一种电动执行器手轮切换机构及切换方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109857187A(43)申请公布日2019.06.07(21)申请号201811629164.5(22)申请日2018.12.29(71)申请人南京拓耘达智慧科技有限公司地址211100江苏省南京市江宁区滨江经济开发区天成路27号(72)发明人禹建勇王成武文俊夏前好(74)专利代理机构南京汇盛专利商标事务所(普通合伙)32238代理人陈扬(51)Int.Cl.G05G1/08(2006.01)G05G1/00(2008.04)F16D11/14(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种电动执行器手轮切换机构及切换方法(57)摘要本发明公开了一种电动执行器手轮切换机构及切换方法，蜗杆转动连接在安装壳上，蜗杆与手轮结合子之间相互啮合，手轮轴转动连接在安装壳上，手轮轴与手轮结合子相啮合，手轮弹簧套设于手轮轴上，两永磁性磁钢固定于安装管的左右两端，手轮结合子的左端面吸附于左侧的永磁性磁钢上，顶杆沿着蜗杆的轴心方向穿设于蜗杆上，且顶杆的一端抵触于手轮结合子上，电机驱动部件驱动顶杆轴向运动。本发明在操作过程中通过两组永磁性磁钢对手轮结合子的吸合作用，实现手动状态和电动状态的切换，操作便捷。CN109857187ACN109857187A权利要求书1/2页1.一种电动执行器手轮切换机构，其特征在于：包括顶杆（2）、蜗杆（3）、永磁性磁钢（4）、安装壳、手轮结合子（9）、手轮轴（12）、手轮弹簧（16）、手轮（18）、安装管（22）和电机驱动部件，所述安装管（22）固定于安装壳内，手轮结合子（9）滑动置于安装管（22）内，蜗杆（3）转动连接在安装壳上，且蜗杆（3）的一端伸于安装管（22）内并插接于手轮结合子（9）上，蜗杆（3）与手轮结合子（9）之间相互啮合，手轮轴（12）转动连接在安装壳上，且手轮轴（12）的一端插接于手轮结合子（9）上并与手轮结合子（9）相啮合，手轮轴（12）的另一端伸于安装壳外并与手轮（18）固定连接；手轮弹簧（16）套设于手轮轴（12）上，且手轮弹簧（16）的一端抵触于安装壳上，另一端抵触于手轮轴（12）上；两永磁性磁钢（4）固定于安装管（22）的左右两端，手轮结合子（9）的左端面吸附于左侧的永磁性磁钢（4）上，顶杆（2）沿着蜗杆（3）的轴心方向穿设于蜗杆（3）上，且顶杆（2）的一端抵触于手轮结合子（9）上，电机驱动部件驱动顶杆（2）轴向运动。2.如权利要求1所述的电动执行器手轮切换机构，其特征在于：所述手轮结合子（9）为花键套结构，在蜗杆（3）和手轮轴（12）上均设有与手轮结合子（9）内齿相配合的外齿。3.如权利要求1所述的电动执行器手轮切换机构，其特征在于：所述手轮结合子（9）上插接有圆柱销（11），并在手轮结合子（9）外壁上套设O型圈（10），O型圈（10）将圆柱销（11）定位于手轮结合子（9）上，顶杆（2）的一端抵触于圆柱销（11）上。4.如权利要求1所述的电动执行器手轮切换机构，其特征在于：所述安装壳包括手轮幅（14）、手轮盖（15）和外壳体（21），所述手轮幅（14）穿设于外壳体（21）内，手轮盖（15）与外壳体（21）固定连接，且手轮盖（15）的一端抵触于手轮幅（14）上，并将手轮幅（14）轴向定位于外壳体（21）上。5.如权利要求4所述的电动执行器手轮切换机构，其特征在于：所述安装管（22）置于外壳体（21）内，包括套管接头（6）、紧定螺钉（7）和套管（8），所述套管（8）的一端插接于套管接头（6）内，且套管接头（6）与套管（8）之间通过紧定螺钉（7）固定连接，在套管（8）的另一端端口壁上设有内螺纹，在手轮幅（14）上设有安装凸台，在安装凸台上设有外螺纹，套管（8）螺纹连接在手轮幅（14）的安装凸台上，套管接头（6）抵触在外壳体（21）上。6.如权利要求5所述的电动执行器手轮切换机构，其特征在于：所述安装管内设有磁钢架（1）和磁钢压板（5），磁钢架（1）置于套管接头（6）内，一个永磁性磁钢（4）置于磁钢架（1）内，一个永磁性磁钢（4）置于手轮幅（14）内，套管（8）的一端抵触于磁钢压板（5），磁钢压板（5）将所述永磁性磁钢（4）进行轴向限位，套管（8）的另一端抵触于另一所述永磁性磁钢（4）上，并将永磁性磁钢（4）抵触于手轮幅（14）上。7.如权利要求6所述的电动执行器手轮切换机构，其特征在于：所述手轮轴（12）上设有挡圈槽，并设有轴用弹性挡圈（13），轴用弹性挡圈（13）一端抵触于手轮轴（12），另一端在手轮轴（12）回弹时抵触于手轮辐（14）。8.如权利要求1所述的电动执行器手轮切换机构，其特征在于：所述手轮轴（12）上设有第二台阶面，在手轮轴（12）上套设手轮弹簧垫片（17），手轮弹簧（16）