一种钢结构码垛机械臂.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114559423A(43)申请公布日2022.05.31(21)申请号202210277583.7(22)申请日2022.03.21(71)申请人西安建筑科技大学地址710055陕西省西安市碑林区雁塔路中段13号(72)发明人李冬叶田黎敏何嘉欣(74)专利代理机构济南知来知识产权代理事务所(普通合伙)37276专利代理师崔静(51)Int.Cl.B25J9/02(2006.01)B25J9/12(2006.01)B25J15/06(2006.01)B65G61/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种钢结构码垛机械臂(57)摘要本发明公开了一种钢结构码垛机械臂，涉及机械设备制造技术领域，包括主体支撑架，主体支撑架上安装有X轴移动框架且X轴移动框架能够沿主体支撑架的X轴方向移动；X轴移动框架上安装有Y轴移动框架，Y轴移动框架能够沿X轴移动框架在主体支撑架的Y轴方向移动；Y轴移动框架上安装有竖直的Z轴移动框架，Z轴移动框架上安装有夹取装置，所述夹取装置能够在主体支撑架的Z轴方向移动，夹取装置有液压缸和夹板组成，夹板内侧安装有多个吸盘，本发明选择不同的传动方式，提高设备稳定性，夹板内侧吸盘能够夹取平稳高效，减轻人力负担，同时能够防止物料脱落，对劳动者造成伤害。CN114559423ACN114559423A权利要求书1/1页1.一种钢结构码垛机械臂，其特征在于，包括主体支撑架（1），主体支撑架（1）上安装有X轴移动框架（5）且X轴移动框架（5）能够沿主体支撑架（1）的X轴方向移动；X轴移动框架（5）上安装有Y轴移动框架（22），Y轴移动框架（22）能够沿X轴移动框架（5）在主体支撑架（1）的Y轴方向移动；Y轴移动框架（22）上安装有竖直的Z轴移动框架（9），Z轴移动框架（9）上安装有夹取装置，所述夹取装置能够在主体支撑架（1）的Z轴方向移动；所述夹取装置所述的夹取装置由液压缸（13）和夹板（14）组成，所述液压缸（13）横向布置，液压缸（13）的活塞杆呈水平状态从缸体两侧伸出，活塞杆两端安装有夹板（14），所述夹板（14）内侧安装有多个吸盘（21），夹板（14）下侧内部安装有夹爪，夹爪从夹板（14）连接的一端到另一端厚度逐渐缩小使其截面呈三角形。2.根据权利要求1所述的一种钢结构码垛机械臂，其特征在于，所述的主体支撑架（1）为矩形框架，主体支撑架（1）顶部短边一端安装有所述第一伺服电动机（2），另一端安装有带轮支撑座（17），主体支撑架（1）顶部长边上安装有第一滑轨（3），第一滑轨上设置有第一滑块（4），所述第一滑轨（3）两端安装有限位板（15），所述X轴移动框架（5）安装在第一滑块（4）上。3.根据权利要求1或2所述的一种钢结构码垛机械臂，其特征在于，所述的X轴移动框架（5）为方形钢管焊接组成的矩形框架，所述X轴移动框架（5）顶部短边一端安装有第二伺服电动机（6），另一端安装有带轮支撑座（17），X轴移动框架（5）长边上安装有第二滑轨（7）、第二滑轨（7）上设置有第二滑块（8），所述第二滑轨（7）外侧安装有限位块（16），Y轴移动框架（22）安装在第二滑块（8）上。4.根据权利要求1所述的一种钢结构码垛机械臂，其特征在于，所述的Y轴移动框架（22）为方形钢管焊接组成的矩形框架，所述Y轴移动框架（22）上侧中心位置安装有第三伺服电动机（12），Y轴移动框架（22）内部安装有横撑，所述横撑侧面安装有第三滑块（26），所述第三伺服电动机（12）传动轴末端安装有齿轮（11）。5.根据权利要求3所述的一种钢结构码垛机械臂，其特征在于，所述第一伺服电动机（2）和第二伺服电动机（6）传动轴末端安装有带轮（23），所述带轮支撑座（17）上也安装有带轮（23），所述带轮（23）外侧与皮带（18）相配合构成带传动机构。6.根据权利要求5所述的一种钢结构码垛机械臂，其特征在于，所述X轴移动框架（5）和Y轴横移框架（22）顶部安装有夹紧块（20），所述皮带（18）从夹紧块（20）中间穿过。7.根据权利要求4所述的一种钢结构码垛机械臂，其特征在于，所述的Z轴移动框架（9）为方形钢管焊接组成的矩形框架，Z轴移动框架（9）长边外侧面固定有第三滑轨（25），内侧安装有齿条（10），齿轮（11）与齿条（10）相互配合，所述Z轴移动框架（9）短边外侧安装有夹取装置。8.根据权利要求2所述的一种钢结构码垛机械臂，其特征在于，所述限位板（15）包括横板和竖板，所述横板位于竖板的两端且分别位于竖板的两侧，竖板顶部的横板末端端面上设置有防撞垫片。2CN114559423A说明书1/4页一种钢结构码垛机械臂技术领域[0001]本发明涉及机械设备制造技术领域，具体的为一种钢结构码