一种集成化车辆智能底盘系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106004724A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610457175.4(22)申请日2016.06.22(71)申请人上海晟骓汽车科技有限责任公司地址200335上海市长宁区仙霞路350号3幢3707室(72)发明人祁宏钟祁殊哲(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司31225代理人翁惠瑜(51)Int.Cl.B60R16/023(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种集成化车辆智能底盘系统(57)摘要本发明涉及一种集成化车辆智能底盘系统，用于集成化控制具有无人驾驶和/或遥控驾驶功能的汽车，汽车通过模式切换方式进入集成化控制状态，包括：智能底盘控制器，位于汽车车身内部，用于作为汽车底盘的总控装置；电控驱动模块，分别与两个或四个车轮和智能底盘控制器连接，用于控制汽车启动、前进与后退；电控转向模块，分别与智能底盘控制器和汽车车身前端的两个车轮连接，用于控制汽车的转向；电控制动模块，分别与两个或四个车轮和智能底盘控制器连接，用于制动汽车；信号传输模块，用于接收遥控信号并向周边环境发送汽车的状态信号。与现有技术相比，本发明具有集成程度高、节约成本、功能扩展幅度大以及数据环境友好等优点。CN106004724ACN106004724A权利要求书1/1页1.一种集成化车辆智能底盘系统，用于集成化控制具有无人驾驶和/或遥控驾驶功能的汽车，所述汽车通过模式切换方式进入集成化控制状态，其特征在于，所述集成化车辆智能底盘系统包括：智能底盘控制器，位于汽车车身内部，用于作为汽车底盘的总控装置；驱动模块，分别与两个或四个车轮和智能底盘控制器连接，用于控制汽车启动、前进与后退；电控转向模块，分别与智能底盘控制器和汽车车身前端的两个车轮连接，用于控制汽车的转向；电控制动模块，分别与四个车轮和智能底盘控制器连接，用于制动汽车；信号传输模块，与智能底盘控制器连接，用于接收遥控信号、采集周边环境信息以及向周边环境发送汽车的状态信号。2.根据权利要求1所述的集成化车辆智能底盘系统，其特征在于，所述驱动模块包括：动力驱动单元，分别连接两个或四个车轮，用于控制车轮的前转和后转；动力驱动单元控制器，分别连接动力驱动单元和智能底盘控制器，用于将智能底盘控制器的驱动指令传输至动力驱动单元。3.根据权利要求1所述的集成化车辆智能底盘系统，其特征在于，所述电控转向模块包括：转向梯形，与汽车车身前端的两个车轮连接，用于控制车轮的转向；转向管柱，与转向梯形连接，用于通过转向梯形控制车轮转向；转向控制器，分别连接转向管柱和智能底盘控制器，用于将智能底盘控制器的转向指令传输至转向管柱。4.根据权利要求1所述的集成化车辆智能底盘系统，其特征在于，所述电控制动模块包括：制动轮边执行机构，分别与两个或四个车轮连接，用于制动车轮；制动控制器，分别连接制动轮边执行机构和智能底盘控制器，用于将智能底盘控制器的制动指令传输至制动轮边执行机构。5.根据权利要求1所述的集成化车辆智能底盘系统，其特征在于，所述信号传输模块包括：信号接收单元，与智能底盘控制器连接，用于接收遥控信号和采集周边环境信息，并将遥控信号和周边环境信息传送至智能底盘控制器；信号发射单元，与智能底盘控制器连接，用于将汽车的状态信息发送至周边环境。6.根据权利要求5所述的集成化车辆智能底盘系统，其特征在于，所述信号接收单元包括第一信号接收器和第二信号接收器，所述第一信号接收器位于汽车车身前端，所述第二信号接收器位于汽车车身后端。7.根据权利要求1所述的集成化车辆智能底盘系统，其特征在于，所述集成化车辆智能底盘系统还包括自防护模块，所述自防护模块包括涂有导电层的塑料屏蔽罩。2CN106004724A说明书1/4页一种集成化车辆智能底盘系统技术领域[0001]本发明涉及汽车领域，尤其是涉及一种集成化车辆智能底盘系统。背景技术[0002]目前，各类乘用车数量越来越多，其对能源的消耗及占用各类社会资源让人们越来越难以承受，无人驾驶、新能源和智能化渐成汽车未来发展方向。其中凡涉及无人驾驶和遥控驾驶技术的车辆都无疑是驱动系统、底盘和电子电控高度集成的产物，如美国谷歌公司推出的无人驾驶汽车及比亚迪、路虎等传统汽车公司陆续推出的遥控驾驶等技术。[0003]完成此类功能需要涵盖车辆速度范围和复杂使用工况，需要具备高度集成的电子化和复杂的底盘类电控产品的协同工作，导致技术难度和开发成本、周期的大幅度提高，成为大批量使用的主要障碍。[0004]查阅文献发现，目前集成化智能底盘的相关发明专利或技术资料都集中于实现或提升某项功能，提高系统集成度，尚无系统性提出集成化智能底盘系统的概念。发明内容[0005]本发明的目的