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一种滑轮式码垛机械臂.pdf
2023-09-03
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又珊****ck
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一种滑轮式码垛机械臂.pdf
本发明涉及码垛机械领域，具体的说是一种滑轮式码垛机械臂，包括基板、底座、支架、支撑柱、液压臂、活动臂、滑轮、平衡块和牵引线。底座包括设置在基板上的固定座和设置在固定座上方的旋转座；支架固定在底座上；支撑柱竖直固定在旋转座上；液压臂两端分别与支撑柱和活动臂铰接；滑轮包括设置在支架上的主动卷轮和定滑轮，且主动卷轮侧面与电动机联接；牵引线一端固定在活动臂另一端上，牵引线中部从定滑轮上绕过，且牵引线的另一端在主动卷轮上缠绕若干圈；平衡块与牵引线的另一端连接并悬空设置。本发明通过绳索和滑轮进行力的传递，使绳索两端所
2023-09-03
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2023-09-03
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