盾构机管片移动和起吊装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106401619A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201611064838.2(22)申请日2016.11.28(71)申请人江苏凯宫隧道机械有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市玉山镇环庆路1368号(72)发明人苏延奇徐昊朗赵丹韩真(74)专利代理机构昆山四方专利事务所32212代理人盛建德张文婷(51)Int.Cl.E21D11/40(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称盾构机管片移动和起吊装置(57)摘要本发明公开了一种盾构机管片移动和起吊装置，包括一对水平行走机构和一对升降机构，水平行走机构包括第一、二液压卷盘和移动滑轮组；升降机构包括第三轮体支架，以及固定于第三轮体支架上的第四滑轮和第五滑轮；另设有钢丝绳，中部依次绕过第一滑轮、第四滑轮、第三滑轮、第五滑轮和第二滑轮，两端分别固定缠绕在第一、二液压卷盘上。该盾构机管片移动和起吊装置通过液压卷盘、移动滑轮组和上下滑轮分别形成水平行走机构和升降机构，结构设计精简、巧妙，通过滑轮组的有机结合实现水平方向运输和上下方向的升降运输，无需电动驱动和刹车制动，不仅降低了对环境的要求，具有较高的使用寿命，而且降低了设备成本和维修保养成本。CN106401619ACN106401619A权利要求书1/1页1.一种盾构机管片移动和起吊装置，包括对称设置在桥架的一对行走梁(18)上的一对水平行走机构，以及分别位于一对所述水平行走机构下方的一对升降机构，所述行走梁的截面呈工字型，以盾构机的掘进方向为正向，其特征在于：所述水平行走机构包括固定于所述行走梁的前端梁上的第二液压卷盘(1)、固定于所述行走梁的后端梁上的第一液压卷盘(2)，以及位于所述行走梁下方用于水平行走的移动滑轮组；所述移动滑轮组包括第一轮体支架(10)、第二轮体支架(11)、固定于所述第一轮体支架的前后两端的第二滑轮(4)和第一滑轮(3)，以及固定于所述第二轮体支架上的第三滑轮(5)；所述第一轮体支架和第二轮体支架的内侧分别通过行走轮(16)移动定位于所述行走梁的下端部的左右两侧，所述第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮的轴线分别垂直于所述盾构机的掘进方向；所述升降机构包括间隔设于所述移动滑轮组下方的第三轮体支架(12)，以及固定于所述第三轮体支架上的第四滑轮(8)和第五滑轮(9)，该第四滑轮和第五滑轮的轴线分别平行于所述盾构机的掘进方向；另设有钢丝绳(14)，该钢丝绳的一端固定于所述第一液压卷盘上并缠绕所述第一液压卷盘若干圈，所述钢丝绳的中部依次绕过第一滑轮、第四滑轮、第三滑轮、第五滑轮和第二滑轮至所述第二液压卷盘上，所述钢丝绳的另一端沿与所述第一液压卷盘相同的缠绕方向缠绕所述第二液压卷盘若干圈后固定于所述第二液压卷盘上；所述第一轮体支架上设有用于控制绕过所述第一滑轮的钢丝绳部分移动的第一锁绳器(6)，以及用于控制绕过所述第二滑轮的钢丝绳部分移动的第二锁绳器(7)；一对所述行走梁下方的两个所述第三轮体支架上设有起吊扁担(13)。2.根据权利要求1所述的盾构机管片移动和起吊装置，其特征在于：所述锁绳器为液压锁绳器，包括锁绳器外壳(21)，该锁绳器外壳内部设有腔室(20)，该腔室朝向所述锁绳器外壳的一端分别设有进油口(25)和出油口(26)，该腔室的相对的另一端内设有能够上下移动的移动内芯(23)，该移动内芯和所述锁绳器外壳之间设有回复弹簧(22)，所述移动内芯靠近所述腔室的另一端的一侧和所述腔室的另一端上分别对应设有半圆柱形通道(24)。3.根据权利要求1所述的盾构机管片移动和起吊装置，其特征在于：每一所述行走梁上的第一轮体支架和第二轮体支架之间设有连接板(17)。4.根据权利要求1所述的盾构机管片移动和起吊装置，其特征在于：所述第一轮体支架和第二轮体支架至少其中之一上设有电磁铁吸盘(15)。5.根据权利要求1所述的盾构机管片移动和起吊装置，其特征在于：所述第一轮体支架设于所述行走梁的外侧，所述第二轮体支架设有所述行走梁的内侧。6.根据权利要求1所述的盾构机管片移动和起吊装置，其特征在于：所述第一液压卷盘和第二液压卷盘分别固定于所述行走梁的外侧面上。7.根据权利要求1所述的盾构机管片移动和起吊装置，其特征在于：所述第一液压卷盘和第二液压卷盘分别包括用来限制钢丝绳的移动行程的上行程限位器和下行程限位器。2CN106401619A说明书1/4页盾构机管片移动和起吊装置技术领域[0001]本发明涉及盾构机技术领域，具体的说是涉及一种盾构机管片移动和起吊装置。背景技术[0002]盾构机喂片机到拼装机下方的管片运输和起吊是由位于桥架双轨梁上的管片吊机负责的。目前的管片吊机一般由两部分组成，第一部分是电机、减速机组成