一种自动助力旋转越障机构.pdf
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一种自动助力旋转越障机构.pdf
本发明公开了一种自动助力旋转越障机构,包括安装基座和布设在安装基座上且能自动带动公路养护机械的工作装置进行旋转越障的旋转越障装置,安装基座竖直向固定安装在供工作装置平稳安装的工作装置基板上且其同轴套装在对工作装置进行驱动的旋转主轴;旋转越障装置包括多个定位压珠、开设在安装基座内部且供定位压珠沿圆周方向滚动的圆环状回转滚道、同轴固定套装在驱动轴上的摩擦锥面环、沿驱动轴进行上下移动且能向下移动至与摩擦锥面环直接接触的离合滑环和对离合滑环进行上下推动的多个旋转推动单元。本发明设计合理、结构简单、使用操作简便且使
一种直角腿旋转越障行走机构.pdf
本发明公开一种直角腿旋转越障行走机构,属于机器人车辆行走技术领域。本发明直角腿旋转越障行走机构包括车架、步进电动机、联轴器、蜗轮蜗杆机构、直流电机、行星减速器、锥齿轮传动机构、直角腿支架及履带车轮组。其工作原理是:直流电机的动力通过行星减速器和锥齿轮传动机构传递给空心轴,并驱动空心轴上固连的第一主动轮和第二主动轮转动,进而带动履带车轮组向前运动;当行走机构收到越障信号后,直流电机停转,步进电机的动力通过蜗轮蜗杆机构传递给实心轴,并驱动实心轴上固连的直角腿支架转动,进而使直角腿支架上的履带车轮组发生翻转。通
一种自动进纸助力自动送纸机构.pdf
本发明公开了一种自动进纸助力自动送纸机构,包括拖纸板和上下间隙设于拖纸板末端的主搓纸轮和分纸头,主搓纸轮设于转动的搓纸轴上,搓纸轴套设有两个分设于主搓纸轮两侧的副搓纸轮;搓纸轴同步设有副搓纸轮,副搓纸轮共有两个,且分设于主搓纸轮的两侧;拖纸板的上方设有弹性压设于拖纸板并与主搓纸轮同步转动的滚轮组。工作时,废纸从拖纸板滑到主搓纸轮与分纸头之间,主搓纸轮会将废纸送往绞刀工作区域,副搓纸轮能帮助主搓纸轮抚平废纸,主搓纸轮和副搓纸轮磨损变光滑后,会削弱了进纸能力,但滚轮组能持续弥补这一缺陷。本发明的优点是结构布局
一种自动旋转的转盘机构.pdf
本发明涉及一种自动旋转的转盘机构,它包括起驱动作用的驱动装置、放置产品的载具装置、起旋转作用的转盘装置和安装板,所述驱动装置安装于安装板的下部;所述转盘装置安装于安装板的上部;所述载具装置安装于转盘装置上,且位于转盘装置的边缘处。本发明通过驱动装置中滑台气缸带动驱动同步轮正传和反转,由皮带带动驱动同步轮和旋转同步轮旋转使转盘正转和反转来实现快速取放产品的过程,转盘装置正转和反转,缓冲装置进行缓冲减少对载具装置的冲击,且位置调整装置可以在平面内调整产品位置,由光电传感器装置控制调整角度,使作业位置精准。
一种旋转隔离开关及其助力机构.pdf
本发明公开了一种旋转隔离开关及其助力机构,包括:第一弹性体和转动体;转动体具有连接部和压缩部;旋转隔离开关中远离操作机构的动触头通过与连接部配合跟转动体共同转动,动触头在断开状态时压缩部旋转至第一位置,动触头在闭合状态时压缩部旋转至第二位置;第一弹性体设置于旋转隔离开关的壳体,且位于第一位置和/或第二位置;压缩部在第一位置和/或第二位置压缩第一弹性体的第一形变端进行储能。本方案在转动体旋转动作接近结束时,对应开关即将闭合或即将断开的最后阶段,通过第一弹性体进行动能回收,为传动末端的动触头在下一次转动启动提