一种码坯机行走装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105947696A(43)申请公布日2016.09.21(21)申请号201610499179.9(22)申请日2016.06.30(71)申请人成都天航智虹企业管理咨询有限公司地址610041四川省成都市高新区府城大道西段399号7栋1单元14层5号(72)发明人何娟(74)专利代理机构成都天嘉专利事务所(普通合伙)51211代理人苏丹(51)Int.Cl.B65G61/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种码坯机行走装置(57)摘要本发明设涉及建材机械设备技术领域，具体涉及一种码坯机行走装置。包括支架、行走小车、同步带、伺服电机，所述伺服电机固定在行走小车上，伺服电机的输出轮上设有嵌合同步带的嵌槽，所述同步带两端固定在支架上，同步带绕过伺服电机两侧的同步轮与伺服电机嵌合，所述行走小车悬挂在支架上，与支架滑动连接，由伺服电机带动行走小车在支架上做往复运动。本发明提出一种能够保证全自动码坯机水平移动速度的同时无抖动振动，且实现精准定位。CN105947696ACN105947696A权利要求书1/1页1.一种码坯机行走装置，包括支架（3）、行走小车（2）、同步带（4）、伺服电机（6），其特征在于，所述伺服电机（6）固定在行走小车上，伺服电机（6）的输出轮上设有嵌合同步带（4）的嵌槽，所述同步带（4）两端固定在支架（3）上，同步带（4）绕过伺服电机（6）两侧的同步轮（5）与伺服电机（6）嵌合，所述行走小车（2）悬挂在支架（3）上，与支架（3）滑动连接，由伺服电机（6）带动行走小车（2）在支架（3）上做往复运动。2.根据权利要求1所述的码坯机行走装置，其特征在于，所述的行走小车（2）包括滚轮（1）、卡轮（7）、同步轮（5）、同步轴（8），所述滚轮（1）与行走小车（2）固定连接，与支架（3）滑动连接，所述卡轮（7）与行走小车（2）固定连接，与支架（3）滑动连接，所述同步轴（8）两端与行走小车（2）固定连接，所述同步轮（5）套接在同步轴（8）上。3.根据权利要求1所述的码坯机行走装置，其特征在于，所述的同步带（4）有两条。2CN105947696A说明书1/2页一种码坯机行走装置技术领域[0001]本发明设涉及建材机械设备技术领域，具体涉及一种码坯机行走装置。技术背景[0002]当切坯机把切好的砖坯推到分坯板上后，分坯缸伸出，带动分坯板张开对砖坯进行分缝动作，砖坯分缝完成后升降缸下降。当夹盘到达预定夹坯位置后，夹盘夹具工作，夹起砖坯，接着由升降缸提开夹盘至预定高度，分坯缸伸出张开砖坯间风道，行走装置驱动码坯机行走至窑车正上方，旋转装置完成转向90°，然后开降缸下降至预定放坯高度，夹盘夹具张开把砖坯码放在窑车上，码坯机码放一层，旋转一层，形成十字交叉，经过上述动作循环，即可完成窑车的全部码坯过程。[0003]在全自动码坯机工作一个周期中要水平来回移动依次，要求水平移动快而平稳。现有全自动码坯机水平移动装置速度基本满足码垛要求，但水平移动过程中抖动与振动较为严重，造成掉砖、连接螺钉松动、结构件开焊等问题。另外同步带在使用过程中易发热引起变形，造成定位不精准的问题。发明内容[0004]本发明的发明目的在于：针对现有技术存在的问题，提出一种能够保证全自动码坯机水平移动速度的同时无抖动振动，且实现精准定位。[0005]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种码坯机行走装置，包括支架、行走小车、同步带、伺服电机，其特征在于，所述伺服电机固定在行走小车上，伺服电机的输出轮上设有嵌合同步带的嵌槽，所述同步带两端固定在支架上，同步带绕过伺服电机两侧的同步轮与伺服电机嵌合，所述行走小车悬挂在支架上，与支架滑动连接，由伺服电机带动行走小车在支架上做往复运动。[0006]所述的行走小车包括滚轮、卡轮、同步轮、同步轴，所述滚轮与行走小车固定连接，与支架滑动连接，所述卡轮与行走小车固定连接，与支架滑动连接，所述同步轴两端与行走小车固定连接，所述同步轮套接在同步轴上。[0007]所述的同步带有两条。[0008]本发明的有益效果是：1、行走小车通过滚轮滚动的方式移动，减小了与支架间的摩擦力，让电机用很小的力就能够带动行走小车移动。[0009]2、通过在行走小车两侧安装卡轮，防止行走小车在运动过程中出现左右摇摆的现象。[0010]3、通过将同步带两端固定在支架上，中间嵌合伺服电机的设计，缩短了同步带的总长度和摩擦距离，达到降低发热和减小形变的效果。[0011]4、通过双同步带的设计，使每根同步带受到的力更小，有效降低同步带因受力产生的形变，增加同步带的使用寿命。3CN105947696A说明书2/2页附图说明[0012]图1是本发明的主视结构图；图