一种全自动锂电池快速落料输送分选机及其工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105966878A(43)申请公布日2016.09.28(21)申请号201610612955.1(22)申请日2016.07.30(71)申请人东莞市台工电子机械科技有限公司地址523000广东省东莞市东城区牛山恒邦科技园A栋四楼(72)发明人李兵(51)Int.Cl.B65G47/14(2006.01)B65G47/50(2006.01)B65G47/52(2006.01)B65G47/91(2006.01)G01R31/36(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图4页(54)发明名称一种全自动锂电池快速落料输送分选机及其工作方法(57)摘要本发明涉及一种锂电池的落料输送分选设备，尤指一种全自动锂电池快速落料输送分选机及其工作方法，主要包括工作机台、控制系统和落料盒机构、转动测试机构、传送机构、料抓机构、分选落料装置，落料盒机构主要包括方形扁状盒体、落料结构和落料传输带；传送机构主要包括纵、横向传输带和卷轮移交输料筒；转动测试机构主要包括卷轮检测输料筒、测试探针组、驱动装置和转动测试固定座，料抓机构主要包括一对纵向轨道、纵向滑轨、横向滑座、料抓组件、感应接收器和气缸驱动装置；分选落料装置主体为整体式矩形收料容腔，主要包括左、右区收料腔以及左、右集装槽；本发明通过落料、测试、运输及分选收料等程序自动化以完成全自动的落料输送分选工作。CN105966878ACN105966878A权利要求书1/3页1.一种全自动锂电池快速落料输送分选机，主要包括工作机台、控制系统和动力机构，其特征在于：所述的动力机构主要包括落料盒机构、转动测试机构、传送机构、料抓机构、分选落料装置，其中，所述的落料盒机构主要包括方形扁状盒体、安装在盒体内壁的落料结构、以及安装在盒体底部的落料传输带，落料结构主要由缓冲隔板、支撑板、排料板、落料板和卷轮输料筒组成，缓冲隔板竖直安装在盒体内壁的中线偏上处，排料板、落料板分别从内壁两侧边向中线往下倾斜延伸，同时落料板设置在排料板的偏下方以使锂电池经排料板处缓冲排列后沿落料板缓冲落料至卷轮输料筒处，卷轮输料筒设置在内壁底部并衔接在落料板末端，为通过中轴转动的圆筒转轮状结构，转轮侧壁开设有6-12个圆周矩阵排列的电池槽，以使转轮转动时卷入落料板下落的锂电池并在转动过程中沿转动方向输出锂电池到落料传输带上；所述的传送机构主要包括纵向传输带、卷轮移交输料筒和横向传输带，其中的纵向传输带首端与落料传输带相邻垂直安装，末端与横向传输带相邻垂直安装，同时卷轮移交输料筒设置在横向传输带与纵向传输带之间的交接处；所述的转动测试机构设置在纵向传输带与落料传输带之间的交接处，主要包括卷轮检测输料筒、测试探针组、测试驱动装置和转动测试固定座，卷轮检测输料筒设置为筒状转轮结构，通过转动轴活动轴向安装在转动测试固定座上，其侧壁开设有4-6个圆周矩阵排列的电池槽，同时其侧壁与落料传输带邻接，其转动轴与纵向传输带同轴方向设置，当卷轮检测输料筒转动时从侧方的电池槽处接收落料传输带传送的锂电池，然后将锂电池从底部的电池槽轴向输出至纵向传输带上；所述的测试探针组通过水平伸缩杆活动安装在转动测试固定座上，包括两个探针头，两探针头分别设置在卷轮检测输料筒顶部电池槽的两端，并正对在锂电池的正负两极，通过水平伸缩杆带动探针头伸缩接触锂电池的正负极以进行检测，测试探针组与控制系统通过电信号连接以传输检测值；所述的料抓机构设置在横向传输带的上方，主要由一对纵向轨道、纵向滑轨、横向滑座、料抓组件、感应接收器和气缸驱动装置组成，一对纵向轨道通过支柱固定在工作机台上方，纵向滑轨的两端滑动安装在两纵向轨道之上，横向滑座、料抓组件分别活动安装在纵向滑轨、横向滑座上，气缸驱动装置与感应接收器电信号连接后驱动连接纵向滑轨、横向滑座、料抓组件；所述的分选落料装置设置在横向传输带的正前方，主体为整体式矩形收料容腔，收料容腔主要包括对称结构设置的左、右区收料腔，以及左、右集装槽，左、右区收料腔的内腔底面分别从对称轴线处往左、右两边向下倾斜以形成落料在内腔斜度滑移的梯度结构；同时，左、右区收料腔内部分别设置有垂直于对称轴线的若干分隔板，若干分隔板平行间隔设置以划分为分类落料的若干小区域收料槽，通过若干小区域收料槽依照测试结果的差异分类收集锂电池；左、右集装槽为拼接在左、右区收料腔末端且底面低于收料腔底面的阶梯槽。2.根据权利要求1所述的一种全自动锂电池快速落料输送分选机，其特征在于，所述的工作机台包括工作台面、机台箱体、上机台支架和下机台支架，机台箱体与下机台支架并行式固定安装，工作台面水平覆盖设置在机台箱体和下机台支架的顶面，上机台支架安装在工作台面上方，同时动力机构的动力部件安装在工作台面上并通过