一种自动码坯机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105936428A(43)申请公布日2016.09.14(21)申请号201610466888.7(22)申请日2016.06.24(71)申请人成都天航智虹企业管理咨询有限公司地址610000四川省成都市高新区府城大道西段399号7栋1单元14层5号(72)发明人何娟石一利(74)专利代理机构成都天嘉专利事务所(普通合伙)51211代理人赵凯(51)Int.Cl.B65G61/00(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图5页(54)发明名称一种自动码坯机(57)摘要本发明公开了一种自动码坯机，包括夹坯装置，其特征在于：夹坯装置包括夹盘、伸缩架和夹具，夹具由气缸、连接杆、伸缩杆和至少两个并排的夹板构成，伸缩杆与气缸的活塞杆连接，夹板穿在伸缩杆上，相邻的两个夹板通过连接杆连接形成联动，夹盘上连接有储气罐，气缸通过分气管与储气罐连通，分气管的进气端连接有气压调节器，夹盘上安装有对射式光电传感器，伸缩架上安装有电感式传感器和磁性传感器，行走装置包括第一架板、第二架板和弹簧柱，第一架板上设置有主动轮，主动轮通过伺服电机驱动，第二架板上设置有从动轮。本发明的行走装置停顿时能够自适应缓和惯性冲击力，增强砖坯移动稳定性，保证砖坯质量和砖坯码放效率。CN105936428ACN105936428A权利要求书1/1页1.一种自动码坯机，包括机架（1）、配重块（2）、主机（3）、与主机（3）电联接的夹坯装置（4）、旋转装置（5）、升降装置（6）和行走装置（7），行走装置（7）滑动连接在机架（1）的横梁上，其特征在于：所述夹坯装置（4）包括一个夹盘（8）、连接在夹盘（8）上的一个伸缩架（9）和连接在伸缩架（9）内壁的多排夹具（10），夹盘（8）与旋转装置（5）固定连接，夹具（10）由气缸（11）、连接杆（12）、伸缩杆（13）和至少两个并排的夹板（14）构成，气缸（11）固定在伸缩架（9）上，伸缩杆（13）与气缸（11）的活塞杆连接，夹板（14）穿在伸缩杆（13）上，相邻的两个夹板（14）通过连接杆（12）连接形成联动，所述夹盘（8）上连接有储气罐（15），气缸（11）通过分气管（16）与储气罐（15）连通，分气管（16）的进气端连接有气压调节器（17），所述夹盘（8）上安装有对射式光电传感器（18），所述伸缩架（9）上安装有电感式传感器（19）和磁性传感器（20），所述对射式光电传感器（18）、电感式传感器（19）和磁性传感器（20）分别与主机（3）电连接，所述行走装置（7）包括并排的第一架板（28）、第二架板（29）和连接第一架板（28）、第二架板（29）的弹簧柱（30），第一架板（29）上设置有用于在横梁上滑行的主动轮（31），主动轮（31）通过设置在第一架板（28）上的伺服电机（32）驱动，第二架板（29）上设置有从动轮（33）。2.根据权利要求1所述一种自动码坯机，其特征在于：所述第一架板（28）和第二架板（29）之间设置有伸缩连接杆（34），伸缩连接杆（34）一端与第一架板（28）连接，另一端与第二架板（29）连接。3.根据权利要求2所述一种自动码坯机，其特征在于：所述第一架板（28）和第二架板（29）之间连接有柔性连接带（35）。4.根据权利要求3所述一种自动码坯机，其特征在于：所述伸缩架（9）由固定板（21）、伸缩气缸（22）和稳定框（23）构成，伸缩气缸（22）一端与固定板（21）连接，另一端与稳定框（23）连接。5.根据权利要求4所述一种自动码坯机，其特征在于：所述稳定框（23）由矩形框（24）和设置在矩形框（24）内的多根并排的矩形条（25）构成，矩形条（25）的两端分别与矩形框（24）的两侧滑动连接。6.根据权利要求5所述一种自动码坯机，其特征在于：所述升降装置（6）包括升降器（26）和用于稳定夹坯装置（4）的多连杆伸缩架（27），多连杆伸缩架（27）一端与行走装置（7）连接，另一端与旋转装置（5）连接。7.根据权利要求6所述一种自动码坯机，其特征在于：所述升降器（26）为两个，两个升降器（26）平行布置在行走装置（7）和旋转装置（5）之间。2CN105936428A说明书1/8页一种自动码坯机技术领域[0001]本发明涉及到烧结砖机械设备技术领域，尤其涉及一种能够快速码砖的自动码坯机。背景技术[0002]自动码坯机是一种将砖坯自动分坯、抓取、移动和按序码放的机械设备，自动码坯机主要由分坯装置、夹坯装置、行走装置、升降装置、旋转装置、液压系统和电气系统等组成，其中，升降装置分别与行走装置和旋转装置连接，旋转装置与夹坯装置连接。与人工码坯方式相比，具有生产效率高、砖坯码放质量好的优点。[0003]自动码坯机具体工作时，当切坯机把切好的砖坯推到