磁齿轮系统和用于减小扭矩脉动传送的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105993126A(43)申请公布日2016.10.05(21)申请号201580008263.X(74)专利代理机构北京金思港知识产权代理有限公司1(22)申请日2015.02.111349代理人邵毓琴(30)优先权数据1402334.52014.02.11GB(51)Int.Cl.1410035.82014.06.05GBH02P6/00(2016.01)H02K49/10(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2016.08.11(86)PCT国际申请的申请数据PCT/GB2015/0503822015.02.11(87)PCT国际申请的公布数据WO2015/121647EN2015.08.20(71)申请人马格诺麦克斯有限公司地址英国谢菲尔德(72)发明人斯图尔特·卡尔弗利杰夫·伯查尔权利要求书2页说明书17页附图14页(54)发明名称磁齿轮系统和用于减小扭矩脉动传送的方法(57)摘要本发明提供了一种系统，包括：输入部件、输出部件、用于将所述输入部件连接至所述输出部件的磁齿轮，以及被设置成控制从所述输入部件到所述输出部件的动力流的控制装置。所述磁齿轮包括第一组磁极、第二组磁极、以及设置成对所述第一组磁极与所述第二组磁极之间的磁场进行调制的一组磁极片。所述控制装置包括用于减少从所述输入部件到所述输出部件的扭矩脉动和/或振荡的传送的装置。CN105993126ACN105993126A权利要求书1/2页1.一种系统，该系统包括输入部件、输出部件、将所述输入部件连接至所述输出部件的磁齿轮、以及被布置成控制从所述输入部件到所述输出部件的动力流的控制装置，其中所述磁齿轮包括第一组磁极、第二组磁极、以及被布置成对所述第一组磁极与所述第二组磁极之间的磁场进行调制的一组磁极片，其中所述控制装置包括用于减少从所述输入部件到所述输出部件的扭矩脉动和/或振荡的传送的装置。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述第二组磁极由一组绕组产生。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述绕组被安装在定子上。4.根据权利要求3所述的系统，其中所述绕组由所述控制装置控制。5.根据权利要求1所述的系统，其中所述第二组磁极由第二组永磁体产生。6.根据权利要求5所述的系统，其中所述第二组永磁体安装在所述磁齿轮的第三可移动部件上。7.根据权利要求6所述的系统，其中所述控制装置被设置成通过操作电动机-发电机的分别作为定子和转子的所述绕组和所述第三可移动部件来控制所述第三可移动部件的移动。8.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，其中所述系统进一步包括能量存储系统，其中所述控制装置被构造成：如果所述输出部件的所需动力与所述输入部件处的动力不同，对从所述输入部件到所述能量存储系统或者从所述能量存储系统到所述输出部件的动力流进行控制。9.一种对根据前述权利要求中任意一项所述的系统进行操作的方法，其中所述第二组磁极由安装在所述磁齿轮的定子上的一组绕组产生，所述绕组中的电流能够由所述控制装置控制，所述方法包括由所述控制装置执行的以下步骤：(a)接收至少表示所述输入部件的速度的第一信号；(b)接收至少表示所述输出部件的期望速度的第二信号；(c)基于所述第一信号和所述第二信号，确定所述绕组中的电流值以给出所述输出部件的期望速度；以及(d)将所述绕组中的电流控制为基本恒定为所述电流值，而与所述输入部件的速度和扭矩的周期变化无关。10.根据权利要求9所述的方法，其中所述电流被控制为基本恒定，而与所述输入部件相联的内燃机的单个燃烧事件引起的所述输入部件的速度和扭矩的周期变化无关。11.根据权利要求9或10所述的方法，其中所述步骤(d)包括：只要所述第一信号和所述第二信号基本恒定，则保持所述电流基本恒定。12.根据权利要求9至11中任意一项所述的方法，其中所述方法还包括：接收表示所述输入部件的扭矩的信号，并且可选地，所述扭矩在步骤(c)中还用作确定电流的基础，所述扭矩还形成在记录中所记下的关系的一部分。13.一种对根据权利要求1至8中任意一项限定的系统进行操作的方法，其中所述第二组磁极包括安装在所述磁齿轮的第三可移动部件上的第二组永磁体，所述第三可移动部件是电动机-发电机的转子，该电动机-发电机具有由所述控制装置能够对其中电流进行控制的一组绕组，所述方法包括由所述控制装置执行的如下步骤：(a)接收表示所述输入部件的速度和位置的第一信号；2CN105993126A权利要求书2/2页(b)接收表示所述输出部件的期望速度的第二信号；(c)基于所述第一信号和所述第二信号，确定要在所述绕组中形成的目标电流，所述目标电流包括周期性变化校正电流，用于加速或减速所述第三可移动部件以至少减少从所述输入部件到所述输出部