伸缩式越障助力装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105946940A(43)申请公布日2016.09.21(21)申请号201610320975.1(22)申请日2016.05.16(71)申请人浙江工业大学地址310014浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号(72)发明人谢吴检沈坚钢厉鑫波奚强蒋威(74)专利代理机构杭州天正专利事务所有限公司33201代理人王兵黄美娟(51)Int.Cl.B62B5/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称伸缩式越障助力装置(57)摘要本发明公开了一种伸缩式越障助力装置，包括安装在车辆轮轴上方的支撑框架，所述的支撑框架包括上底框架和下底框架，所述的上底框架和下底框架可相对滑动；所述的上底框架和下底框架均呈矩形，并且所述的上底框架和下底框架的两侧分别对称布置有光轴和与光轴配套的滑块；所述的上底框架上横向设置有一支架，所述的支架的下表面设置有一丝杆螺母，丝杆贯穿所述的丝杆螺母后两端通过丝杆固定座装配在所述的下底框架上；所述的丝杆的轴线与下底框架的对称轴线平行设置，所述的下底框架的下表面安装有用于驱动丝杆运动的传动装置。本发明性能稳定，轻巧灵便，同时极大的减少了载物小车在面对复杂地形是运输者的劳动强度。CN105946940ACN105946940A权利要求书1/1页1.伸缩式越障助力装置，其特征在于：包括安装在车辆轮轴上方的支撑框架，所述的支撑框架包括上底框架和下底框架，所述的上底框架和下底框架可相对滑动；所述的上底框架和下底框架均呈矩形，并且所述的上底框架和下底框架的两侧分别对称布置有光轴和与光轴配套的滑块；所述的上底框架上横向设置有一支架，所述的支架的下表面设置有一丝杆螺母，丝杆贯穿所述的丝杆螺母后两端通过丝杆固定座装配在所述的下底框架上；所述的丝杆的轴线与下底框架的对称轴线平行设置，所述的下底框架的下表面安装有用于驱动丝杆运动的传动装置。2.如权利要求1所述的伸缩式越障助力装置，其特征在于：所述的传动装置包括减速电机、链轮、传动轴、第一伞齿和第二伞齿，所述的传动轴的两端通过轴承座安装在下底框架的上表面，并且所述的传动轴的两端分别套设有所述的链轮，所述的传动轴的中部套设有所述的第一伞齿；所述的丝杆的一端设置有所述的第二伞齿，所述的第一伞齿与所述的第二伞齿相互啮合；所述的减速电机的转轴与一端的链轮传动连接；所述的减速电机带动链轮转动，所述的链轮通过传动轴带动第一伞齿转动，所述的第一伞齿带动第二伞齿转动，所述的第二伞齿带动丝杆转动，进而使上下底框架发生相对滑动。3.如权利要求2所述的伸缩式越障助力装置，其特征在于：所述的减速电机安装在所述的下底框架的下表面。2CN105946940A说明书1/2页伸缩式越障助力装置技术领域[0001]本发明涉及一种伸缩式越障助力装置，属于搬运越障装置领域。背景技术[0002]越障装置应用场合较为广泛，可为企业或个人提供便利。现如今，载物小车在运输过程中，面对复杂地形，往往需要凭借人力来驱动小车前进，劳动强度大、且耗时耗力。发明内容[0003]为了克服现有越障装置在面对复杂地形时存在的上述缺陷，本发明提供一种能够通过电机使得上下底框架可以相对滑动、由丝杆的转动带动上底框架向前方运动，同时将下底框架顶离地面，实现升降功能，从而使小车可以越过障碍物的伸缩式越障助力装置。[0004]本发明采用的技术方案是：[0005]伸缩式越障助力装置，其特征在于：包括安装在车辆轮轴上方的支撑框架，所述的支撑框架包括上底框架和下底框架，所述的上底框架和下底框架可相对滑动；所述的上底框架和下底框架均呈矩形，并且所述的上底框架和下底框架的两侧分别对称布置有光轴和与光轴配套的滑块；[0006]所述的上底框架上横向设置有一支架，所述的支架的下表面设置有一丝杆螺母，丝杆贯穿所述的丝杆螺母后两端通过丝杆固定座装配在所述的下底框架上；所述的丝杆的轴线与下底框架的对称轴线平行设置，所述的下底框架的下表面安装有用于驱动丝杆运动的传动装置。[0007]所述的传动装置包括减速电机、链轮、传动轴、第一伞齿和第二伞齿，所述的传动轴的两端通过轴承座安装在下底框架的上表面，并且所述的传动轴的两端分别套设有所述的链轮，所述的传动轴的中部套设有所述的第一伞齿；所述的丝杆的一端设置有所述的第二伞齿，所述的第一伞齿与所述的第二伞齿相互啮合；所述的减速电机的转轴与一端的链轮传动连接；所述的减速电机带动链轮转动，所述的链轮通过传动轴带动第一伞齿转动，所述的第一伞齿带动第二伞齿转动，所述的第二伞齿带动丝杆转动，进而使上下底框架发生相对滑动。[0008]所述的减速电机安装在所述的下底框架的下表面。[0009]本发明为了能达到不同的伸出长度，设计了光轴与滑块配合和丝杆与丝