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一种多用途星球探测车.pdf
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一种多用途星球探测车.pdf
本发明提供了一种多用途星球探测车，涉及星球探测技术领域。所述多用途星球探测车包括：箱体，其左右两侧分别安装有第一转轮；以及悬臂，其前端与所述箱体连接，所述悬臂的后端安装有第二转轮；其中，所述悬臂相对所述箱体能够转动或固定，所述第二转轮相对所述悬臂能够转向，所述第一转轮和所述第二转轮用于驱动所述多用途星球探测车。相对现有技术，本发明的多用途星球探测车能够对外星球上的悬崖、火山口、陨石坑以及熔岩洞等特殊地理位置进行有效探索。
2023-08-27
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一种星球探测车台架试验装置，包括：整车测试单元，其测试所述整车的移动性能；及单轮测试单元，其测试所述星球探测车的单轮的移动性能。本发明车轮台架试验装置由于利用高精度的，合理的设计布局，以及四连杆加载装置，因此，使得被试验件的运动十分平稳、轻松、自如，取得了提高试验精度，牵引力测试精度达到0.05N的有益效果。
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本发明提供了一种星球车移动系统及星球车。该星球车移动系统设置弹性伸缩总成和第一导向组件以及第二导向组件，通过弹性伸缩总成的弹性支撑力能够给予第一导向组件和第二导向组件向下的推力，在此推力作用下，第一导向组件和第二导向组件上的移动轮能够与走行面牢牢贴合，提升抓地力，从而提升星球车移动时的稳定性，而当车架的移动路径上存在凸起，且凸起的高度大于车架距地面的高度时，可沿升降杆向下移动滑块，在弹性伸缩总成的传递作用下，驱动第一导向组件和第二导向组件向下转动，从而使得移动轮下移，使得车架得到抬升，避免走行面上的凸起对
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