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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105952483A(43)申请公布日2016.09.21(21)申请号201610433266.4(22)申请日2016.06.18(71)申请人无锡市翱宇特新科技发展有限公司地址214107江苏省无锡市锡山区羊尖镇宛山村下山寺7号(72)发明人张鹏(51)Int.Cl.E21D11/40(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种盾构管片吊装行走装置(57)摘要本发明公开一种盾构管片吊装行走装置,包括上支架和下支架,上支架包括两个上侧板,上支架的两个上侧板之间设有连接轴,连接轴上端固定垫板,垫板上焊接调节螺栓,调节螺栓下端穿过垫板伸入固定在下支架上的弹簧座内,调节螺栓位于弹簧座内部分套装弹簧,弹簧上端顶住弹簧座,弹簧下端顶住连接在调节螺栓尾端的垫圈和螺母;下支架中部通过螺栓连接轴座,轴座内设有主动轴,主动轴中部连接主动轮,主动轴两端连接轴承,轴座一侧固定减速电机,减速电机的输出端连接驱动主动轴。本发明结构简单、紧凑、合理,启动停止冲击较小,使用方便可靠,运行平稳,性价比高。CN105952483ACN105952483A权利要求书1/1页1.一种盾构管片吊装行走装置,包括上支架(1)和下支架(2),上支架(1)包括两个上侧板(3),两个上侧板(3)上部之间分别设有两个钢轮组(4),其特征在于:下支架(2)左侧固定耳座(5),耳座(5)内通过耳座轴(6)连接上支架(1);上支架(1)的两个上侧板(3)之间设有连接轴(7),连接轴(7)上端固定垫板(9),垫板(9)上焊接调节螺栓(8),调节螺栓(8)下端穿过垫板(9)伸入固定在下支架(2)上的弹簧座(10)内,调节螺栓(8)位于弹簧座(10)内部分套装弹簧(11),弹簧(11)上端顶住弹簧座(10),弹簧(11)下端顶住连接在调节螺栓(8)尾端的垫圈(12)和螺母(13);下支架(2)中部通过螺栓连接轴座(14),轴座(14)内设有主动轴(15),主动轴(15)中部连接主动轮(18),主动轴(15)两端连接轴承(16),轴座(14)一侧固定减速电机(19),减速电机(19)的输出端连接驱动主动轴(15)。2.根据权利要求1所述的一种盾构管片吊装行走装置,其特征在于:所述轴座(14)上连接轴承(16)处设有轴承端盖(17),轴承端盖(17)将轴承(16)覆盖在内。3.根据权利要求1所述的一种盾构管片吊装行走装置,其特征在于:所述主动轮(18)表面设有聚氨酯橡胶层(20)。2CN105952483A说明书1/2页一种盾构管片吊装行走装置技术领域[0001]本发明属于盾构机技术领域,特别是指一种盾构管片吊装行走装置。背景技术[0002]现有的盾构管片吊装行走装置,多数为齿轮齿条传动机构,因制造、安装精度较高,导致成本较高,其在启动或停止过程中有较大的冲击力,易对自身和行走梁造成损害,且需要定期润滑维护,长期使用后磨损严重,需更换整套齿轮齿条,因而增加了维护费用和维护工作量。发明内容[0003]本发明要解决的问题是克服背景技术中的不足,提供一种盾构管片吊装行走装置,这种盾构管片吊装行走装置,启动停止冲击较小,长期使用摩擦轮磨损严重后也只需更换摩擦轮即可,使用方便可靠,运行平稳,性价比高。[0004]为解决上述问题,本发明采取以下技术方案:本发明的一种盾构管片吊装行走装置,包括上支架和下支架,上支架包括两个上侧板,两个上侧板上部之间分别设有两个钢轮组,下支架左侧固定耳座,耳座内通过耳座轴连接上支架;上支架的两个上侧板之间设有连接轴,连接轴上端固定垫板,垫板上焊接调节螺栓,调节螺栓下端穿过垫板伸入固定在下支架上的弹簧座内,调节螺栓位于弹簧座内部分套装弹簧,弹簧上端顶住弹簧座,弹簧下端顶住连接在调节螺栓尾端的垫圈和螺母;下支架中部通过螺栓连接轴座,轴座内设有主动轴,主动轴中部连接主动轮,主动轴两端连接轴承,轴座一侧固定减速电机,减速电机的输出端连接驱动主动轴。[0005]进一步地,轴座上连接轴承处设有轴承端盖,轴承端盖将轴承覆盖在内。[0006]进一步地,主动轮表面设有聚氨酯橡胶层。[0007]与现有技术相比,本发明具有的有益效果是:使用本发明时,将本发明装置安装在行走梁上,钢轮组位于行走梁上表面,主动轮位于行走梁下表面。减速电机驱动主动轮转动,主动轮表面的聚氨酯橡胶层与行走梁下表面产生滚动摩擦,使本发明装置在行走梁上水平移动。安装时将调节螺栓尾端的螺母拧到合适的位置,垫圈和下支架上的弹簧座压缩弹簧产生预紧力,将螺母锁紧防松。使用过程中贴合面接触过松时,弹簧收缩将下支架往上提,使主动轮贴紧行走梁,使用过程中贴合面接触过紧时,行走梁给主动轮的作用力传递到弹簧使其收缩,下支架往下移动,使主动