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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105943368A(43)申请公布日2016.09.21(21)申请号201610399025.2(22)申请日2016.06.07(71)申请人厦门蒙发利科技(集团)股份有限公司地址361008福建省厦门市思明区前埔路168号(72)发明人邹剑寒唐国云李进耀(51)Int.Cl.A61H39/04(2006.01)A61H7/00(2006.01)A61H15/00(2006.01)A61H9/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种脚部按摩机(57)摘要本发明涉及一种脚部按摩机,包括:脚底按摩机构,其包括按摩滚轮和驱动装置,按摩滚轮上具有按摩凸起,驱动装置根据定位信号驱动按摩滚轮转动以调整按摩凸起的位置;脚背按摩机构,其包括设在脚背上方的按摩气囊和充气装置,充气装置根据充气信号对按摩气囊进行充气;位置检测器,其用于检测按摩滚轮的位置信息并将其输入至控制电路;控制电路,其产生充气信号给充气装置对按摩气囊充气并挤压固定脚背,然后产生定位信号给驱动装置驱动按摩滚轮转动并依据前述位置信息调整按摩凸起至顶压脚底位置实施指压式按摩操作。本发明提供了一种新的按摩体验。CN105943368ACN105943368A权利要求书1/1页1.一种脚部按摩机,包括:脚底按摩机构,其包括按摩滚轮和驱动装置,所述按摩滚轮上具有按摩凸起,所述驱动装置根据定位信号驱动按摩滚轮转动以调整按摩凸起的位置;脚背按摩机构,其包括设在脚背上方的按摩气囊和充气装置,所述充气装置根据充气信号对按摩气囊进行充气;位置检测器,其用于检测按摩滚轮的位置信息并将其输入至控制电路;控制电路,其产生充气信号给充气装置对按摩气囊充气并挤压固定脚背,然后产生定位信号给驱动装置驱动按摩滚轮转动并依据前述位置信息调整按摩凸起至顶压脚底位置实施指压式按摩操作。2.根据权利要求1所述的一种脚部按摩机,其特征在于,所述位置检测器包括设在按摩滚轮转轴上的转动凸块和设在壳体上并受转动凸块触发的检测开关。3.根据权利要求2所述的一种脚部按摩机,其特征在于,所述检测开关为微动开关或光电开关。4.根据权利要求1所述的一种脚部按摩机,其特征在于,所述按摩凸起和按摩滚轮一体式设置。5.根据权利要求1所述的一种脚部按摩机,其特征在于,所述驱动装置驱动按摩滚轮正反转以使按摩凸起在脚心位置往复摆动实施滑动式指压按摩操作。6.根据权利要求1所述的一种脚部按摩机,其特征在于,所述驱动装置驱动按摩滚轮转动至按摩凸起正对脚心位置后停止运动实施静态式指压按摩操作。7.根据权利要求1所述的一种脚部按摩机,其特征在于,所述脚底按摩机构还包括前按摩组件和后按摩组件。8.根据权利要求7所述的一种脚部按摩机,其特征在于,所述前按摩组件包括脚尖按摩滚轮和脚心按摩滚轮;所述驱动装置包括电机和传动组件,电机通过传动组件驱动脚心按摩滚轮和脚尖按摩滚轮转动。9.根据权利要求8所述的一种脚部按摩机,其特征在于,所述按摩凸起设置在脚心按摩滚轮和/或脚尖按摩滚轮上。10.根据权利要求8所述的一种脚部按摩机,其特征在于,所述充气装置为气泵,该气泵安装在传动组件的机壳上且与电机平行设置。2CN105943368A说明书1/3页一种脚部按摩机技术领域[0001]本发明涉及按摩器具领域,具体而言是涉及一种具有指压按摩功能的脚部按摩机。背景技术[0002]脚部按摩机是用于按摩人体脚部穴位的保健按摩器材,通过对脚部穴位的按摩,可缓减疲劳、舒缓紧张情绪、改善睡眠,从而改善人体健康。指压按摩法源于中国流传千年的穴位疗法,它运用手指压揉穴位,疏通经络,来缓解疲劳,减轻疼痛。最近几年,也逐渐被西方医学接受,成为一种独特的替代疗法。目前西方流行的Do-in和日式Shiatsu按摩,都是汲取了中国穴位疗法的精髓发展起来的一个分支。西方医学研究证实,刺激脚底穴位可促进身体内的内啡肽分泌,它是一种人体自然产生的镇静剂,能很好地安神、舒缓紧张。目前的指压式按摩都需要由人工来进行,发明人通过潜心研究后,发明了一种可以实施指压式按摩的脚部按摩机。发明内容[0003]本发明所解决的技术问题在于克服上述现有技术中存在的不足而提供一种可实现指压式按摩的脚部按摩机。[0004]为解决上述技术问题,本发明采用了以下技术手段:一种脚部按摩机,包括:脚底按摩机构,其包括按摩滚轮和驱动装置,按摩滚轮上具有按摩凸起,驱动装置根据定位信号驱动按摩滚轮转动以调整按摩凸起的位置;脚背按摩机构,其包括设在脚背上方的按摩气囊和充气装置,充气装置根据充气信号对按摩气囊进行充气;位置检测器,其用于检测按摩滚轮的位置信息并将其输入至控制电路;控制电路,其产生充气信号给充气装置对按摩气囊充气并挤压固定脚