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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103775108103775108A(43)申请公布日2014.05.07(21)申请号201210407321.4(22)申请日2012.10.23(71)申请人上海力行工程技术发展有限公司地址201815上海市嘉定区宝钱公路3816号5幢底层(72)发明人黄旭(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司31225代理人林君如(51)Int.Cl.E21D11/40(2006.01)E21D9/06(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图3页附图3页(54)发明名称一种吊装管片装置(57)摘要本发明涉及一种吊装管片装置,经铰链连接在盾构掘进机的行走机构上,包括吊耳支架、连接支架及钳体,吊耳支架与铰链连接,连接支架上设有滑块及传力槽,钳体为对称的卡爪结构,钳体的上端部设有承力销轴及导向滚轮。与现有技术相比,本发明应用于工程实践中,有利于自动化吊运管片,其装卸管片不需要额外的动力来源,减少了工程设备占用施工空间;不需要人工操作管片定位销轴,避免了因操作管片定位销而发生工伤的可能性,满足以人为本的工作环境,工作性能稳定,与原有横梁吊装管片机构具体从装卸管片效率、占用施工空间以及施工人员工作强度对比均有较大的提高。CN103775108ACN103758ACN103775108A权利要求书1/1页1.一种吊装管片装置,其特征在于,该装置经铰链连接在盾构掘进机的行走机构上,包括吊耳支架、连接支架及钳体,其中,吊耳支架与铰链连接,在吊耳支架上开设有支架导向槽及钳体导向槽;连接支架上设有滑块及传力槽,所述的滑块在吊耳支架上开设的支架导向槽内滑动;钳体为对称的卡爪结构,钳体的上端部设有承力销轴及导向滚轮,所述的承力销轴在吊耳支架上开设的钳体导向槽内滑动,所述的导向滚轮在连接支架上开设的传力槽中滑动。2.根据权利要求1所述的一种吊装管片装置,其特征在于,所述的支架导向槽开设在吊耳支架的中部,与连接支架上的滑块配合控制连接支架的提升位置。3.根据权利要求1所述的一种吊装管片装置,其特征在于,所述的钳体导向槽有两个,对称设置在吊耳支架的正面,与钳体上的承力销轴配合控制钳体的打开和闭合。4.根据权利要求3所述的一种吊装管片装置,其特征在于,两钳体导向槽的上半部分相互平行,下半部分逐渐靠近,钳体上的承力销轴在钳体导向槽滑动进而控制钳体的打开和闭合。2CN103775108A说明书1/3页一种吊装管片装置技术领域[0001]本发明涉及盾构掘进机隧道施工技术领域,尤其是涉及一种吊装管片装置。背景技术[0002]在盾构掘进机施工过程中,其隧道成型所需管片,需要吊装管片设备把管片吊运至管片拼装机的拼装位置,然后由管片拼装机把管片拼装成型。管片吊运至管片拼装机的拼装位置,吊装管片机构是必不可少的关键机构。[0003]以往吊装管片多采用横梁吊装管片机构吊运,无论装载或者卸载管片,均需人工操作管片定位销定位管片,其管片吊运过程操作繁琐,并可能有施工人员发生工伤的风险,且增加施工人员工作强度。尤其对于较小断面直径隧道,施工空间狭小,影响甚大。发明内容[0004]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种不需要额外的动力来源,减少了工程设备占用施工空间的吊装管片装置。[0005]本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:[0006]一种吊装管片装置,该装置经铰链连接在盾构掘进机的行走机构上,包括吊耳支架、连接支架及钳体,其中,[0007]吊耳支架与铰链连接,在吊耳支架上开设有支架导向槽及钳体导向槽;[0008]连接支架上设有滑块及传力槽,所述的滑块在吊耳支架上开设的支架导向槽内滑动;[0009]钳体为对称的卡爪结构,钳体的上端部设有承力销轴及导向滚轮,所述的承力销轴在吊耳支架上开设的钳体导向槽内滑动,所述的导向滚轮在连接支架上开设的传力槽中滑动。[0010]所述的支架导向槽开设在吊耳支架的中部,与连接支架上的滑块配合控制连接支架的提升位置。[0011]所述的钳体导向槽有两个,对称设置在吊耳支架的正面,与钳体上的承力销轴配合控制钳体的打开和闭合。[0012]两钳体导向槽的上半部分相互平行,下半部分逐渐靠近,钳体上的承力销轴在钳体导向槽滑动进而控制钳体的打开和闭合。[0013]提升吊耳支架,钳体导向槽控制承力销轴运动方向,此时滑块沿支架导向槽运动,当滑块运动至吊耳支架的支架导向槽底部时,钳体在承力销轴的作用下闭合完成装载管片。[0014]管片被运达管片拼装机的拼装位置后,在吊耳支架自身重力作用下,承力销轴沿着钳体导向槽向上运动,在滑块运动至两钳体导向槽的相平行的位置时,导向槽控制承力销轴,使钳体打开卸载管片,此时滑块承担连接支