自行车用中置电机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105966541A(43)申请公布日2016.09.28(21)申请号201610514873.3(22)申请日2016.07.01(71)申请人武汉千斤智能科技有限公司地址430000湖北省武汉市洪山区东湖新技术开发区花山武汉软件新城一期A6-502(72)发明人梅良陈俊李辉(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人赵志远(51)Int.Cl.B62M6/50(2010.01)B62M11/18(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称自行车用中置电机(57)摘要本发明公开一种自行车用中置电机，涉及电动助力自行车技术领域，以解决现有的自行车用中置电机中力矩传感器通常需要随中轴转动才能准确测量骑行者提供的踩踏力的技术问题。本发明所述的自行车用中置电机中，包括：电机外壳，电机外壳内通过内定子机架固定有电机内定子；内定子机架上安装有电机外转子，且电机外转子与电机本体输出轴连为一体；内定子机架内部设置有第一行星轮机构，第一行星轮机构能够用于对人力的输入进行升速后输出；第一行星轮机构的外齿圈处连接有弹性体、且弹性体固定安装在内定子机架内；弹性体上设置有力矩传感器，力矩传感器能够用于检测骑行者提供给自行车的踩踏力。本发明主要应用于电动助力自行车的生产制造中。CN105966541ACN105966541A权利要求书1/1页1.一种自行车用中置电机，其特征在于，包括：电机外壳，所述电机外壳内通过内定子机架固定有电机内定子；所述内定子机架上安装有电机外转子，且所述电机外转子与电机本体输出轴连为一体；所述内定子机架内部设置有第一行星轮机构，所述第一行星轮机构能够用于对人力的输入进行升速后输出；所述第一行星轮机构的外齿圈处连接有弹性体、且所述弹性体固定安装在所述内定子机架内；所述弹性体上设置有力矩传感器，所述力矩传感器能够用于检测骑行者提供给自行车的踩踏力。2.根据权利要求1所述的自行车用中置电机，其特征在于，所述电机外壳内还固定有第二行星轮机构，且所述第二行星轮机构与所述电机本体输出轴连接、并与所述第一行星轮机构同轴设置，所述第二行星轮机构能够用于对电机的输入进行减速后输出。3.根据权利要求2所述的自行车用中置电机，其特征在于，所述电机本体输出轴与所述自行车的中轴同轴设置，且所述中轴包括依次连接的第一中轴和第二中轴。4.根据权利要求3所述的自行车用中置电机，其特征在于，所述第一行星轮机构采用行星架输入、太阳轮输出的形式以作为升速机构。5.根据权利要求4所述的自行车用中置电机，其特征在于，所述第一行星轮机构的所述行星架与所述第一中轴之间设置有第一单向器。6.根据权利要求5所述的自行车用中置电机，其特征在于，所述第二行星轮机构的外齿圈与所述电机外壳固定连接，且所述第二行星轮机构采用太阳轮输入、行星架输出的形式以作为减速机构。7.根据权利要求6所述的自行车用中置电机，其特征在于，所述第二行星轮机构的所述行星架与所述中置电机输出轴之间设置有第二单向器。8.根据权利要求3所述的自行车用中置电机，其特征在于，所述第一中轴与所述第二中轴通过轴连接器依次连接。9.根据权利要求1所述的自行车用中置电机，其特征在于，所述内定子机架与所述电机外壳之间通过螺栓固定连接。10.根据权利要求1或9所述的自行车用中置电机，其特征在于，所述电机外转子通过轴承安装在所述内定子机架上并与所述电机本体输出轴连为一体。2CN105966541A说明书1/5页自行车用中置电机技术领域[0001]本发明涉及电动助力自行车技术领域，尤其涉及一种自行车用中置电机。背景技术[0002]电动助力自行车是指在普通自行车的基础上，安装有电机、控制器等部件，并以电池作为辅助能源的个人交通工具。电动助力自行车在使用时，骑车者仍按传统自行车的方式骑车，并由电机提供助力，同时电机的助力大小可由控制器自动根据骑车者的骑行情况进行调整。[0003]其中，电动助力自行车使用的电机类型可以分为中置电机和轮毂电机两种，前者是将电机安装在自行车中轴部位，即自行车脚踏处，并通过传动装置将动力传动至后轮；后者是将电机直接安装在前轮轴或后轮轴上，即省去了传动装置，电机直接将动力传动给前轮或后轮。具体地，采用中置电机的自行车能够在整车重量分配方面将电机置于最为合理的中间部位，有效避免了使用轮毂电机的自行车在转弯时由于重心不稳而造成的不安全因素，从而有效提高了整车结构及骑行时的安全性；并且，当电池没电时，采用中置电机的电动助力自行车可如普通自行车一样骑行，能够有效避免轮毂电机在前轮(或后轮)运转时电机线圈切割磁力线所带来的附加阻力。[0004]进一步地，现有的电动助力自行车用中置电机的力矩