1/10页双凸轮曲拐机构背景技术[0001]除非在本文另外指出，否则在该部分所描述的资料不是权利要求的现有技