一种车辆底盘检测系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113624507A(43)申请公布日2021.11.09(21)申请号202110712061.0(22)申请日2021.06.25(71)申请人北京航天发射技术研究所地址100076北京市丰台区南大红门路1号(72)发明人张宏宇周彤杭立杰杨必武孙建占君陈文学田京岗白学文金明哲张洋洋张平张辉孙泽阳(74)专利代理机构北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙)11719代理人路远(51)Int.Cl.G01M17/007(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图1页(54)发明名称一种车辆底盘检测系统(57)摘要本申请公开一种车辆底盘检测系统，车辆底盘检测系统包括底盘巡检设备、信息采集系统、故障检测系统和控制系统；控制系统用于控制底盘巡检设备移动至目标检测位置，以及控制信息采集系统采集目标检测位置的图像信息；信息采集系统用于采集目标检测位置的图像信息，以及将目标检测位置的图像信息向故障检测系统发送；故障检测系统用于根据目标检测位置的图像信息，确定目标检测位置的图像信息对应的检测结果；控制系统还用于输出检测结果。可见，本申请可利用车辆底盘检测系统采集目标检测位置的图像信息，并根据所采集到的图像信息对车辆底盘进行了故障检测，而不需要人工对车辆底盘进行检测，从而提高车辆底盘故障检测的精准度、便捷性、全面性。CN113624507ACN113624507A权利要求书1/1页1.一种车辆底盘检测系统，其特征在于，所述车辆底盘检测系统包括底盘巡检设备、信息采集系统、故障检测系统和控制系统；所述信息采集系统设置在所述底盘巡检设备上；所述控制系统，用于控制所述底盘巡检设备移动至目标检测位置，以及，控制所述信息采集系统采集所述目标检测位置的图像信息；所述信息采集系统，用于采集所述目标检测位置的图像信息，以及，将所述目标检测位置的图像信息向所述故障检测系统发送；所述故障检测系统，用于根据所述目标检测位置的图像信息，确定所述目标检测位置的图像信息对应的检测结果；所述控制系统，还用于输出所述检测结果。2.根据权利要求1所述的车辆底盘检测系统，其特征在于，所述故障检测系统包括已训练的故障检测模型；所述故障检测系统，具体用于将所述目标检测位置的图像信息输入所述故障检测模型，得到所述目标检测位置的图像信息对应的检测结果。3.根据权利要求1所述的车辆底盘检测系统，其特征在于，所述故障检测系统，具体用于将所述目标检测位置的图像信息与所述目标检测位置对应的标准图像信息进行比对，确定所述目标检测位置的图像信息对应的检测结果。4.根据权利要求1所述的车辆底盘检测系统，其特征在于，所述信息采集系统包括摄像头，所述摄像头为可多个方向旋转的摄像头；和/或，所述信息采集系统包括摄像头。5.根据权利要求4所述的车辆底盘检测系统，其特征在于，所述摄像头包括可见光摄像头和/或红外摄像头。6.根据权利要求1‑5中任一所述的车辆底盘检测系统，其特征在于，所述底盘巡检设备包括多自由度串联机构，且所述信息采集系统设置在所述多自由度串联机构中远离所述底盘巡检设备的一端。7.根据权利要求1‑5中任一所述的车辆底盘检测系统，其特征在于，所述底盘巡检设备包括惯性导航元件，所述惯性导航元件用于根据所述控制系统发送的若干个检测位置，控制所述底盘巡检设备依次移动至所述若干个检测位置。8.根据权利要求1‑5中任一所述的车辆底盘检测系统，其特征在于，所述车辆底盘检测系统还包括人机交互系统；所述人机交互系统，用于响应于用户位置操控指令，控制所述底盘巡检设备移动至所述用户位置操控指令对应的检测位置，用于响应于用户采集操控指令，调整所述信息采集系统的信息采集角度，以及用于接收所述信息采集系统采集的所述目标检测位置的图像信息，展示所述目标检测位置的图像信息，响应于用户检测操控指令确定所述目标检测位置的图像信息对应的检测结果。9.根据权利要求1‑5中任一所述的车辆底盘检测系统，其特征在于，所述控制系统，还用于根据待检测车辆的车辆类型，确定所述车辆类型对应的巡检状态数据，以及，根据所述巡检状态数据调整所述底盘巡检设备的形状大小。10.根据权利要求1‑5中任一所述的车辆底盘检测系统，其特征在于，所述控制系统，还用于根据所述检测结果，确定所述目标检测位置对应的配件的使用信息和/或保养提示；和/或，底盘巡检设备包括行走驱动部分及末端执行机构。2CN113624507A说明书1/7页一种车辆底盘检测系统技术领域[0001]本申请涉及车辆检测领域，尤其涉及一种车辆底盘检测系统。背景技术[0002]为保证可靠行驶与安全工作，港口运输车及各类工程机械在内的重载车辆需要对底盘做周期性检查，识别零部件的老化、渗漏、松动、损坏及缺失等故障。目前，现有技术中