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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105952950A(43)申请公布日2016.09.21(21)申请号201610517511.X(22)申请日2016.06.30(71)申请人天津市津达执行器有限公司地址300112天津市西青区经济开发区中北工业园(72)发明人吴健庞地桑卫东郝家智(51)Int.Cl.F16K31/05(2006.01)F16K31/60(2006.01)F16K31/53(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种双手轮电动执行器(57)摘要本发明属于电动执行机构技术领域,具体而言,涉及一种双手轮电动执行器。包括壳体,在壳体内竖直设置有输出轴,在输出轴中部套设有蜗轮,在输出轴上方设置有第一手轮,还包括控制电动手动转换的手柄,还包括水平设置的、与蜗轮相配合的蜗杆,所述蜗杆一端与电机连接,所述蜗杆另一端穿过壳体,还包括第二手轮,在第二手轮内侧的安装孔处连接设置有用于与蜗杆连接的连接套,所述连接套为供蜗杆穿过的四方内孔结构;还包括可拆卸的安装在第二手轮外侧安装孔处的封堵以及设置在蜗杆外露端的、可拆卸的防尘盖。本发明提供一种操作简便省力、结构简单合理的双手轮电动执行器。CN105952950ACN105952950A权利要求书1/1页1.一种双手轮电动执行器,包括壳体(2),在壳体(2)内竖直设置有输出轴,在输出轴中部套设有蜗轮,在输出轴上方设置有第一手轮(1),还包括控制电动手动转换的手柄(4),还包括水平设置的、与蜗轮相配合的蜗杆(5),所述蜗杆(5)一端与电机(3)连接,其特征在于:所述蜗杆(5)另一端穿过壳体(2),还包括第二手轮(7),在第二手轮(7)内侧的安装孔处连接设置有用于与蜗杆(5)连接的连接套(8),所述连接套(8)为供蜗杆(5)穿过的四方内孔结构;还包括可拆卸的安装在第二手轮(7)外侧安装孔处的封堵(9)以及设置在蜗杆(5)外露端的、可拆卸的防尘盖(6)。2.如权利要求1所述的双手轮电动执行器,其特征在于:所述连接套(8)通过弹簧挡圈和内六角螺钉与第二手轮(7)固定。3.如权利要求1所述的双手轮电动执行器,其特征在于:所述封堵(9)与第二手轮(7)采用螺纹连接。4.如权利要求1所述的双手轮电动执行器,其特征在于:所述防尘盖(6)通过螺钉与壳体(2)固定连接。2CN105952950A说明书1/2页一种双手轮电动执行器技术领域[0001]本发明属于电动执行机构技术领域,具体而言,涉及一种双手轮电动执行器。背景技术[0002]执行器是一种自动控制领域的常用机电一体化设备,是自动化仪表的三大组成部分(检测设备、调节设备和执行设备)中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作,代替人工作业控制其开关和调节。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类。电动执行器具有取用能源方便容易、传输信号速度快、信号传输距离远等优点,且其精确度、灵敏度相对较高,与其他电动调节仪表配合方便、易操作且接线安装简单,由于以电为动力的执行器有其它几类介质不可比拟的优势,因此电动型近年来发展最快,应用面较广。[0003]现在的电动执行装置一般都有电动和手动两种执行方式,在电动执行过程中出现断电或者其他故障时,通过电动手动转换机构实现手动操作。此种电动执行器的主要结构包括壳体、在壳体内竖直设置有输出轴,在输出轴中部套设蜗轮,在输出轴上方设置有能控制输出轴的手轮,当需要进行手动控制时,通过调节控制手柄进行手动电动转换,在壳体内还设置有水平放置的与蜗轮配合且由电机控制的蜗杆。但是现有的电动执行器的手动操作较为费力,不易操作,控制效率不高。发明内容[0004]本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种操作简便省力、结构简单合理的双手轮电动执行器,本执行器拆装方便,便于日常维护,占地面积小,工作效率高。[0005]本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种双手轮电动执行器,包括壳体,在壳体内竖直设置有输出轴,在输出轴中部套设有蜗轮,在输出轴上方设置有第一手轮,还包括控制电动手动转换的手柄,还包括水平设置的、与蜗轮相配合的蜗杆,所述蜗杆一端与电机连接,所述蜗杆另一端穿过壳体,还包括第二手轮,在第二手轮内侧的安装孔处连接设置有用于与蜗杆连接的连接套,所述连接套为供蜗杆穿过的四方内孔结构;还包括可拆卸的安装在第二手轮外侧安装孔处的封堵以及设置在蜗杆外露端的、可拆卸的防尘盖。[0006]本发明的优点和积极效果是:本使用新型采用双手轮结构,其中侧手轮可拆卸,本发明采用两种方式控制输出轴,除了传统的上部手轮直接控制输出轴以外,还设置了侧手轮驱动蜗杆控制输出轴,在力矩较大时采用侧手轮使扭力节省了一半,操作更为方便;无侧手轮时,在蜗杆裸露端罩设有防