一种锂电池智能落料输送分选机及其工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106044131A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610613003.1(22)申请日2016.07.30(71)申请人东莞市台工电子机械科技有限公司地址523000广东省东莞市东城区牛山恒邦科技园A栋四楼(72)发明人李兵(51)Int.Cl.B65G47/14(2006.01)B65G47/50(2006.01)B65G47/52(2006.01)B65G47/91(2006.01)G01R31/36(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种锂电池智能落料输送分选机及其工作方法(57)摘要本发明涉及一种锂电池的落料输送分选设备，尤指一种锂电池智能落料输送分选机及其工作方法，输送分选机主要包括机台机架、工作机构和PLC控制系统，工作机构主要包括上料仓机构、传送测试机构、料抓机构和收料仓机构，上料仓机构主要由储供料盒、输料隔板和送料轮组成，传送测试机构主要包括传输装置、测试装置和感应装置，料抓机构主要由悬式滑行轨、料抓移动支撑体、电磁吸附料抓与电磁铁吸附装置组成，收料仓机构主要由皮带传输机构、落料栏、收料库组合成集装锂电池的收料仓，本发明通过锂电池落料、传送测试及分类收料等程序自动化以完成自动智能落料输送分选工作，从而高效率、高精度地完成完整的锂电池落料、运输测试及分选收料等工作。CN106044131ACN106044131A权利要求书1/2页1.一种锂电池智能落料输送分选机，主要包括机台机架、工作机构和PLC控制系统，其特征在于，所述的工作机构主要包括上料仓机构、传送测试机构、料抓机构和收料仓机构，所述的上料仓机构主要由储供料盒、输料隔板和送料轮组成，储供料盒为扁块状盒体结构，其顶部为锂电池上料入口，内部为锂电池供料仓库，输料隔板包括两长板状弹性板材形成的辅助落料输料板，两输料隔板分别从储供料盒内部的两侧窄面固定首端后向储供料盒内中部倾斜延伸，两输料隔板末端设为不同高度，送料轮轴向安装在储供料盒的底部位置，且设置在输料隔板的末端下方，送料轮为轴轮状转轮，其转动轮面开设有电池槽，电池槽的开槽方向对应输料隔板的锂电池落料方向，形成送料轮在转动过程中依次将上方落料锂电池卷入到电池槽内，随后在转动过程中从送料轮底部的电池槽处将槽内的锂电池输出到传送测试机构上；所述的传送测试机构主要包括传输装置、测试装置和感应装置，所述的传输装置安装在储供料盒的下方，主要由动力支撑结构、动力驱动结构与传送带组成，通过动力支撑结构与动力驱动结构支承并驱动传送带回转式传输，传送带左端对接在送料轮的下方，当送料轮输送出锂电池时落料至传送带上，传送带右端设置有锂电池传输阻挡器，以形成锂电池沿传送带从左端至右端横向传输；所述的测试装置由对向结构的两部分检测装置配合测试组成，分别安装在传送带右端的相对两旁侧；检测装置主要包括检测探针组、探针座、检测支撑座、支撑座调节结构和数据记录终端，检测探针组由多个探针水平间隔排列形成同向探针组，探针组的各个探针一端固定在同一探针座上，另一端为测试端，对应设置在传送带右端的锂电池其中一电极旁侧，且各探针正对向各锂电池的电极，检测探针组通过探针座安装在检测支撑座上，另一部分的检测装置与以上所述的检测装置结构相同，其检测探针组正对在锂电池的另一电极旁侧，两边的检测探针组对锂电池两电极进行检测以配合完成测试工作；所述的料抓机构主要由悬式滑行轨、料抓移动支撑体、电磁吸附料抓与电磁铁吸附装置组成，悬式滑行轨垂直悬架在传送测试机构上方，悬式滑行轨的首端对接在传送带右端的正上方；料抓移动支撑体主体为竖直设置的矩形支撑壳体，壳体内部安装有升降驱动器，升降驱动器底部固定连接升降底板，通过升降底板与电磁吸附料抓、电磁铁吸附装置侧向连接；同时壳体顶部通过滑行装置活动安装在悬式滑行轨上形成滑动连接结构；所述电磁吸附料抓整体为块体状，其底面开设与锂电池形状匹配的通槽形成锂电池吸口，电磁铁吸附装置嵌套安装在电磁吸附料抓内部，通过电磁铁吸附装置的磁力吸附作用将传送带上传输到位的锂电池吸附到电磁吸附料抓的锂电池吸口处，并通过料抓移动支撑体沿悬式滑行轨滑动以将锂电池传输至收料仓机构处；所述的收料仓机构主要由皮带传输机构、落料栏、收料库组合成集装锂电池的收料仓，其中落料栏为上下贯通的框形围栏，收料库为倒梯形状空腔体，连接在落料栏的其中一长边处以收集落料栏传输而至的锂电池，同时落料栏与收料库内部通过间隔板划分为若干落料分区；皮带传输机构主要由输送皮带、输送驱动装置、传动轮装置和运转机架组装形成带式输送锂电池的传输机构，输送皮带为皮带传输机构的工作表面，其安装在落料栏底部形成落料栏范围内的活动式输送底面，通过输送皮带的传送运动带动锂