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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105953778A(43)申请公布日2016.09.21(21)申请号201610414639.3(22)申请日2016.06.14(71)申请人河南华泰规划勘测设计咨询有限公司地址河南济源市沁园南路135号锦江商务公馆(72)发明人王超王东风王亚利王亮杰陈桂英(74)专利代理机构北京国坤专利代理事务所(普通合伙)11491代理人姜彦(51)Int.Cl.G01C15/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种多用途测绘车(57)摘要本发明涉及测绘领域,具体为一种多用途测绘车,其包括,伺服电机、轮胎、前支架、自动驾驶仪、水平仪、摄像头、伺服电机控制器、数据传输电线、电池、太阳能发电装置、海拔仪、数据存储装置,各个装置协同工作,使测绘工具具有测绘、通信、救援、数据转发、发电等多项功能的。同时可实现多个数据的测量;配置太阳能发电装置,延长整体设备的工作时间,节能环保。具有携带方便、维护使用简单、成本低、可重复使用等特点,有着广阔的市场需求,易于推广应用。CN105953778ACN105953778A权利要求书1/1页1.一种多用途测绘车,其特征在于,其包括,车体、伺服电机、轮胎、前支架、自动驾驶仪、水平仪、摄像头、伺服电机控制器、数据传输电线、电池、太阳能发电装置、海拔仪、伸缩杆、测距仪、通信装置、数据发送装置、GPS定位装置、数据储存装置;其中,所述车体连接伺服电机,所述伺服外部设置轮胎,所述前支架连接于车体的前部,所述自动驾驶仪和水平仪及摄像头依次设置于前支架的上部,所述伺服电机控制器设置在车体上,所述数据传输电线设置于车体的一侧,所述电池安装于车体的上部,所述太阳能发电装置设置于电池的上部,所述海拔仪设置在车体与前支架之间位置,所述电子伸缩杆底部并列设置在海拔仪后部,所述测距仪装置在电子伸缩杆的顶部,所述通信装置、数据发送装置、GPS定位装置设置在车体内部。2.根据权利要求1所述的一种多用途测绘车,其特征在于,所述电池为锂电池。3.根据权利要求1所述的一种多用途测绘车,其特征在于,所述数据储存装置包括:控制器、处理器。4.根据权利要求1所述的一种多用途测绘车,其特征在于,所述的自动驾驶仪具备自动驾驶及自主控制测绘车的功能,采用PID控制方法,通过带GPS修正的卡尔曼滤波进行数据解算,通过数据链路传输过来的遥控信息并提取正确的控制信号,在行驶过程中根据预先规划的路线任务进行处理,向执行机构发送指令,控制执行机构执行相应任务,并可根据实际任务需要实时进行路线的更改及规划。2CN105953778A说明书1/3页一种多用途测绘车技术领域[0001]本发明涉及测绘领域,具体为一种多用途测绘车。背景技术[0002]测绘是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础,以全球定位系统(GPS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心,将地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息,供工程建设的规划设计和行政管理之用。[0003]目前国内经常使用的三维激光扫描仪、水准仪、经纬仪、全站仪、GPS接收机、GPS手持机、超站仪、陀螺仪、求积仪、钢尺、秒表等都为独一的功能,且需要人工操作,增加工作量且操作复杂,但测绘时都需要同时测量多种数据,同时携带多种设备很不方便,现有的测绘工具已经无法满足现在测绘工作的需求,需要大的改进。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种多用途测绘车,其包括,伺服电机、轮胎、前支架、自动驾驶仪、水平仪、摄像头、伺服电机控制器、数据传输电线、电池、太阳能发电装置、海拔仪、数据存储装置,各个装置协同工作,使测绘工具具有测绘、通信、救援、数据转发、发电等多项功能的。[0005]为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案[0006]一种多用途测绘车,其包括,车体、伺服电机、轮胎、前支架、自动驾驶仪、水平仪、摄像头、伺服电机控制器、数据传输电线、电池、太阳能发电装置、海拔仪、伸缩杆、测距仪、通信装置、数据发送装置、GPS定位装置、数据储存装置。[0007]所述车体连接伺服电机,所述伺服外部设置轮胎,所述前支架连接于车体的前部,所述自动驾驶仪和水平仪及摄像头依次设置于前支架的上部,所述伺服电机控制器设置在车体上,所述数据传输电线设置于车体的一侧,所述电池安装于车体的上部,所述太阳能发电装置设置于电池的上部,所述海拔仪设置在车体与前支架之间位置,所述电子伸缩杆底部并列设置在海拔仪后部,所述测距仪装置在电子伸缩杆的顶部,所述通信装置、数据发送装置、GPS定位装置设置在车体内部。[0008]所述电池为锂电池。[0009]所述数据储存装置包括:控制器、处理器。[0010]所述的自动