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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115992907A(43)申请公布日2023.04.21(21)申请号202310190903.X(22)申请日2023.03.02(71)申请人天津开利达控制技术开发有限公司地址300190天津市南开区北草坝金坪路10号1号厂房(科技园)(72)发明人朴正国庞鸿飞周杨(74)专利代理机构天津盈佳知识产权代理事务所(特殊普通合伙)12224专利代理师孙宝芸(51)Int.Cl.F16K35/00(2006.01)F16K31/05(2006.01)F16D11/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图10页(54)发明名称一种电动执行器的限位机构及电动执行器(57)摘要本发明公开了一种电动执行器的限位机构及电动执行器,包括旋转盘和开关单元,旋转盘旋转预设角度后触碰开关单元;包括:下离合盘、上离合盘、安装板、壳体;下离合盘转动地安装在安装板上,下离合盘上端部安装上离合盘,壳体固装在安装板上并与安装板围合形成安装腔,下离合盘上端部和上离合盘的至少部分位于壳体的安装腔内;上离合盘驱动旋转盘旋转;下离合盘与上离合盘之间至少设置一组用于将二者呈分离或呈连合状态的离合组件。解决了相关技术中当电动执行器出现故障旋转盘持续旋转或手动驱动下离合盘转动时,旋转盘撞坏开关单元的问题。通过离合组件将下离合盘与上离合盘及旋转盘分离,令旋转盘停止转动,最终实现保护开关单元的目的。CN115992907ACN115992907A权利要求书1/2页1.一种电动执行器的限位机构,包括旋转盘(6)和开关单元(8),所述旋转盘(6)旋转预设角度后触碰所述开关单元(8),其特征在于,还包括:下离合盘(1)、上离合盘(3)、安装板(11)、壳体(9);所述下离合盘(1)转动地安装在所述安装板(11)上,所述下离合盘(1)的上端部安装有上离合盘(3),所述壳体(9)固装在所述安装板(11)上并与所述安装板(11)围合形成安装腔,所述下离合盘(1)的上端部和所述上离合盘(3)的至少部分位于所述壳体(9)的安装腔内;所述上离合盘(3)驱动所述旋转盘(6)旋转;所述下离合盘(1)与所述上离合盘(3)之间至少设置一组用于将二者呈分离状态或呈连合状态的离合组件(2);连合状态下:所述上离合盘(3)通过所述离合组件(2)与所述下离合盘(1)连合为一体,所述下离合盘(1)和所述上离合盘(3)一同旋转并驱动所述旋转盘(6)旋转;分离状态下:所述上离合盘(3)通过所述离合组件(2)与所述下离合盘(1)分离,所述下离合盘(1)旋转,所述上离合盘(3)与所述旋转盘(6)停止旋转;所述上离合盘(3)与所述壳体(9)内壁之间设置有定位组件(10),所述上离合盘(3)通过所述定位组件(10)与所述壳体(9)摩擦接触。2.根据权利要求1所述的电动执行器的限位机构,其特征在于:所述离合组件(2)包括弹性件和嵌入件,所述弹性件位于所述下离合盘(1)内,所述弹性件的顶部设置嵌入件;连合状态下:所述弹性件和所述嵌入件的下部分位于所述下离合盘(1)内,所述嵌入件的上部分位于所述上离合盘(3)内;分离状态下:所述弹性件和所述嵌入件完全位于所述下离合盘(1)内。3.根据权利要求2所述的电动执行器的限位机构,其特征在于:所述弹性件为离合弹簧(201),所述嵌入件为离合滚珠(202),所述离合弹簧(201)嵌装在所述下离合盘(1)的上端面处制有的下离合凹槽(101)内,所述离合弹簧(201)顶部放置所述离合滚珠(202),所述上离合盘(3)的下端面制有用于容纳所述离合滚珠(202)的上离合凹槽(302);连合状态下:部分所述离合滚珠(202)嵌入所述上离合盘(3)的所述上离合凹槽(302)内,以使所述上离合盘(3)和所述下离合盘(1)连合为一体;分离状态下:所述离合滚珠(202)脱离所述上离合盘(3)中的所述上离合凹槽(302),所述离合滚珠(202)与所述上离合盘(3)的下端平面相接触,所述下离合盘(1)与所述上离合盘(3)分离。4.根据权利要求3所述的电动执行器的限位机构,其特征在于:所述上离合凹槽(302)可以为弧形结构、锥形结构、长槽结构或者通孔结构。5.根据权利要求2所述的电动执行器的限位机构,其特征在于:所述离合组件(2)为波珠螺丝或者球头柱塞。6.根据权利要求1所述的电动执行器的限位机构,其特征在于:所述定位组件(10)的一部分嵌装在所述上离合盘(3)内,所述定位组件(10)的另一部分与所述壳体(9)相接触,所述定位组件(10)包括定位弹簧(1001)和定位滚珠(1002),所述定位弹簧(1001)嵌装在所述上离合盘(3)制有的定位凹槽(301)内,所述定位弹簧(1001)顶部设置所述定位滚珠(1002),所述定位滚珠(1002