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本发明公开了一种枕部清洗按摩机构,包括按摩触手盘、安装固定盘、导向端件、输出轴、密封圈、推力轴承、内壳体、内端盖、电机安装件、电机、外壳体;本发明根据人体工程学原理,按摩触手设计为椭圆弧面结构,运动机构采用多级防水、防缠绕设计,清洗按摩执行结构在±15°范围内周期性往复旋转,使机构触点能够贴合人体头部,在按摩触点设计贴合人体头部包络,能够适应不同人体头型差异,提高操作效率。