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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110435376A(43)申请公布日2019.11.12(21)申请号201910763159.1(22)申请日2019.08.19(71)申请人北京理工大学地址100081北京市海淀区中关村南大街5号申请人酷黑科技(北京)有限公司(72)发明人徐彬项昌乐樊伟金健侠马罡刘子铭刘春桃(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人骆英静(51)Int.Cl.B60G17/015(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图14页(54)发明名称一种悬架系统、底盘以及车辆(57)摘要本发明公开了一种悬架系统、底盘以及车辆,包括悬架导向机构、杠杆、减振器;以及驱动机构。本发明中的悬架系统工作时,当驱动机构在第一方向运行时,驱动机构的动力输出端向上推动主动端,从动端推动减振器向下运动,轮毂相对于车架的距离变大,从而增加了车架与地面的距离;当驱动机构在第二方向运行时,驱动机构的动力输出端向下拉动主动端,从动端带动减振器向上运动;其中,第一方向和第二方向相反,轮毂相对于车架的距离变小,从而减小了车架与地面的距离。综上,采用本发明的悬架系统,能够主动调整车架与地面的距离,因此,可以根据不同的路面情况对应的调整悬架系统,从而拓展了悬架系统通过不同路面的适用性。CN110435376ACN110435376A权利要求书1/1页1.一种悬架系统,用于连接在车架与轮系之间,其特征在于,包括:悬架导向机构,其一端用于与车架铰接,另一端用于与轮系的轮毂铰接;杠杆,其中部用于与车架铰接;一端铰接在所述悬架导向机构上,另一端铰接在所述杠杆的从动端的减振器;以及用于驱动所述杠杆的主动端的驱动机构,当所述驱动机构在第一方向运动时,所述驱动机构的动力输出端向上推所述主动端,所述从动端推动所述减振器向下运动;当所述驱动机构在第二方向运动时,所述驱动机构的动力输出端向下拉所述主动端,所述从动端带动所述减振器向上运动;其中,所述第一方向和所述第二方向相反。2.如权利要求1所述的悬架系统,其特征在于,所述悬架导向机构包括第一横臂和第二横臂,所述第一横臂和所述第二横臂分别铰接在所述车架和所述轮系的轮毂之间,所述第一横臂和所述第二横臂在所述车架和所述轮系的轮毂上的铰接点不同,所述第一横臂、所述第二横臂、所述车架和所述轮系的轮毂形成四连杆机构。3.如权利要求1所述的悬架系统,其特征在于,所述驱动机构包括伺服舵机、摇臂和连杆,所述摇臂的一端与所述伺服舵机的输出轴连接,所述摇臂的另一端与所述连杆的一端铰接,所述连杆的另一端与所述杠杆铰接。4.如权利要求3所述的悬架系统,其特征在于,所述伺服舵机的数量和所述摇臂的数量均为两个,所述连杆的数量为一个,每个所述伺服舵机对应驱动一个所述摇臂,两个所述摇臂通过关节轴承铰接在一个所述连杆上。5.一种底盘,其特征在于,包括车架、轮系和如权利要求1至4中任一项所述的悬架系统,所述悬架系统连接在所述车架与所述轮系的轮毂之间。6.如权利要求5所述的底盘,其特征在于,所述轮系中包括至少两个车轮,每个车轮包括一个轮毂,每个所述车轮对应有一个驱动系统,每个所述车轮的轮毂对应有一个悬架系统。7.如权利要求6所述的底盘,其特征在于,所述轮系中的所有车轮对应的悬架系统中的驱动机构均能够独立运行,或者至少两个同步运行。8.如权利要求6所述的底盘,其特征在于,所述底盘包括至少四个车轮,所述车轮对称布置在所述车架的两侧;每相对的两个悬架系统中的所述驱动机构和所述杠杆共同设置在同一个安装支架上。9.如权利要求5所述的底盘,其特征在于,所述底盘上还包括设置在对称布置的两个所述车轮之间的差速器,对称的两个车轮通过所述差速器以不同转速转动,从而实现转向。10.如权利要求5所述的底盘,其特征在于,还包括自动监测系统和控制系统,自动检测系统检测到行驶方向前方的路面信息,所述控制系统根据所述路面信息控制相应的悬架系统自动调节对应的车轮的高度。11.如权利要求10所述的底盘,其特征在于,所述自动监测系统包括:至少一个图像采集器,用于采集路面图像信息;图像处理设备,与各图像采集器通讯连接并通过分析确定路面信息。12.一种车辆,包括车身,其特征在于,所述车辆还包括如权利要求7至11中任一项所述的底盘。2CN110435376A说明书1/8页一种悬架系统、底盘以及车辆技术领域[0001]本发明涉及车辆技术领域,更具体地说,涉及一种悬架系统、底盘以及车辆。背景技术[0002]悬架系统的作用是传递在车轮与车架之间的力矩,并且缓冲由不平整的路面传给车架或车身的冲击力,衰减由此引起的震动,以保证汽车平稳顺畅的行驶。当车辆行驶过程中遇到复杂的颠簸起伏路面,其通过性以及对复杂路面环境的适应性将存在一定缺陷。