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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105984488A(43)申请公布日2016.10.05(21)申请号201510828692.3(22)申请日2015.11.25(30)优先权数据10-2015-00385822015.03.20KR(71)申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔申请人现代摩比斯株式会社(72)发明人朴基成申敏澈崔原赫林熙奎李泰宪(74)专利代理机构北京戈程知识产权代理有限公司11314代理人程伟王锦阳(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D3/12(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称用于车辆的主动前轮转向系统(57)摘要本发明公开了一种用于车辆的主动前轮转向系统,可以包括:电机,其具有空心电机轴;输入轴,其与转向盘连接,所述输入轴能够旋转地且贯穿地插入到所述电机轴中;行星齿轮组,其包括太阳轮、上行星齿轮、下行星齿轮、内齿圈和支架,该太阳轮形成在所述电机轴的下端部处,该上行星齿轮与太阳轮接合,该下行星齿轮与上行星齿轮同轴地连接,该内齿圈与下行星齿轮接合,该支架与所述输入轴的下端部连接以便传递动力,并且该支架与下行星齿轮连接以便传递动力;以及输出轴,其与所述内齿圈整体地形成并且朝着内齿圈的下侧延伸。CN105984488ACN105984488A权利要求书1/1页1.一种用于车辆的主动前轮转向系统,包括:电机,其具有空心电机轴;输入轴,其与转向盘连接,所述输入轴能够旋转地且贯穿地插入到所述电机轴中;行星齿轮组,其包括太阳轮、上行星齿轮、下行星齿轮、内齿圈和支架,该太阳轮形成在所述电机轴的下端部处,该上行星齿轮与太阳轮接合,该下行星齿轮与上行星齿轮同轴地连接,该内齿圈与下行星齿轮接合,该支架与所述输入轴的下端部连接以便传递动力,并且该支架与下行星齿轮连接以便传递动力;以及输出轴,其与所述内齿圈整体地形成并且朝着内齿圈的下侧延伸。2.根据权利要求1所述的用于车辆的主动前轮转向系统,其中,外花键形成在所述输入轴的下端部处以便将动力传递至所述支架。3.根据权利要求1所述的用于车辆的主动前轮转向系统,其中,所述支架包括具有弹性力的材料,所述支架包括:空心体,其具有内花键,所述输入轴的外花键插入和紧固至所述内花键;弹性翼,其从所述空心体整体地向外延伸同时具有预定倾斜度,所述弹性翼提供弹性恢复力以补偿在所述内齿圈与所述下行星齿轮之间的间隙;以及水平连接板,其与所述弹性翼的外端整体地形成并且与所述下行星齿轮同轴地连接。4.根据权利要求3所述的用于车辆的主动前轮转向系统,其中,所述支架的外直径大于所述内齿圈的内直径,使得当与支架的水平连接板连接的下行星齿轮插入到内齿圈中并且紧固至内齿圈的时候,所述弹性翼配置为向内收缩并且同时提供向外的弹性恢复力。5.根据权利要求1所述的用于车辆的主动前轮转向系统,其中,弹性带缠绕在各个旋转轴上以补偿所述太阳轮与所述上行星齿轮之间的间隙,所述旋转轴在上行星齿轮的中心处向上突出。6.根据权利要求5所述的用于车辆的主动前轮转向系统,其中,所述弹性带包括橡胶或塑料材料,所述橡胶或塑料材料具有带预定张力的环形结构。7.根据权利要求1所述的用于车辆的主动前轮转向系统,其中,凹槽形成至所述电机轴,螺线管安装在电机壳体中,所述螺线管插入到所述凹槽中以便被锁定。2CN105984488A说明书1/6页用于车辆的主动前轮转向系统技术领域[0001]本发明涉及一种用于车辆的主动前轮转向(AFS)系统。更具体地,本发明涉及这样一种用于车辆的AFS系统,该AFS系统通过重新改进构成该AFS系统的电机与行星齿轮组之间的动力传动结构而能够容易地补偿在行星齿轮组的各个齿轮元件之间的间隙。背景技术[0002]应用于车辆的转向系统的主动前轮转向(下文称作AFS)系统是针对各个车辆速度(例如高速和低速)改变转向传动比从而稳定车辆性能的系统,且该系统在低速时提供快速转向传动比并在高速时提供缓慢转向传动比。[0003]换言之,当车辆以低速行驶时(例如当车辆进行停车时),AFS系统提供快速转向传动比使得当驾驶人操纵转向盘时敏捷且迅速地实施转向操作,并且当车辆以中速或高速行驶时,AFS系统提供缓慢转向传动比使得可以通过使转向盘的转向灵敏度减小来稳定地实施转向操作。[0004]为此,在相关技术中的AFS系统包括输入轴、行星齿轮组以及电机;该输入轴与转向盘连接;该行星齿轮组以预定传动比来减小从输入轴传递的旋转力;该电机借助于蜗杆和蜗轮而连接至行星齿轮组的齿轮元件中的一个使得该电机可以传递动力。[0005]然而,在相关技术中的AFS系统除了主要部件(例如行星齿轮组和电机)之外还需要用于传递来自电机的动力的部件(例如蜗杆和蜗轮),结果是,其问题在于A